一种理袋方法与流程

一种理袋方法
1.技术领域
2.本发明涉及理袋机技术领域，尤其是涉及一种理袋方法。


背景技术：

3.一般水泥厂外购水泥袋子都是成捆成堆的送往厂里，自动理袋机需要适当数量进行工作，此时需要理袋工根据数量需求人工放置在工位上，自动理袋机需要人工分数量和码齐后放在输送带上等待。现有的理袋机及其取袋装置都是配套制袋机的，如申请号cn202020136819.1的一种理袋机的抓料及捆扎机构，市场上缺少针对外购袋子的理袋机，目前外购袋子整理都是由人工操作理袋，费时费力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种理袋方法，本发明能够对外购的袋子进行自动定位并理袋后出袋，自动化程度高，降低人力成本。
5.本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种理袋方法，包括以下内容：用户将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构，启动设在定位机构上的传输机构，传输机构将袋子在定位机构上定位后，启动设在定位机构上方的压袋机构，压袋机构将经定位机构整理好的袋子从定位机构压入出袋机构，出袋机构将整理好的袋子运出。
6.作为优选，取袋机构包括用于取袋的抓手、用于带动抓手横向位移的横向位移机构、用于带动抓手纵向位移的纵向位移机构，横向位移机构与纵向位移机构连接，纵向位移机构与抓手连接；横向位移机构包括用于带动抓手横向移动的第一伸缩杆、用于带动第一伸缩杆伸缩的第一气缸，第一伸缩杆分别与纵向位移机构、第一气缸连接；纵向位移机构包括用于带动抓手纵向移动的第二伸缩杆、用于带动第二伸缩杆伸缩的第二气缸、用于与第一伸缩杆连接的第一连接件，第二伸缩杆与抓手连接，第二气缸分别与第二伸缩杆、第一连接件连接，第一连接件与第一伸缩杆连接；抓手包括用于与第二伸缩杆连接的第二连接件、用于取袋的吸盘，吸盘与第二连接件连接；启动第一气缸带动第一伸缩杆伸出，第二气缸带动第二伸缩杆伸出，第二伸缩杆带动吸盘向下移动触碰袋子，吸盘吸附袋子后，第二气缸带动第二伸缩杆收缩，第一气缸带动第一伸缩杆收缩，第二气缸再带动第二伸缩杆伸出，吸盘将吸附的袋子放下，第二气缸带动第二伸缩杆收缩，如此往复，将一捆的袋子取袋放置到定位机构中。
7.取袋时，横向位移机构伸出，将抓手位移到储袋机构上方，纵向位移机构向下伸出，带动抓手触碰放置在储袋机构上的袋子，抓手将袋子抓住后，纵向位移机构收缩，带动抓手将袋子提起，横向位移机构收缩，将抓手上的袋子移动到指定位置，抓手放下袋子，如此往复。吸盘连接有真空泵，真空泵通过吸盘吸取最上方的袋子。吸盘的吸取原理是吸取时
启动真空泵，利用真空将袋子吸附，放下时停止真空泵，吸盘将袋子放下。
8.作为优选，储袋机构包括用于放置袋子供吸盘取袋的中间板、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板，储袋板设在中间板一侧；储袋装置包括用于带动储袋板升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机，齿轮组件包括齿轮、传动带，第一电机与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接；储袋板包括左储袋板和右储袋板，储袋装置包括第一电机、左升降板和右升降板、左齿轮和左传动带、右齿轮和右传动带，第一电机分别与左齿轮、右齿轮连接，左齿轮与左传动带连接，左传动带与左升降板连接，左升降板与左储袋板连接，右齿轮与右传动带连接，右传动带和右升降板连接，右升降板与右储袋板连接；还包括放袋板，放袋板设在储袋板一侧；将袋子成捆放在放袋板上，启动第三气缸，第三气缸带动送袋推杆沿第一滑道将袋子从放袋板推到左储袋板和右储袋板上；启动第一电机，第一电机带动左齿轮和右齿轮转动，左齿轮转动带动左传动带将左升降板升降，左升降板升降带动左储袋板升降；右齿轮转动带动右传动带将左升降板升降，右升降板升降带动右储袋板升降，左储袋板和右储袋板齐平并一起升降。传动带包括齿轮或链条。
9.作为优选，还包括送袋机构，送袋机构包括用于推动袋子从储袋板运动到中间板的送袋推杆、用于带动送袋推杆前后运动的第三气缸、用于带动送袋推杆上下移动的第四气缸，第三气缸、第四气缸均与送袋推杆连接；左储袋板和右储袋板中间设有供送袋推杆前后运动的第二滑道；左储袋板和右储袋板升降到与中间板齐平后，启动第四气缸将送袋推杆上升，启动第三气缸带动送袋推杆沿第二滑道将袋子由储袋板运输到中间板，运输完成后，第四气缸带动送袋推杆下降。袋子一侧放在左储袋板上，另一侧放在右储袋板上，启动第三气缸，送袋推杆沿着第二滑道将袋子由储袋板推动到中间板上。
10.作为优选，放袋板上设有第一滑道，第一滑道与第二滑道联通。
11.作为优选，定位机构包括用于放置袋子的横向定位板、设在横向定位板上用于定位的挡板、用于放置袋子的纵向到位板，挡板设在横向定位板后方，纵向到位板设在横向定位板一侧，横向定位板上方设有可上下按压的第一按压件和第二按压件。
12.作为优选，第一按压件包括第一连接轴、与第一连接轴连接的按压杆、与按压杆连接的第一滚轮，第一连接轴上连接有拉杆，拉杆连接有第一传动轴，第一传动轴连接有第一传动轮，第一传动轮上设有第一皮带，第一传动轮与第二传动轮通过第一皮带连接，第二传动轮连接有第二传动轴，第二传动轴上设有第四传动轮，第四传动轮连接有第二皮带，第二皮带连接有第五传动轮，第五传动轮连接有第三传动轴，第三传动轴上设有第一齿轮，第一齿轮连接有第二齿轮，第二齿轮连接有第四传动轴，第四传动轴上设有第三齿轮，第三齿轮连接有第四齿轮，第四齿轮连接有第二电机；第二传动轴上还设有第三传动轮，第三传动轮连接有第三皮带，第三皮带连接有第六传动轮，第六传动轮连接有第五传动轴，第五传动轴上设有第五齿轮，第五齿轮连接有第六齿轮，第六齿轮连接有第一传动件，第一传动件与挡板连接；启动第二电机，第二电机转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动与第四齿轮啮合的第三齿轮转动，第三齿轮设在第四传动轴上，第三齿轮转动带动第四传动轴转动，第四传动轴转动带动设在第四传动轴上的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动与第二齿轮啮合
的第一齿轮转动，第一齿轮设在第三传动轴上，第一齿轮转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动第五传动轮转动，第五传动轮转动带动第二皮带滑动，第二皮带滑动带动第四传动轮转动，第四传动轮设在第二传动轴上，第四传动轮转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动第二传动轮转动，第二传动轮转动带动第一皮带滑动，第一皮带滑动带动第一传动轮转动，第一传动轮转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动拉杆移动，拉杆移动带动第一按压件上下按压；第一连接轴转动，第一连接轴转动带动按压杆上下按下，按压杆上下按压带动第一滚轮上下按压；第二传动轴上设有第三传动轮，第二传动轴转动带动第三传动轮转动，第三传动轮转动带动第三皮带滑动，第三皮带滑动带动第六传动轮转动，第六传动轮转动带动第五传动轴转动，第五传动轴上设有第五齿轮，第五传动轴转动带动第五齿轮转动，第五齿轮转动带动与第五齿轮啮合的第六齿轮转动，第六齿轮转动带动第一传动件前后移动，第一传动件前后移动带动挡板前后移动，挡板前后移动将进入横向定位板上的袋子与纵向定位板对齐。袋子进入横向定位板，挡板将袋子推到对齐纵向到位板的位置，从而完成定位，使得袋子能顺利进入纵向到位板。
13.作为优选，第二按压件包括第二滚轮、连接第二滚轮的固定件、与固定件连接并带动固定件和第二滚轮上下运动的转盘，转盘连接有第七传动轴，第七传动轴连接有第十二传动轮，第十二传动轮连接有第十三传动轮，第十三传动轮设在第二传动轴上；第二传动轴转动带动第十三传动轮转动，第十三传动轮转动带动第十二传动轮转动，第十二传动轮转动带动第七传动轴转动，第七传动轴转动带动转盘转动，转盘转动带动固定件和第二滚轮上下运动，第二滚轮上下运动将袋子按压平整进入压袋机构下方。
14.作为优选，传输机构包括横向滚筒和纵向滚筒，横向滚筒和纵向滚筒均设在横向定位板上，横向滚筒设在第一按压件下方，纵向滚筒设在第二按压件下方；第四传动轴上设有第七传动轮，第七传动轮连接有第四皮带，第四皮带连接有横向滚筒；纵向滚筒上设有第八传动轮，第八传动轮连接有第五皮带，第五皮带连接有第九传动轮，第九传动轮连接有第六传动轴，第六传动轴连接有第十传动轮，第十传动轮连接有第十一传动轮，第十一传动轮连接有第三电机；第四传动轴上设有第七传动轮，第四转轴转动带动第七传动轮转动，第七传动轮转动带动第四皮带滑动，第四皮带滑动带动横向滚轮转动，横向滚轮转动将放置在横向滚轮上方的袋子移动到横向定位板；启动第三电机，第三电机带动第十一传动轮转动，第十一传动轮转动带动第十传动轮转动，第十传动轮转动带动第六传动轴转动，第六传动轴转动带动第九传动轮转动，第九传动轮转动带动第五皮带滑动，第五皮带滑动带动第八传动轮转动，第八传动轮转动带动纵向滚筒转动，纵向滚筒转动带动放置在横向定位板上的袋子进入纵向到位板。
15.作为优选，压袋机构包括可上下移动压紧袋子的压板组件、可上下移动将位于纵向到位板上的袋子压入出袋机构的压块组件，压板组件设在纵向到位板上方，压块组件设在压板组件上方；压板组件包括压板、与压板连接的连接臂、与连接臂连接的连接杆、与连接杆连接的第八传动轴，第八传动轴连接有第四电机；连接杆上设有第二传动杆，第二传动杆上设有压块组件，压块组件包括与第二传动杆连接的第二连接轴、与第二连接轴连接的压块。压板组件包括压板，压板中部镂空，压块组件穿过压板镂空部将置于纵向到位板上的袋子经纵向到位板镂空部进入出袋机构。第四电机带动第八传动轴转动，第八传动轴转动
带动连接杆前后运动，连接杆前后运动带动连接臂上下运动，连接臂上下运动带动压板上下移动；启动第四电机，第四电机带动第八传动轴转动，第八传动轴转动带动连接杆上下移动，连接杆上下移动带动连接臂上下移动，连接臂上下移动带动压板上下移动；连接杆上下移动带动第二传动杆纵向前后移动，第二传动杆纵向前后移动带动第二连接轴上下移动，第二连接轴上下移动带动压块上下移动，压块上下移动将进入纵向到位板上的袋子压入出袋机构。
16.作为优选，出袋机构包括出袋板、链条组件，链条组件包括第五电机、通过第五电机带动的链条、设在链条上的若干凸块，出袋板上设有滑槽，凸块沿滑槽移动；启动第五电机，第五电机带动链条滑动，链条滑动带动设在链条上的凸块移动，凸块移动将落在凸块前经定位整理好的若干袋子从出袋板推出。袋子从纵向到位板落入出袋板上时，袋子落入前后相邻的两个凹槽间，第五电机启动，带动链条转动，链条转动带动设在链条上的凸块移动，凸块移动将落入凸块间的袋子送到出袋板出口，凸块沿滑槽滑入出袋板下方。
17.本发明具有的有益效果是：1、本发明能够对外购的袋子实现自动送袋、整理和出袋，自动化程度高，降低人力成本；2、本发明能够适用于各种规模的袋子，普适性较高。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图。
19.图2是本发明传输机构和出袋机构的结构示意图。
20.图3是图2侧面的结构示意图。
21.图4是图2底面的结构示意图。
22.图5是本发明储袋机构和取袋装置的结构示意图。
23.图6是图5的正视图。
24.图7是图5的左视图。
25.图8是本发明取袋机构的结构示意图。
26.图中：1、横向位移机构，101、第一伸缩杆，102、第一气缸，2、纵向位移机构，201、第二伸缩杆，202、第二气缸，203、第一连接件，3、抓手，301、第二连接件，302、吸盘，4、中间板，5、储袋板，51、左储袋板，52、右储袋板，53、第二滑道，61、左升降板，62、左齿轮，63、右升降板，64、右齿轮，65、第一电机，71、送袋推杆，72、第三气缸，73、第四气缸，81、放袋板，82、第一滑道，9、定位机构，91、横向定位板，92、纵向到位板，93、挡板，94、第一按压件，941、第一连接轴，942、按压杆，943、第一滚轮，95、第二按压件，951、第二滚轮，952、固定件，953、转盘，10、传输机构，103、横向滚筒，104、纵向滚筒，11、压袋机构，111、压板组件，1111、压板，1112、连接臂，1113、连接杆，1114、第八传动轴，1115、第四电机，1116、第二传动杆，112、压块组件，1121、第二连接轴，1122、压块，12、出袋机构，121、出袋板，1211、滑槽，122、链条组件，1221、第五电机，1222、链条，1223、凸块，131、拉杆，132、第一传动轴，133、第二传动轴，134、第三传动轴，135、第四传动轴，136、第五传动轴，137、第六传动轴，138、第七传动轴，140、第一传动轮，141、第二传动轮，142、第三传动轮，143、第四传动轮，144、第五传动轮，145、第六传动轮，146、第七传动轮，147、第八传动轮，148、第九传动轮，151、第十二传动轮，
152、第十三传动轮，160、第一皮带，161、第二皮带，162、第三皮带，163、第四皮带，164、第五皮带，165、第二电机，166、第三电机， 170、第一齿轮，171、第二齿轮，172、第三齿轮，173、第四齿轮，174、第五齿轮，175、第六齿轮，176、第一传动件。
具体实施方式
27.以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
28.如图1
‑
8所示，本发明一种理袋方法，包括以下内容：将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构9，启动设在定位机构9上的传输机构10，传输机构10将袋子在定位机构9上定位后，启动设在定位机构9上方的压袋机构11，压袋机构11将经定位机构9整理好的袋子从定位机构9压入出袋机构12，出袋机构12将整理好的袋子运出。
29.1.取袋机构包括用于取袋的抓手3、用于带动抓手3横向位移的横向位移机构1、用于带动抓手3纵向位移的纵向位移机构2，横向位移机构1与纵向位移机构2连接，纵向位移机构2与抓手3连接；横向位移机构1包括用于带动抓手3横向移动的第一伸缩杆101、用于带动第一伸缩杆101伸缩的第一气缸102，第一伸缩杆101分别与纵向位移机构2、第一气缸102连接；纵向位移机构2包括用于带动抓手3纵向移动的第二伸缩杆201、用于带动第二伸缩杆201伸缩的第二气缸202、用于与第一伸缩杆101连接的第一连接件203，第二伸缩杆201与抓手3连接，第二气缸202分别与第二伸缩杆201、第一连接件203连接，第一连接件203与第一伸缩杆101连接；抓手3包括用于与第二伸缩杆201连接的第二连接件301、用于取袋的吸盘302，吸盘302与第二连接件301连接；启动第一气缸102带动第一伸缩杆101伸出，第二气缸202带动第二伸缩杆201伸出，第二伸缩杆201带动吸盘302向下移动触碰袋子，吸盘302吸附袋子后，第二气缸202带动第二伸缩杆201收缩，第一气缸102带动第一伸缩杆101收缩，第二气缸202再带动第二伸缩杆201伸出，吸盘302将吸附的袋子放下，第二气缸202带动第二伸缩杆201收缩，如此往复，将一捆的袋子取袋放置到定位机构9中。
30.2.储袋机构包括用于放置袋子供吸盘302取袋的中间板4、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板5，储袋板5设在中间板4一侧；储袋装置包括用于带动储袋板5升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机65，齿轮组件包括齿轮、传动带，第一电机65与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接；储袋板5包括左储袋板51和右储袋板52，储袋装置包括第一电机65、左升降板61和右升降板63、左齿轮62和左传动带、右齿轮64和右传动带，第一电机65分别与左齿轮62、右齿轮64连接，左齿轮62与左传动带连接，左传动带与左升降板61连接，左升降板61与左储袋板51连接，右齿轮64与右传动带连接，右传动带和右升降板63连接，右升降板63与右储袋板52连接；还包括放袋板81，放袋板81设在储袋板5一侧；将袋子成捆放在放袋板81上，启动第三气缸72，第三气缸72带动送袋推杆71沿第一滑道82将袋子从放袋板81推到左储袋板51和右储袋板52上；启动第一电机65，第一电机65带动左齿轮62和右齿轮64转动，左齿轮62转动带动左传动带将左升降板61升降，左升降板61升降带动左储袋板51升降；右齿轮64转动带动右传动带将左升降板61升降，右升降板63升降带动右储袋板52升降，左储袋板51和右储袋板52齐平并一起升降。
31.3.还包括送袋机构，送袋机构包括用于推动袋子从储袋板5运动到中间板4的送袋推杆71、用于带动送袋推杆71前后运动的第三气缸72、用于带动送袋推杆71上下移动的第四气缸73，第三气缸72、第四气缸73均与送袋推杆71连接；左储袋板51和右储袋板52中间设有供送袋推杆71前后运动的第二滑道53；左储袋板51和右储袋板52升降到与中间板4齐平后，启动第四气缸73将送袋推杆71上升，启动第三气缸72带动送袋推杆71沿第二滑道53将袋子由储袋板5运输到中间板4，运输完成后，第四气缸73带动送袋推杆71下降；袋子一侧放在左储袋板51上，另一侧放在右储袋板52上，启动第三气缸72，送袋推杆71沿着第二滑道53将袋子由储袋板5推动到中间板4上。
32.定位机构9包括用于放置袋子的横向定位板91、设在横向定位板91上用于定位的挡板93、用于放置袋子的纵向到位板92，挡板93设在横向定位板91后方，纵向到位板92设在横向定位板91一侧，横向定位板91上方设有可上下按压的第一按压件94和第二按压件95。
33.4.第一按压件94包括第一连接轴941、与第一连接轴941连接的按压杆942、与按压杆942连接的第一滚轮943，第一连接轴941上连接有拉杆131，拉杆131连接有第一传动轴132，第一传动轴132连接有第一传动轮140，第一传动轮140上设有第一皮带160，第一传动轮140与第二传动轮141通过第一皮带160连接，第二传动轮141连接有第二传动轴133，第二传动轴133上设有第四传动轮143，第四传动轮143连接有第二皮带161，第二皮带161连接有第五传动轮144，第五传动轮144连接有第三传动轴134，第三传动轴134上设有第一齿轮170，第一齿轮170连接有第二齿轮171，第二齿轮171连接有第四传动轴135，第四传动轴135上设有第三齿轮172，第三齿轮172连接有第四齿轮173，第四齿轮173连接有第二电机165；第二传动轴133上还设有第三传动轮142，第三传动轮142连接有第三皮带162，第三皮带162连接有第六传动轮145，第六传动轮145连接有第五传动轴136，第五传动轴136上设有第五齿轮174，第五齿轮174连接有第六齿轮175，第六齿轮175连接有第一传动件176，第一传动件176与挡板93连接；启动第二电机165，第二电机165转动带动第四齿轮173转动，第四齿轮173转动带动与第四齿轮173啮合的第三齿轮172转动，第三齿轮172设在第四传动轴135上，第三齿轮172转动带动第四传动轴135转动，第四传动轴135转动带动设在第四传动轴135上的第二齿轮171转动，第二齿轮171转动带动与第二齿轮171啮合的第一齿轮170转动，第一齿轮170设在第三传动轴134上，第一齿轮170转动带动第三传动轴134转动，第三传动轴134转动带动第五传动轮144转动，第五传动轮144转动带动第二皮带161滑动，第二皮带161滑动带动第四传动轮143转动，第四传动轮143设在第二传动轴133上，第四传动轮143转动带动第二传动轴133转动，第二传动轴133转动带动第二传动轮141转动，第二传动轮141转动带动第一皮带160滑动，第一皮带160滑动带动第一传动轮140转动，第一传动轮140转动带动第一传动轴132转动，第一传动轴132转动带动拉杆131移动，拉杆131移动带动第一按压件94上下按压；第一连接轴941转动，第一连接轴941转动带动按压杆942上下按下，按压杆942上下按压带动第一滚轮943上下按压；第二传动轴133上设有第三传动轮142，第二传动轴133转动带动第三传动轮142转动，第三传动轮142转动带动第三皮带162滑动，第三皮带162滑动带动第六传动轮145转动，第六传动轮145转动带动第五传动轴136转动，第五传动轴136上设有第五齿轮174，第五传动轴136转动带动第五齿轮174转动，第五齿轮174转动带动与第五
齿轮174啮合的第六齿轮175转动，第六齿轮175转动带动第一传动件176前后移动，第一传动件176前后移动带动挡板93前后移动，挡板93前后移动将进入横向定位板91上的袋子与纵向定位板对齐；袋子进入横向定位板91，挡板93将袋子推到对齐纵向到位板92的位置，从而完成定位，使得袋子能顺利进入纵向到位板92。
34.第二按压件95包括第二滚轮951、连接第二滚轮951的固定件952、与固定件952连接并带动固定件952和第二滚轮951上下运动的转盘953，转盘953连接有第七传动轴138，第七传动轴138连接有第十二传动轮151，第十二传动轮151连接有第十三传动轮152，第十三传动轮152设在第二传动轴133上；第二传动轴133转动带动第十三传动轮152转动，第十三传动轮152转动带动第十二传动轮151转动，第十二传动轮151转动带动第七传动轴138转动，第七传动轴138转动带动转盘953转动，转盘953转动带动固定件952和第二滚轮951上下运动，第二滚轮951上下运动将袋子按压平整进入压袋机构11下方。
35.5.传输机构10包括横向滚筒103和纵向滚筒104，横向滚筒103和纵向滚筒104均设在横向定位板91上，横向滚筒103设在第一按压件94下方，纵向滚筒104设在第二按压件95下方；第四传动轴135上设有第七传动轮146，第七传动轮146连接有第四皮带163，第四皮带163连接有横向滚筒103；纵向滚筒104上设有第八传动轮147，第八传动轮147连接有第五皮带164，第五皮带164连接有第九传动轮148，第九传动轮148连接有第六传动轴137，第六传动轴137连接有第十传动轮（图中未示出），第十传动轮（图中未示出）连接有第十一传动轮（图中未示出），第十一传动轮（图中未示出）连接有第三电机166；第四传动轴135上设有第七传动轮146，第四转轴转动带动第七传动轮146转动，第七传动轮146转动带动第四皮带163滑动，第四皮带163滑动带动横向滚轮转动，横向滚轮转动将放置在横向滚轮上方的袋子移动到横向定位板91；启动第三电机166，第三电机166带动第十一传动轮（图中未示出）转动，第十一传动轮（图中未示出）转动带动第十传动轮（图中未示出）转动，第十传动轮（图中未示出）转动带动第六传动轴137转动，第六传动轴137转动带动第九传动轮148转动，第九传动轮148转动带动第五皮带164滑动，第五皮带164滑动带动第八传动轮147转动，第八传动轮147转动带动纵向滚筒104转动，纵向滚筒104转动带动放置在横向定位板91上的袋子进入纵向到位板92。
36.6.压袋机构11包括可上下移动压紧袋子的压板组件111、可上下移动将位于纵向到位板92上的袋子压入出袋机构12的压块组件112，压板组件111设在纵向到位板92上方，压块组件112设在压板组件111上方；压板组件111包括压板1111、与压板1111连接的连接臂1112、与连接臂1112连接的连接杆1113、与连接杆1113连接的第八传动轴1114，第八传动轴1114连接有第四电机1115；连接杆1113上设有第二传动杆1116，第二传动杆1116上设有压块组件112，压块组件112包括与第二传动杆1116连接的第二连接轴1121、与第二连接轴1121连接的压块1122；压板组件111包括压板1111，压板1111中部镂空，压块组件112穿过压板1111镂空部将置于纵向到位板92上的袋子经纵向到位板92镂空部进入出袋机构12；第四电机1115带动第八传动轴1114转动，第八传动轴1114转动带动连接杆1113前后运动，连接杆1113前后运动带动连接臂1112上下运动，连接臂1112上下运动带动压板1111上下移动；启动第四电机1115，第四电机1115带动第八传动轴1114转动，第八传动轴1114转动带动连接杆1113上下移动，连接杆1113上下移动带动连接臂1112上下移动，连接臂1112上下移动带动压板1111上下移动；连接杆1113上下移动带动第二传动杆1116纵向前
后移动，第二传动杆1116纵向前后移动带动第二连接轴1121上下移动，第二连接轴1121上下移动带动压块1122上下移动，压块1122上下移动将进入纵向到位板92上的袋子压入出袋机构12。
37.出袋机构12包括出袋板121、链条组件122，链条组件122包括第五电机1221、通过第五电机1221带动的链条1222、设在链条1222上的若干凸块1223，出袋板121上设有滑槽1211，凸块1223沿滑槽1211移动；启动第五电机1221，第五电机1221带动链条1222滑动，链条1222滑动带动设在链条1222上的凸块1223移动，凸块1223移动将落在凸块1223前经定位整理好的若干袋子从出袋板121推出。
38.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。