一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的制作方法

本发明涉及轮胎生产制造领域，具体涉及一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构，适用于轮胎半成品骨架材料的裁断过程。

背景技术：

轮胎生产作为一种传统行业相比于其他行业存在着工作环境差、自动化程度低等问题。小角度裁断机目前中间过程生产已经实现了自动化，但是仍然存在着大帘布上料始终需要人工辅助且效率低等问题。

为了适应行业发展的趋势，目前工厂自动化程度越来越高，已经逐步用机器设备来取代人工。物流方面，目前多采用agv小车进行自动搬运，为了降低能耗，适应节拍的要求，就必须要解决台车与设备之间的对接问题。

现有的裁断机主要借用于绗吊采用人工将缠绕大帘布的大帘布轴放到储料工位上，每卷大帘布消耗后，需要人工更换大帘布轴，重新保证上料，浪费了大量的时间成本在上下料再装卸过程中。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构，实现自动上料，且能够保证上料效率。

本发明公开的一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构，包括

定中输送线体，所述定中输送线体通过第一摆臂沿预设转轴可转动的固定于裁断机；

左驱动导开机构，所述左驱动导开机构通过第二摆臂沿预设转轴可转动的固定于裁断机；

右驱动导开机构，所述右驱动导开机构通过第三摆臂沿预设转轴可转动的固定于裁断机；

所述左驱动导开机构和所述右驱动导开机构分别设有可拆卸的上料台车；

各所述上料台车能够分别随所述左驱动导开机构、右驱动导开机构沿预设转轴转动，以在所述定中输送线体的左右两侧可替换的移动至所述定中输送线体的送料位置。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，所述左驱动导开机构和所述右驱动导开机构分别设有装配定位结构，所述装配定位结构能够分别对各所述上料台车形成装配定位。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，所述装配定位结构包括

用于将各所述上料台车限位于所述左驱动导开机构和所述右驱动导开机构的限位组件；

用于将各所述上料台车锁紧于所述左驱动导开机构和所述右驱动导开机构的锁紧组件。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，所述锁紧组件包括

设置于所述左驱动导开机构和右驱动导开机构的第一驱动部，和

设置于所述第一驱动部输出端的抵接部；

所述抵接部能够受驱动的抵接于各所述上料台车，以将各所述上料台车分别固定于所述左驱动导开机构和所述右驱动导开机构。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，各所述上料台车还分别设有垫布轴，所述左驱动导开机构和所述右驱动导开机构还分别设有传动组件，所述传动组件能够在所述上料台车与所述左驱动导开机构或所述右驱动导开机构装配到位的状态下，与所述垫布轴传动连接。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，所述传动组件包括

设置于所述左驱动导开机构和右驱动导开机构的第二驱动部，和

设置于所述第二驱动部输出端的传动销；

所述垫布轴设有传动槽，所述传动销能够受驱动的插入所述传动槽以带动所述垫布轴转动。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，所述传动销沿与所述传动槽的插接方向弹性浮动设置，以在所述传动销转动过程中与所述传动槽啮合。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，所述上料台车设有限位所述垫布轴转动的锁止机构，所述锁止机构能够在所述上料台车与所述左驱动导开机构或所述右驱动导开机构装配到位的状态下解锁所述垫布轴的转动限位。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，各所述上料台车分别设有帘布轴，所述左驱动导开机构和所述右驱动导开机构分别设有支撑部，所述支撑部能够在所述上料台车与所述左驱动导开机构或所述右驱动导开机构装配到位的状态下支撑所述帘布轴，以使所述帘布轴与所述上料台车分离。

作为一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构的优选技术方案，还包括输送机构，所述输送机构能够带动各所述上料台车分别固定于所述左驱动导开机构和右驱动导开机构。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中的左驱动导开机构和右驱动导开机构分别可以与定中输送线体沿同一个预设转轴转动，即左驱动导开机构和右驱动导开机构可交替的移动至定中输送线体的送料位置，为定中输送线体供料。左驱动导开机构和右驱动导开机构在运作过程中互不发生干涉，当二者之中一个驱动导开机构处于送料状态时，另一个驱动导开机构能够处于备料状态，有效解决了换料等待的问题，降低了物料节拍，降低了物流的投资成本。

2.由于定中输送线体也能够沿预设转轴转动，左驱动导开机构和右驱动导开机构能够分别适应定中输送线体不同的角度位置，定中输送线体在任意角度送料，左驱动导开机构和右驱动导开机构均能在该角度位置实现高效供料。

3.上料台车在与左驱动导开机构和右驱动导开机进行装配时，可通过装配定位结构快速定位，使得上料台车能够准确的固定在左驱动导开机构和右驱动导开机构上，提高上料台车的装配效率。

4.上料台车设置的垫布轴用于回卷帘布轴上胶料之间的垫布，左驱动导开机构和右驱动导开机构上的传动组件能够形成对垫布轴的传动结构，使得垫布轴主动转动以带动帘布轴向定中输送线体送料，左驱动导开机构和右驱动导开机构上各自安装的上料台车独立供料，互不影响，从而提高上料效率。

5.帘布轴和上料台车为可分离结构，上料台车安装在左驱动导开机构和右驱动导开机构上时，可使帘布轴快速与各驱动导开机构形成配合，快速到达供料位置。而且，当帘布轴上的帘布消耗后，可快速补充新的帘布轴来替换旧的帘布轴保证上料节奏，提供工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中上下料工位示意图。

图2为本发明一实施例中上料台车和左驱动导开机构装配示意图。

图3为本发明一实施例中上料台车和左驱动导开机构第一视角示意图。

图4为图3中a处局部放大图。

图5为本发明一实施例中上料台车和左驱动导开机构第二视角示意图。

图6为图5中b处局部放大图。

图7为本发明一实施例中上料台车和左驱动导开机构第三视角示意图。

图8为图7中c处局部放大图。

图9为本发明一实施例中上料台车和左驱动导开机构第四视角示意图。

图10为图7中d处局部放大图。

其中：

1-定中输送线体；2-第一摆臂；3-左驱动导开机构；4-第二摆臂；5-右驱动导开机构；6-第三摆臂；

7-上料台车；71-垫布轴；711-传动槽；712-传动盘；713-齿轮盘；72-传动组件；721-第二驱动部；722-第二滑轨；723-传动销；724-驱动电机；725-安装座；726-弹性复位件；73-锁止机构；731-限位板；732-限位凸齿；74-帘布轴；75-叉臂；

8-agv小车；

91-限位组件；911-第一限位块；912-限位台；92-锁紧组件；921-第一驱动部；922-第一滑轨；923-抵接部；

10-驱动滚轮；

11-支撑部；

12-传动轮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

具体采取的方案是：

如图1所示，本发明公开的一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构，包括定中输送线体1、左驱动导开机构3和右驱动导开机构5。

其中，定中输送线体1作为裁断机的供料输入端，设置于裁断机的一侧，与裁断机上的某一个位置a进行铰接，可以进行角度调节。具体的，定中输送线体1通过第一摆臂2沿预设转轴可转动的固定于裁断机，预设转轴即为前述的某一个位置a。为了简化、规范上下料结构，定中输送线体1和预设转轴分别位于第一摆臂2的两个端部，第一摆臂2沿预设转轴转动时，转动半径r1即为第一摆臂2的径向长度。定中输送线体1保留了原有裁断机的定中、储料部分，其可以独立的进行角度调节，当在某一阶段内固定生产某一规格的轮胎时，其角度固定。

左驱动导开机构3作为上下料驱动装置之一，设置于定中输送线体1的左侧，与裁断机上的某一位置a进行铰接，可以进行角度调节。具体的，左驱动导开机构3通过第二摆臂4沿预设转轴可转动的固定于裁断机，预设转轴即为前述的某一个位置a。同样的，为了简化、规范上下料结构，左驱动导开机构3和预设转轴分别位于第二摆臂4的两个端部，第二摆臂4沿预设转轴转动时，转动半径r2即为第二摆臂4的径向长度。

右驱动导开机构5作为上下料驱动装置之一，设置于定中输送线体1的右侧，与裁断机上的某一位置a进行铰接，可以进行角度调节。具体的，右驱动导开机构5通过第三摆臂6沿预设转轴可转动的固定于裁断机；预设转轴即为前述的某一个位置a。同样的，为了简化、规范上下料结构，右驱动导开机构5和预设转轴分别位于第三摆臂6的两个端部，第三摆臂6沿预设转轴转动时，转动半径r3即为第三摆臂6的径向长度。

左驱动导开机构3和右驱动导开机构5分别设有可拆卸的上料台车7；各上料台车7能够分别随左驱动导开机构3、右驱动导开机构5沿预设转轴转动，以在定中输送线体1的左右两侧可替换的移动至定中输送线体1的送料位置。其中，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5将原先供料线体中的驱动导开部分集成到了一起，其上下料位置是固定的，在固定位置上下料处与agv小车8进行对接，agv小车8将空的上料台车7取走并将满的上料台车7送到上料位置后离开；左驱动导开机构3和右驱动导向结构底部受驱动的绕着预设转轴进行回转，转到与定中输送线体1同一角度后进行对接并将位置锁死。

本申请对左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的转动驱动方式不作具体限定，在一个实施例中，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5底部设置驱动滚轮10，驱动滚轮10能够主动带动左驱动导开机构3或右驱动导开机构5沿预设转轴转动。在另一个实施例中，还可以通过在预设转轴处对整个摆臂进行驱动以实现对左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的驱动，如在预设转轴上设置从动齿轮，并以主动齿轮带动从动齿轮转动，使左驱动导开机构3和右驱动导开机构5沿预设转轴转动。

本领域技术人员可以理解的是，为了保证左驱动导开机构3和右驱动导开机构5二者中的一个作为上料机构，一个作为备料机构时，切换上料状态时的连续性，第二摆臂4的转动半径r2等于第三摆臂6的转动半径r3，以便定中输送线体1的一套配合结构能够同时适配左驱动导开机构3和右驱动导开机构5。进一步的，可设置第二摆臂4的转动半径r2和第三摆臂6的转动半径r3大于第一摆臂2的转动半径r1，以便从定中输送线体1的径向后方供料，并且不影响定中输送线体1自身的移动。

本发明中的左驱动导开机构3和右驱动导开机构5分别可以与定中输送线体1沿同一个预设转轴转动，即左驱动导开机构3和右驱动导开机构5可交替的移动至定中输送线体1的送料位置，为定中输送线体1供料。左驱动导开机构3和右驱动导开机构5在运作过程中互不发生干涉，当二者之中一个驱动导开机构处于送料状态时，另一个驱动导开机构能够处于备料状态，有效解决了换料等待的问题，降低了物料节拍，降低了物流的投资成本。

此外，由于定中输送线体1也能够沿预设转轴转动，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5能够分别适应定中输送线体1不同的角度位置，定中输送线体1在任意角度送料，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5均能在该角度位置实现高效供料。

如图1所示，在一个实施方式中，还包括输送机构，输送机构能够带动各上料台车7分别固定于左驱动导开机构3和右驱动导开机构5。具体的，输送机构通常为agv小车8，agv小车8按照预设的行进轨迹（或者通过远程终端引导、或者通过目标导向的方式）将上料台车7运送至正在备料的左驱动导开机构3或者右驱动导开机构5。

进一步的，可限定左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的上下料工位为固定位置，即每次上料台车7进行上料时，都能受驱动的到达预设位置，每次上料的位置都是相同的，agv小车8每次行进的路线都是相同的，且线路规划更加简洁，更适用于在工厂内相对复杂的环境。更进一步的，可限定左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的上下料工位的夹角为90°，即以预设转轴为中心，小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构所占用的空间为完整的四分之一圆形，由此，在比较规整的整个工厂车间内，agv小车8每次行进的路径更加方便，通过设置初始位置可使整个agv小车8的行驶路线为水平和竖直的，控制更加容易，且效率也更高。

本申请的具体工作过程如下：

工作时，始终有一个驱动导开机构在工作位置，另外一个驱动导开机构在固定的上下料位置，此时，右驱动导开机构5在工作位置，左驱动导开机构3在固定的上下料位置，在一卷大帘布胶料用完的这段时间内，agv小车8会将新的满料上料台车7送到，并将用完的空的上料台车7拉走。当右驱动导开机构5上的上料台车7胶料用完的时候，右驱动导开机构5在驱动滚轮10的作用下绕着固定的预设转轴回转到其固定的上下料工位。左驱动导开机构3移动到工作位置与定中输送线体1进行对接。然后，agv小车8再对右驱动导开机构5进行补料，并取走空的上料台车7。

在一个实施方式中，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5分别设有装配定位结构，装配定位结构能够分别对各上料台车7形成装配定位，上料台车7在与左驱动导开机构3和右驱动导开机构5进行装配时，可通过装配定位结构快速定位，使得上料台车7能够准确的固定在左驱动导开机构3和右驱动导开机构5上，提高上料台车7的装配效率。

如图1、图2所示，具体的，装配定位结构包括用于将各上料台车7限位于左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的限位组件91，和用于将各上料台车7锁紧于左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的锁紧组件92。

进一步的结合如图1-图3、图5所示，在一个实施例中，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5均设有径向向外的开口，agv小车8能够带着上料台车7从开口以径向的方向装配在驱动导开机构上。限位组件91包括沿上料台车7的径向装配方向设置的第一限位块911，第一限位块911会与上料台车7在装配过程抵接以形成对上料台车7的径向限位；限位组件91还包括设置在上料台车7底部的限位台912，agv小车8将上料台车7放置在限位台912上以对上料台车7的重量进行支撑，并能使上料台车7随左驱动导开机构3或右驱动导开机构5同步移动。通过限位结构使得上料台车7可以与左驱动导开机构3或右驱动导开机构5准确的装配到位。

结合图7、图8所示，在一个实施例中，锁紧组件92包括设置于左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的第一驱动部921，和设置于第一驱动部921输出端的抵接部923；抵接部923能够受驱动的抵接于各上料台车7，以将各上料台车7分别固定于左驱动导开机构3和右驱动导开机构5。具体的，第一驱动部921为固定于左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）的气缸，左驱动导开机构3上还设有第一滑轨922，抵接部923为设置在第一滑轨922上并能够沿第一滑轨922移动的刚性凸块，考虑到抵接部923需要与上料台车7多次、反复抵接，也可将抵接部923设置为在刚性凸块的抵接表面设置柔性橡胶垫，柔性抵接可降低工作噪音，并能够降低抵接部923与上料台车7之间的磨损，保证锁紧组件92长期使用过程中均能保持对上料台车7的锁紧固定。气缸可驱动抵接部923沿第一滑轨922往复运动，锁紧过程中，气缸推动抵接部923朝向上料台车7移动，并依靠抵接部923和左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）的夹持作用力将上料台车7固定。

进一步结合图2、图5、图6所示，在一个实施例中，各上料台车7还分别设有垫布轴71，垫布轴71通过轴承等组件固定在上料台车7上，上料台车7设置的垫布轴71用于回卷帘布轴74上胶料之间的垫布。左驱动导开机构3和右驱动导开机构5还分别设有传动组件72，传动组件72形成垫布轴71的传动结构，传动组件72能够在上料台车7与左驱动导开机构3或右驱动导开机构5装配到位的状态下，与垫布轴71传动连接。垫布轴71主动转动以带动帘布轴74向定中输送线体1送料，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5上各自安装的上料台车7独立供料，互不影响，从而提高上料效率。

进一步的，传动组件72包括设置于左驱动导开机构3和右驱动导开机构5的第二驱动部721，和设置于第二驱动部721输出端的传动销723，垫布轴71设有传动槽711，传动销723能够受驱动的插入传动槽711以带动垫布轴71转动。具体的，第二驱动部721为固定于做左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）的气缸，左驱动导开机构3上还设有第二滑轨722，传动销723设置在第二滑轨722上并能够沿第二滑轨722移动。气缸可驱动传动销723沿第二滑轨722往复运动，需要驱动垫布轴71转动时，气缸启动并推动传动销723朝向上料台车7上的垫布轴71移动，直至传动销723插入传动槽711中。传动组件72还包括随传动销723一同沿第二滑轨722往复运动的驱动电机724，驱动电机724可带动传动销723转动，进而带动垫布轴71转动。其中，垫布轴71端部设置传动盘712，多个传动槽711沿圆周径向均匀分布在传动盘712上，至少设置两个呈中心对称的传动销723，以避免偏心，保证传动的稳定性。

如图6所示，更进一步的，为了避免传动销723在受第二驱动部721驱动的状态下沿第二滑轨722移动时，未与传动槽711准确对位而导致装配干涉的问题，传动销723沿与传动槽711的插接方向弹性浮动设置，以在传动销723转动过程中与传动槽711啮合。具体的，传动组件72还包括沿导轨运动的安装座725和弹性复位件726（如弹簧），弹性复位件726两端分别抵接安装座725和传动销723，在传动销723随导轨的运动方向，若传动销723未与传动槽711准确对位，则传动销723会受到刚性抵接以使弹性复位件726被压缩，同时，第二驱动部721可驱动安装座725到达传动工位，通过启动驱动电机724使传动销723在传动盘712表面滑动并最终在弹性复位件726的作用下伸入传动槽711中实现传动配合。

更进一步的结合图9、图10,，为了避免上料台车7在运输过程中，垫布轴71相对于帘布轴74发生相对转动造成胶料提前被剥离，需要固定垫布轴71防止其不被预期的转动。在一种实施方式中，上料台车7设有限位垫布轴71转动的锁止机构73，锁止机构73能够在上料台车7与左驱动导开机构3或右驱动导开机构5装配到位的状态下解锁垫布轴71的转动限位。具体的，锁止机构73包括能够沿一转轴转动的限位板731，限位板731上设有限位凸齿732，垫布轴71上设有齿轮盘713，齿轮盘713固定于垫布轴71并能够与垫布轴71同步转动，当上料台车7未安装在左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）上时，限位板731与齿轮盘713咬合，垫布轴71无法转动，当上料台车7安装在左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）上时，限位板731被左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）上的拨动板以转轴为转动中心拨起，限位凸齿732与齿轮盘713分离，从而使得垫布轴71可以转动。

各上料台车7分别设有帘布轴74，通过用满料的帘布轴74替换空料的帘布轴74来实现持续供料，由于上料台车7替换满料的帘布轴74需要拆卸再安装，换料效率较低，如图3、图4所示，在一种实施方式中，左驱动导开机构3和右驱动导开机构5分别设有支撑部11，支撑部11能够在上料台车7与左驱动导开机构3或右驱动导开机构5装配到位的状态下支撑帘布轴74，以使帘布轴74与上料台车7分离，从而实现快速上料、下料。具体的，支撑部11为设置在左驱动导开机构3上的支撑槽，两处支撑槽形成对帘布轴74两端的支撑。同时，上料台车7还设有向上开口的两处叉臂75，叉臂75设有较大的开口角度，以便帘布轴74落入叉臂75的开口内。当上料台车7通过限位组件91到达准确的上料位置时，帘布轴74受支撑槽的支撑脱离叉臂75的开口，支撑槽同时还具有与帘布轴74传动的结构，支撑槽设置于传动轮12，通过传动轮12的转动带动帘布轴74转动。帘布轴74和上料台车7形成了可分离结构，上料台车7安装在左驱动导开机构3和右驱动导开机构5上时，可使帘布轴74快速与各驱动导开机构形成配合，快速到达供料位置。而且，当帘布轴74上的帘布消耗后，可快速补充新的帘布轴74来替换旧的帘布轴74保证上料节奏，提供工作效率。

左驱动导开机构3、右驱动导开机构5的第二摆臂4、第三摆臂6分别在定中输送线体1的第一摆臂2的左右两侧，相互之间不发生干涉，当agv小车8将上料台车7输送到位后，沿水平方向的装入方向由第一限位块911进行限位，沿水平的侧向定位由锁紧组件92抵接限位，位置定好后，agv小车8将上料台车7放下，上料台车7上的帘布轴74落到支撑槽中并与上料台车7脱开，上料台车7落到台车支架上，上料台车7上的锁止机构73被打开，检测到上料台车7到位后，第二驱动部721驱动传动销723插入到垫布轴71的传动盘712中，上述一系列动作完成后，左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）等待叫料信号指令与定中输送线体1进行对接。取空的上料台车7时，第二驱动部721复位，agv小车8的货叉伸入到上料台车7插取位置并将上料台车7向上、向后叉取，离开左驱动导开机构3（或右驱动导开机构5）后，锁止机构73自动将垫布轴71进行锁紧。

综上，本申请提供的一种小角度裁断机台车供胶方式自动化上下料机构，解决了现有技术中采用agv小车8转运在设备中自动化上下料的问题，上料后上料台车7的定位问题，锁止机构73的打开问题，使得整个工厂自动化物流在小角度裁断机中畅通无阻，减少了人力成本。本申请还增加了备料工位，有效的解决了换料等待的问题，降低了物流节拍，提高物流节奏，固定了上下料位置，简化了agv小车8运行路线，提高运行效率，降低了物流的投资成本。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。