一种节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构的制作方法

1.本发明涉及运输技术领域，具体为一种节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，各种物品的存储运输过程基本采用人工运输或者输送带运输存储，但是由于人工参与使得存储效率较为低下，物品在存储时需要进行分类放置于不同高度不同水平位置的地方进行摆放，但是现有物料在仓库运输时难以进行竖直和水平移动的切换，在物料存储时难以实现完全自动化运输，使厂家对物品的存储效率极大的降低。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构，具备自动进行水平与竖直导柱的快速卡接切换、可进行自由升降和水平位移，实现自动化操作运输的优点，解决了物料在仓库运输时难以进行竖直和水平移动的切换，在物料存储时难以实现完全自动化运输的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述自动进行水平与竖直导柱的快速卡接切换、可进行自由升降和水平位移，实现自动化操作运输的目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构，包括机架，所述机架的内部滑动连接有固定架，所述机架的内部转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮的外侧传动连接有同步带，所述机架的内部滑动连接有调节架，所述调节架的正面转动连接有调节轮，所述调节架的内部螺纹连接有调节螺杆，所述机架的内部滑动连接有夹紧板，所述机架的外侧螺纹连接有固定螺钉，所述机架的内部固定连接有夹紧盘，所述夹紧盘的内部转动连接有制动组件、传动轮、环形轮和支撑组件，所述支撑组件的外侧转动连接有支撑杆，所述机架的内部滑动连接有支撑滑块和夹紧架，所述夹紧架之间转动连接有扩展杆，所述机架的内部固定连接有强磁定子，所述强磁定子的内部转动连接有旋转线圈，所述旋转线圈的正面固定连接有传动盘，所述机架的内部转动连接有传动轴、传动座和升降轮。
7.优选的，所述机架的内部开设有与固定架适配的圆形通孔，圆形通孔的内部开设有与夹紧板适配的矩形滑槽，机架的内部固定连接有与夹紧架适配的固定滑轨。
8.优选的，所述夹紧板为与固定架适配的弧形槽板，弧形板的外侧固定连接有圆形导柱，圆形导柱的外侧套接有复位弹簧。
9.优选的，所述夹紧盘的内部开设有与环形轮适配的圆形槽，夹紧盘的内部开设有与支撑组件适配的弧形槽。
10.优选的，所述制动组件包括制动轮，制动轮的正面固定连接有制动棘轮，制动棘轮
的外侧卡接有制动杆，制动杆的外侧固定连接有复位弹簧。
11.优选的，所述支撑组件包括支撑齿轮，支撑齿轮的正面固定连接有支撑板，支撑板的内部滑动连接有圆形导柱和弹簧，支撑齿轮与环形轮啮合连接，环形轮与传动轮啮合连接，传动轮与制动组件啮合连接。
12.优选的，所述夹紧架的背面开设有燕尾滑槽，夹紧架与机架之间固定连接有可伸缩式导柱，导柱的外侧套接有复位弹簧，夹紧架的外侧开设有与固定架适配的半圆形槽。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构，具备以下有益效果：
15.1、该节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构，通过制动组件带动从动轮旋转，从动轮带动环形轮旋转，环形轮带动支撑组件旋转，支撑组件带动支撑杆旋转，支撑杆带动支撑滑块位移，支撑块带动扩展杆旋转，扩展杆带动夹紧架位移，再通过夹紧板等机构的配合使用，从而达到自动进行水平与竖直导柱的快速卡接切换的效果。
16.2、该节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构，通过强磁定子带动旋转线圈转动，旋转线圈带动传动盘旋转，传动盘带动传动轴旋转，传动轴带动传动座旋转，传动座带动升降轮旋转，再通过主动轮和从动轮等机构的配合使用，从而达到可进行自由升降和水平位移，实现自动化操作运输的效果。
附图说明
17.图1为本发明夹紧结构示意图；
18.图2为本发明水平位移结构示意图；
19.图3为本发明竖直升降动力结构示意图；
20.图4为本发明调节结构示意图。
21.图中：1、机架；2、固定架；3、主动轮；4、从动轮；5、同步带；6、调节轮；7、调节架；8、调节螺杆；9、夹紧板；10、固定螺钉；11、夹紧盘；12、制动组件；13、传动轮；14、环形轮；15、支撑组件；16、支撑杆；17、支撑滑块；18、扩展杆；19、夹紧架；20、强磁定子；21、旋转线圈；22、传动盘；23、传动轴；24、传动座；25、升降轮。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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4，一种节能环保的框架轨道多方位自由快速运输机构，包括机架1，机架1的内部开设有与固定架2适配的圆形通孔，圆形通孔的内部开设有与夹紧板9适配的矩形滑槽，机架1的内部固定连接有与夹紧架19适配的固定滑轨，机架1的内部滑动连接有固定架2，机架1的内部转动连接有主动轮3和从动轮4，主动轮3的外侧传动连接有同步带5，机架1的内部滑动连接有调节架7，调节架7的正面转动连接有调节轮6，调节架7的内部螺纹连接有调节螺杆8，机架1的内部滑动连接有夹紧板9，夹紧板9为与固定架2适配的弧形槽板，
弧形板的外侧固定连接有圆形导柱，圆形导柱的外侧套接有复位弹簧，机架1的外侧螺纹连接有固定螺钉10，机架1的内部固定连接有夹紧盘11，夹紧盘11的内部开设有与环形轮14适配的圆形槽，夹紧盘11的内部开设有与支撑组件15适配的弧形槽，支撑组件15包括支撑齿轮，支撑齿轮的正面固定连接有支撑板，支撑板的内部滑动连接有圆形导柱和弹簧，支撑齿轮与环形轮14啮合连接，环形轮14与传动轮13啮合连接，传动轮13与制动组件12啮合连接，夹紧盘11的内部转动连接有制动组件12、传动轮13、环形轮14和支撑组件15，制动组件12包括制动轮，制动轮的正面固定连接有制动棘轮，制动棘轮的外侧卡接有制动杆，制动杆的外侧固定连接有复位弹簧，支撑组件15的外侧转动连接有支撑杆16，机架1的内部滑动连接有支撑滑块17和夹紧架19，夹紧架19的背面开设有燕尾滑槽，夹紧架19与机架1之间固定连接有可伸缩式导柱，导柱的外侧套接有复位弹簧，夹紧架19的外侧开设有与固定架2适配的半圆形槽，夹紧架19之间转动连接有扩展杆18，机架1的内部固定连接有强磁定子20，强磁定子20的内部转动连接有旋转线圈21，旋转线圈21的正面固定连接有传动盘22，机架1的内部转动连接有传动轴23、传动座24和升降轮25。
24.工作原理：在使用本发明运输物品时，在进行水平位移时，使主动轮3与旋转线圈21进行卡接，强磁定子20带动旋转线圈21转动，旋转线圈21带动主动轮3旋转，主动轮3带动同步带5旋转，同步带5带动从动轮4旋转，从动轮4带动机架1沿固定架2进行位移，在进行升降运动时，通过制动组件12带动传动轮13旋转，传动轮13带动环形轮14旋转，环形轮14带动支撑组件15旋转，支撑组件15带动支撑杆16旋转，支撑杆16带动支撑滑块17位移，支撑滑块17带动扩展杆18旋转，扩展杆18带动夹紧架19位移，从而达到自动进行水平与竖直导柱的快速卡接切换的效果，与此同时再通过强磁定子20带动旋转线圈21转动，旋转线圈21带动传动盘22旋转，传动盘22带动传动轴23旋转，传动轴23带动传动座24旋转，传动座24带动升降轮25旋转，从而达到可进行自由升降和水平位移，实现自动化操作运输的效果。
25.已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。