采矿用一体式皮带机机尾装置的制作方法

1.本发明属于采矿用皮带机技术领域，具体涉及一种采矿用一体式皮带机机尾装置。


背景技术：

2.目前，在我国采矿工作中，通常会采用掘进机与皮带机配套使用，掘进机开采的物料转运到皮带机上，由皮带机对物料进行输送。但现有皮带机功能较为单一，尤其是在皮带机机尾处，只是起到布置机尾滚筒的作用，同时，皮带机托辊出现磨损或者损坏时，工作人员对托辊更换较为困难，费时费力；再有，在采矿过程中，皮带机需要沿着工作面不断向前推进，传统的皮带机的移动及锚固方法为，采用锚绞车对皮带机进行移动及锚固，或者采用人工拖拽的的方式对皮带机进行移动，但是这种作业方式存在劳动强度大、效率低，尤其是面临移动时倾角较大、湿滑等现场环境时，不便于设置锚固点，更不利于拖拽，导致工作效率较低；还有，在更换完皮带托辊或者对皮带机进行拖拽后，使用后得工具及物料全都是置放在矿道内，不仅占地同时还存在绊倒工作人员的情况。


技术实现要素：

3.有鉴于此，针对以上不足，本发明提供了采矿用一体式皮带机机尾装置，该装置皮带机上的托辊件能够可拆卸连接，方便更换托辊件；同时，该装置具有自推移功能，避免了人工拖拽，节省了劳动力；还有，能将散落在矿道内的工具及其他材料能够收集，实现了具有多种功能作用的采矿用一体式皮带机机尾装置。
4.一种采矿用一体式皮带机机尾装置，包括行走架体、输送架组件及行走及支撑组件，所述行走架体与所述输送架组件之间可拆卸连接，所述行走及支撑组件设置在所述行走架体两侧；所述行走架体包括若干支撑框架、机尾支撑件及若干托辊件，所述每个支撑框架之间可拆卸连接，所述机尾支撑件设置在所述支撑框架端部，所述托辊件安装在所述支撑框架上，且与所述支撑框架可拆卸连接；所述输送架组件包括若干置放框架及若干输送架托辊组件，所述每个置放框架之间可拆卸连接，所述输送架托辊组件安装在所述置放框架内部；所述行走及支撑组件包括支撑滑动座、前驱伸缩机构及上撑机构，所述支撑滑动座设置在所述行走架体下方，所述前驱伸缩机构一端与所述支撑滑动座铰接，另一端与所述机尾支撑件铰接，所述上撑机构设置在所述支撑滑动座两侧，一端安装在所述支撑滑动座上，另一端沿所述支撑滑动座的上方伸出，且在所述滑动支撑座上倾斜设置。
5.优选地，所述支撑框架上设置有若干组托辊板，所述托辊件与所述托辊板可拆卸连接，且每组所述托辊板上能够设置一个托辊件或者不设置托辊件；所述支撑框架还包括上端面的两条导轨架，所述导轨架上设置有导轨，还包括下底面的两条导向靴，所述导向靴的前端呈翘起状态。
6.优选地，所述托辊件包括上托辊件及下托辊件，所述上托辊件设置在所述两条导轨架之间，所述下托辊件设置在所述两条导向靴之间，且安装于所述两条导向靴上方。
7.优选地，所述机尾支撑件包括机尾支撑架、滚筒及机尾导向靴，所述滚筒架设在所述机尾支撑架上，且所述滚筒能够在所述机尾支撑架上前后调节，所述机尾导向靴设置在所述机尾支撑架下底面，用于支撑所述机尾支撑架；所述机尾支撑件还包括放置板及拉移耳，所述放置板设置在所述机尾支撑架上端，所述拉移耳设置在所述机尾导向靴两侧。
8.优选地，所述置放框架包括输送架导向靴及物料储运平台，所述输送架导向靴设置在所述置放框架下底面，所述物料储运平台平铺在所述置放框架上端面；所述置放框架上还设置有连接件，且所述连接件位于所述输送架导向靴端部，用于所述行走架体与输送架组件之间或两个所述输送架组件之间的可拆卸连接。
9.优选地，所述输送架托辊组件包括输送架上托辊组件及输送架下托辊组件，所述输送架上托辊组件位于所述物料储运平台下方，所述输送架下托辊组件位于所述输送架上托辊组件下方；所述输送架上托辊组件包括搭接件及输送架上托辊件，所述搭接件固定设置在所述置放框架两侧，所述输送架上托辊件两端呈挂钩状，挂设于所述搭接件上；所述搭接件上设置有卡位件，用于卡住所述输送架上托辊件，防止其左右移动。
10.优选地，所述输送架下托辊组件包括输送架下托辊件及固定件，所述固定件安装在所述置放框架两侧，所述固定件上开设有若干限位槽，所述输送架下托辊件架设在所述限位槽之间，且所述输送架下托辊件能够在卡接在不同限位槽上。
11.优选地，所述支撑滑动座两侧上端面上设置有一对撑顶靴筒，所述上撑机构安装于所述撑顶靴筒内，所述撑顶靴筒在所述支撑滑动座上倾斜设置，且所述撑顶靴筒与所述支撑滑动座水平面的倾斜角范围为80
°
～110
°
，所述支撑滑动座上还竖直设置有一对挡板，所述挡板设置在一对所述撑顶靴筒之间。
12.优选地，所述上撑机构包括上撑气缸及上方撑顶件，所述上撑气缸尾端容置于所述撑顶靴筒内，所述上撑气缸顶起端与所述上方撑顶件铰接，所述上方撑顶件的撑顶面上设置撑顶凸起，所述撑顶凸起为锥尖、条形纹、波浪纹及锯齿纹中的一种。
13.优选地，所述采矿用一体式行走及支撑装置还包括一对侧撑机构，所述侧撑机构与所述支撑滑动座可转动连接，所述侧撑机构沿水平方向转动，所述侧撑机构包括延伸气缸、偏移气缸及侧方支撑件，所述延伸气缸一端与所述支撑滑动座铰接，另一端与所述侧方支撑件铰接，所述偏移气缸设置在所述延伸气缸内侧，所述偏移气缸一端与所述支撑滑动座铰接，另一端可转动连接在所述延伸气缸侧壁。
14.由上述技术方案可知，本技术提供了采矿用一体式皮带机机尾装置，其有益效果在于，包括行走架体、输送架组件及行走及支撑组件，所述行走架体与所述输送架组件之间可拆卸连接，所述行走及支撑组件设置在所述行走架体两侧；所述行走架体包括若干支撑框架、机尾支撑件及若干托辊件，所述每个支撑框架之间可拆卸连接，所述机尾支撑件设置在所述支撑框架端部，所述托辊件安装在所述支撑框架上，且与所述支撑框架可拆卸连接；工作时，由于托辊件在工作过程中持续转动，难免出现磨损或损坏，将所述托辊件与所述支撑框架可拆卸连接，当所述托辊件出现损坏时，拆卸掉损坏的托辊件，更换新的所述托辊件，避免了损坏的托辊件划伤传送带，也保证了物料的连续运输，提高了工作效率；所述输送架组件包括若干置放框架及若干输送架托辊组件，所述每个置放框架之间可拆卸连接，所述输送架托辊组件安装在所述置放框架内部，所述输送架组件与所述行走架体可拆卸连接，所述行走架体运动过程中能够带动所述输送架组件运动，随着工作面的推进，矿道内的
物料使用后仍剩余的物料，对设备及装置进行安装及拆卸的工具，各种小型装置等等皆可放置在输送架上，避免了人工进行搬运，或因矿道内物料、工具绊倒工作人员的情况发生，降低了安全隐患；所述行走及支撑组件包括支撑滑动座、前驱伸缩机构及上撑机构，所述支撑滑动座设置在所述行走架体下方，所述前驱伸缩机构一端与所述支撑滑动座铰接，另一端与所述机尾支撑件铰接，所述上撑机构设置在所述支撑滑动座两侧，一端安装在所述支撑滑动座上，另一端沿所述支撑滑动座的上方伸出，且在所述滑动支撑座上倾斜设置，工作时，所述上撑机构上撑，直到紧撑矿道上顶面，在力的作用与反作用力下，所述支撑滑动座同时也紧贴地面，不会发生移动，伸长所述前驱伸缩机构，由于与所述前驱伸缩机构连接的支撑滑动座是紧贴地面的，所述前驱伸缩机构不能推动所述支撑滑动座，则推动了与所述前驱伸缩机构连接的行走架体，实现了所述皮带机机尾装置自推移作用，避免了人工拖拽、拉运，且整套装置较小、结构简单、不会占用矿道，再有，当所述上撑机构撑顶时，起到顶柱的作用，当其他物体需要牵引或者固定时，可以栓系在所述前驱伸缩机构上，所述前驱伸缩机构向前推动，起到牵引推动其他物体的作用，所述前驱伸缩机构不推动，就起到了固定其他物体，防止其他物体滑动或者移动的作用，还有，当矿道具有一定坡度或者矿道内比较湿滑时，也能够使用行走及支撑组件推进所述皮带机机尾装置，提高了整体设备的工作效率。
附图说明
15.图1为采矿用一体式皮带机机尾装置轴侧图。
16.图2为行走架体轴测图。
17.图3为行走架体轴测图的局部放大图。
18.图4为行走架体正视图。
19.图5为行走架体正视图的局部放大图。
20.图6为输送架组件轴测图。
21.图7为输送架组件正视图。
22.图8为输送架组件正视图的局部放大图。
23.图9为行走及支撑组件轴测图。
24.图10为行走及支撑组件正视图。
25.图11为行走及支撑组件俯视图。
26.图中，行走架体100、支撑框架110、托辊板111、上托辊板1111、下托辊板1112、导轨架112、卡接件1121、导向靴113、搭绳件114、机尾支撑件120、机尾支撑架121、滚筒122、机尾导向靴123、放置板124、拉移耳125、托辊件130、上托辊件131、下托辊件132、输送架组件200、置放框架210、输送架导向靴211、物料储运平台212、连接件213、输送架托辊组件220、输送架上托辊组件221、搭接件2211、输送架上托辊件2212、卡位件2213、输送架下托辊组件222、输送架下托辊件2221、固定件2222、行走及支撑组件300、撑滑动座310、撑顶靴筒311、挡板312、前驱伸缩机构320、上撑机构330、上撑气缸331、上方撑顶件332、凸起333、侧撑机构340、延伸气缸341、偏移气缸342、侧方支撑件343。
具体实施方式
27.以下结合本发明的附图，对本发明的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐
述。
28.参见图1，一种采矿用一体式皮带机机尾装置，包括行走架体100、输送架组件200及行走及支撑组件300，所述行走架体100与所述输送架组件200之间可拆卸连接，所述行走及支撑组件300设置在所述行走架体100两侧；所述行走架体100包括若干支撑框架110、机尾支撑件120及若干托辊件，所述每个支撑框架110之间可拆卸连接，所述机尾支撑件120设置在所述支撑框架110端部，所述托辊件130安装在所述支撑框架110上，且与所述支撑框架110可拆卸连接；工作时，由于托辊件130在工作过程中持续转动，难免出现磨损或损坏，将所述托辊件130与所述支撑框架110可拆卸连接，当所述托辊件130出现损坏时，拆卸掉损坏的托辊件130，更换新的所述托辊件130，避免了损坏的托辊件130划伤传送带，也保证了物料的连续运输，提高了工作效率；所述输送架组件200包括若干置放框架210及若干输送架托辊组件220，所述每个置放框架210之间可拆卸连接，所述输送架托辊组件220安装在所述置放框架210内部，所述输送架组件200与所述行走架体100可拆卸连接，所述行走架体100运动过程中能够带动所述输送架组件200运动，随着工作面的推进，矿道内的物料使用后仍剩余的物料，对设备及装置进行安装及拆卸的工具，各种小型装置等等皆可放置在输送架上，避免了人工进行搬运，或因矿道内物料、工具绊倒工作人员的情况发生，降低了安全隐患；所述行走及支撑组件300包括支撑滑动座310、前驱伸缩机构320及上撑机构330，所述支撑滑动座310设置在所述行走架体100下方，所述前驱伸缩机构320一端与所述支撑滑动座310铰接，另一端与所述机尾支撑件120铰接，所述上撑机构330设置在所述支撑滑动座310两侧，一端安装在所述支撑滑动座310上，另一端沿所述支撑滑动座310的上方伸出，且在所述滑动支撑座上倾斜设置，工作时，所述上撑机构330上撑，直到紧撑矿道上顶面，在力的作用与反作用力下，所述支撑滑动座310同时也紧贴地面，不会发生移动，伸长所述前驱伸缩机构320，由于与所述前驱伸缩机构320连接的支撑滑动座310是紧贴地面的，所述前驱伸缩机构320不能推动所述支撑滑动座310，则推动了与所述前驱伸缩机构320连接的行走架体100，实现了所述皮带机机尾装置自推移作用，避免了人工拖拽、拉运，且整套装置较小、结构简单、不会占用矿道，再有，当所述上撑机构330撑顶时，起到顶柱的作用，当其他物体需要牵引或者固定时，可以栓系在所述前驱伸缩机构320上，所述前驱伸缩机构320向前推动，起到牵引推动其他物体的作用，所述前驱伸缩机构320不推动，就起到了固定其他物体，防止其他物体滑动或者移动的作用，还有，当矿道具有一定坡度或者矿道内比较湿滑时，也能够使用行走及支撑组件300推进所述皮带机机尾装置，提高了整体设备的工作效率。
29.作为优选，见图2～图5，所述支撑框架110上设置有若干组托辊板111，所述托辊件130与所述托辊板111可拆卸连接，且每组所述托辊板111上能够设置一个托辊件130或者不设置托辊件130；所述支撑框架110还包括上端面的两条导轨架112，所述导轨架112上设置有导轨，还包括下底面的两条导向靴113，所述导向靴113的前端呈翘起状态。所述支撑框架110上设置的所述托辊板111的数量大于所述托辊件130的数量，可以在一部分所述托辊板111上不设置所述托辊件130，一部分所述托辊板111上设置所述托辊件130，这样便能够调节所述托辊件130的稀密程度，当传送带上的物料较多时，如果下方的托辊件130较少，对所述托辊件130的磨损会加重，可以多设置所述托辊件130与所述托辊板111连接，使所述托辊件130的密度较大，能够有效防止对所述托辊件130的损坏现象，延长所述托辊件130的使用寿命。
30.作为优选，所述托辊件130包括上托辊件131及下托辊件132，所述上托辊件131设置在所述两条导轨架112之间，所述下托辊件132设置在所述两条导向靴113之间，且安装于所述两条导向靴113上方。上托辊件131与所述托辊板111通过螺栓螺母或者销子进行连接，而所述下托辊件132架设或者搭接在所述托辊板111上，且所述下托辊件132能够在所述托辊板111上沿竖直方向移动，使所述传动带紧驰有度，避免损坏传送带。
31.具体的，所述托辊板111包括上托辊板1111及下托辊板1112，所述上托辊板1111水平安装在两条导轨架112内侧，所述下托辊板1112竖直设置在所述支撑框架110上，且所述下托辊板1112位于所述上托辊板1111下方。所述上托辊件131与所述上托辊板1111上设置有互相配合的安装孔，同时，所述上托辊件131两端固定处也同时设置有安装孔，通过上托辊件131的安装孔对准所述上托辊板1111的安装孔，然后通过销子或者螺栓螺母穿过安装孔进行固定，防止发生松脱现象；所述下托辊件132架设或者搭接在所述下托辊板1112上，所述下托辊板1112上至少开设一个限位槽，若每个所述下托辊板1112上开设有n个所述限位槽，n≥2，则每个所述限位槽的宽度不同，所述限位槽的设置，使得所述下托辊件132的端部卡接在所述限位槽内，起到了固定作用，且所述下托辊件132能够在所述限位槽沿上下活动，保证了传送带松弛有度，避免损害或拉扯传送带；再有设置宽度不同的限位槽，可调整所述下托辊件132的不同转动幅度，或者因不同下托辊件132端部不同，卡接的限位槽的宽度也不同。
32.进一步的，如图4，所述导轨两端都设置有卡接件1121，所述卡接件1121配对设置，任意两个所述支撑框架110之间通过卡接件1121进行连接。所述每一段支撑框架110都设置有两条导轨架112，所述导轨架112上都设置有与掘进机滚轮相匹配的导轨，掘进机能够在所述导轨上运动，掘进机将开采的物料运输至所述皮带机上，掘进机先搭接在所述支撑框架110导轨的某一位置，该位置不在所述皮带机机尾端部，随着掘进机不断开采物料，掘进机向前运动，会慢慢运动至所述皮带机机尾端部，会卡住掘进机，导致掘进机不能继续朝前运动，进行开采物料，则需要所述皮带机继续朝前运动，留出掘进机能够在所述导轨上运动的距离，且从掘进机从一段支撑框架110运动到另一端支撑框架110时，通过卡接件1121连接两段支撑框架110，所述卡接件1121一凹一凸，配对设置，一段支撑框架110与另一段支撑框架110的首部连接，所述卡接件1121上端面平齐，所述卡接件1121两侧上设置有连通孔，当一个卡接件1121与另一个卡接件1121进行连接时，当连通孔对齐时，销子或者螺柱螺母穿过连通孔，将两段支撑框架110连接起来，进而使得掘进机在每段支撑框架110上运动。
33.更进一步的，每一个所述支撑框架110包括下底面的两条导向靴113，所述导向靴113的前端呈翘起状态，翘起端与地面的角度大于等于30
°
。将所述支撑框架110下底面的框架板设置成导向靴113，在掘进机向皮带机上铺撒物料时，难免会有物料掉落在地面，再有，当地面呈凹凸不平时，将框架板设置成导向靴113，前端翘起，更有利于皮带机前进，有效避免了外界因素阻挡皮带机前进。
34.具体的，所述支撑框架110上还设置有若干搭绳件114，所述搭绳件114安装在所述支撑框架110两侧。所述搭绳件114可以设置为o形环、方框或者挂钩中的至少一种，所述o形环或方框的设置，可将地面的电缆绳或者施工过程中的只起到轻微连接作用的牵引绳、拖拉绳等，穿过所述o形环达绳件或方框搭绳件114，进行整理，防止了地面出现电缆或者绳索，绊倒工作人员，挂钩状的搭绳件114有利于绳索的取出及搭接，方面使用，也起到整理绳
索的作用。
35.作为优选，所述机尾支撑件120包括机尾支撑架121、滚筒122及机尾导向靴123113，所述滚筒122架设在所述机尾支撑架121上，且所述滚筒122能够在所述机尾支撑架121上前后调节，所述滚筒122与电动机连接，由电动机带动所述滚筒122转动，所述滚筒122与所述机尾支撑架121的连接方式为可调节连接，当皮带机上的传送带比较松弛或者绷紧时，通过前后调整滚筒122，避免传送带处于松弛状态下划伤或者磨损传送带，也避免了传送带处于绷紧状态下受力过大，导致传送带断裂，再有，由于传送带不断转动，长时间会导致皮带较为松弛，调节所述滚筒122在所述机尾支撑架121上位置，使传送带调节为正常状态。
36.进一步的，所述机尾导向靴123设置在所述机尾支撑架121下底面，用于支撑所述机尾支撑架121；所述机尾支撑件120还包括放置板124及拉移耳125，所述放置板124设置在所述机尾支撑架121上端，所述拉移耳125设置在所述机尾导向靴123两侧，在实际工作中，需要用到电动机、振动机、检测设备等，但是，存在的问题是，这些设备在矿道内不好固定，如果固定在矿道内，移动不便，而放置板124的设置解决了现有问题，在所述放置板124上设置固定孔，然后将其他设备固定在放置板124上，既保证了设备的固定，同时设备也移动方便，只需要设备跟着皮带机移动即可，不需要人工搬运；在实际工作中，需要用到电动机、振动机、检测设备等，但是，存在的问题是，这些设备在矿道内不好固定，如果固定在矿道内，移动不便，而放置板124的设置解决了现有问题，在所述放置板124上设置固定孔，然后将其他设备固定在放置板124上，既保证了设备的固定，同时设备也移动方便，只需要设备跟着皮带机移动即可，不需要人工搬运。
37.作为优选，见图6～图8，所述置放框架210包括输送架导向靴113及物料储运平台212，所述输送架导向靴113设置在所述置放框架210下底面，所述物料储运平台212平铺在所述置放框架210上端面；所述置放框架210上还设置有连接件213，且所述连接件213位于所述输送架导向靴113端部，用于所述行走架体100与输送架组件200之间或两个所述输送架组件200之间的可拆卸连接。所述输送架导向靴113的下底面平滑，类似于槽钢，可在地面上滑动，下底面的宽度适中，宽度过宽或者宽度过窄造成摩擦力过大或者对地面的压强过大，导致行动及运输不便，且所述输送架导向靴113前端翘起，是为了方便所述皮带机输送架运动，且翘起是防止凹凸不平的地面，防止卡住，所述物料储运平台212平铺在所述置放框架210上端面，可以使物料、材料及工具摆放在物料储运平台212上。所述物料储运平台212可以设置为薄钢板或格栅板中的至少一种平铺且固定在所述置放框架210上端。
38.进一步的，在所述物料储运平台212两侧设置有围栏，为了防止所述物料、材料及工具在移动或者振动中掉落。所述围栏两侧上设置有耳环圈，用于挂接或者在所述物料储运平台212上滑动的物体通过伸缩或者其他物件固定，然后栓在所述耳环圈上，防止物体移动。
39.更进一步的，所述连接件213位于所述输送架导向靴113端部，用于所述行走架体100与输送架组件200之间或两个所述输送架组件200之间的可拆卸连接。所述连接件213位于所述置放框架210前后端较下位置，同样所述行走架体100上同样设置有所述连接件213，也位于所述前后尾端较下位置，所述两者连接件213之间配套存在，用销连接，采用活性连接，避免使用螺栓螺柱等刚性连接，能够保证所述行走架体100及输送架组件200稳定运动。
40.作为优选，如图8，所述输送架托辊组件220包括输送架上托辊组件221及输送架下托辊组件222，所述输送架上托辊组件221位于所述物料储运平台212下方，所述输送架下托辊组件222位于所述输送架上托辊组件221下方；进一步的，所述输送架上托辊组件221包括搭接件2211及输送架上托辊件2212，所述搭接件2211固定设置在所述置放框架210两侧，所述输送架上托辊件2212两端呈挂钩状，挂设于所述搭接件2211上；设置所述搭接件2211，所述输送架上托辊件2212两端设置有挂钩，不同挂钩长度决定不同的所述输送架上托辊件2212，且挂钩挂接在所述搭接件2211上，为活性连接，可以有效防止托辊件损坏，再有，所述输送架上托辊件2212是挂接在所述搭接件2211上的，所述输送架上托辊件2212能够从所述搭接件2211上取下，达到更换托辊件的目的，还有，搭接件2211的位置一般设置在所述置放框架210较上端两侧，则所述搭接件2211的高度高于所述行走架体100托辊件的高度，根据所述输送架上托辊件2212两端设置的挂钩长度不同，当所述输送架上托辊件2212挂接在所述搭接件2211上时，若使用较短的挂钩，所述输送架上托辊件2212会上蹦，则皮带机上的皮带传送到所述输送架组件200时，以使皮带高度升高，相反，若使用较长挂钩时，所述输送架上托辊件2212会下垂，最终使皮带高度下降，当采矿矿道具有一定倾斜角度时，使用较长或者较短的挂钩，会调整皮带，使皮带沿水平方向运动。
41.更进一步的，所述搭接件2211上设置有卡位件2213，用于卡住所述输送架上托辊件2212，防止其左右移动。所述搭接件2211上设置有若干卡位件2213，每个卡位件2213上可卡接一个所述输送架上托辊件2212一端的挂钩，有的所述卡接件1121之间可不卡接挂钩，呈空缺状态，当所述输送架上托辊件2212出现损坏时，在空缺的卡接件1121之间挂接上新的所述输送架上托辊件2212，取下损坏的所述输送架上托辊件2212，再有，当所述皮带机上输送的物料较多较重时，现有的所述输送架上托辊件2212会承受较大的力，则在空缺的卡接件1121之间挂接新的所述输送架上托辊件2212，以降低现有的所述输送架上托辊件2212承受的压力，降低对所述输送架上托辊件2212的磨损及损害。
42.作为优选，所述输送架下托辊组件222包括输送架下托辊件2221及固定件2222，所述固定件2222安装在所述置放框架210两侧，所述固定件2222上开设有若干限位槽，所述输送架下托辊件2221架设在所述限位槽之间，且所述输送架下托辊件2221能够在卡接在不同限位槽上。所述输送架下托辊组件222与所述行走架体100的下托辊件132相同。
43.作为优选，见图9～图11，所述支撑滑动座310两侧上端面上设置有一对撑顶靴筒311，所述上撑机构330安装于所述撑顶靴筒311内，所述撑顶靴筒311在所述支撑滑动座310上倾斜设置，且所述撑顶靴筒311与所述支撑滑动座310水平面的倾斜角范围为80
°
～110
°
，设置所述撑顶靴筒311，且将所述支撑滑动座310上倾斜设置，然后将所述上撑机构330安装在所述撑顶靴筒311内，则所述上撑机构330也会呈倾斜状态，所述上撑机构330伸长至矿道上顶面，撑在矿道上顶面，让所述上撑机构330以倾斜的方式接触矿道上顶面，能够更好的与矿道上顶面接触，所述上撑机构330对矿道上顶面产生的作用力能够更好的作用在所述支撑滑动座310上，但所述撑顶靴筒311与所述支撑滑动座310水平面的倾斜角不易过小，过小则会导致所述上撑机构330产生的作用力分散，使所述上撑机构330在竖直方向上产生的作用力减小，最终导致所述支撑滑动座310不能很好的与地面紧贴。
44.进一步的，所述支撑滑动座310上还竖直设置有一对挡板312，所述挡板312设置在
一对所述撑顶靴筒311之间。所述挡板312具有一定高度，然后将所述行走架体100设置在一对所述挡板312之间，设置所述挡板312则能够防止所述行走架体100在推移过程中发生偏移，避免了与所述行走架体100接轨的掘进机发生脱轨现象。
45.作为优选，所述上撑机构330包括上撑气缸331及上方撑顶件332，所述上撑气缸331尾端容置于所述撑顶靴筒311内，所述上撑气缸331顶起端与所述上方撑顶件332铰接，所述上撑气缸331的选择及气缸所伸长的高度根据矿道高度选择，所述上撑气缸331能够从所述撑顶靴筒311内取出，当所述撑顶靴筒311直径较大，而所述上撑气缸331直径较小时，可以对所述撑顶靴筒311内部进行填充物料或者进行填充靴筒内环，用于防止所述上撑气缸331在所述撑顶靴筒311内晃动，所述上撑气缸331顶起端与所述上方撑顶件332采用铰接的方式，使所述上方撑顶件332处于可转动的状态，但所述上方撑顶件332左右转动幅度不大，当所述上方撑顶件332能够转动时，伸长所述上撑气缸331，当所述上方撑顶件332在于矿道上顶面接触时，更有利于所述上方撑顶件332快速与矿道上顶面形成良好的接触。
46.进一步的，所述上方撑顶件332的撑顶面上设置撑顶凸起333，所述撑顶凸起333为锥尖、条形纹、波浪纹及锯齿纹中的一种。所述撑顶凸起333为锥尖、条形纹、波浪纹及锯齿纹中的一种。撑顶凸起333是为了让所述上方撑顶件332与矿道上顶面接触，防止所述上方撑顶件332在矿道上顶面上滑动，增大摩擦力。
47.作为优选，所述采矿用一体式行走及支撑装置还包括一对侧撑机构340，所述侧撑机构340与所述支撑滑动座310可转动连接，所述侧撑机构340沿水平方向转动，所述侧撑机构340包括延伸气缸341、偏移气缸342及侧方支撑件343，所述延伸气缸341一端与所述支撑滑动座310铰接，另一端与所述侧方支撑件343铰接，所述偏移气缸342设置在所述延伸气缸341内侧，所述偏移气缸342一端与所述支撑滑动座310铰接，另一端可转动连接在所述延伸气缸341侧壁。
48.具体的，所述偏移气缸342设置在所述延伸气缸341内侧，且靠近所述皮带运输组件，同时，所述偏移气缸342位于所述皮带运输组件两侧，再有，所述延伸气缸341与所述偏移气缸342位于同一水平面；由于所述延伸气缸341和所述偏移气缸342都与所述支撑滑动座310铰接，当所述偏移气缸342伸长时，所述偏移气缸342的推动端推动所述延伸气缸341侧壁，则所述延伸气缸341围绕所述支撑滑动座310与所述延伸气缸341的铰接点开始发生转动，随着所述偏移气缸342伸缩端伸出长度越来越长，在所述延伸气缸341转动的同时，带动所述偏移气缸342同时也发生转动，当所述偏移气缸342伸至最长时，则所述延伸气缸341及所述偏移气缸342转动角度达到最大；此时所述延伸气缸341伸长，带动所述侧方支撑件343向前运动，当所述侧方支撑件343接触矿道侧壁时，可以继续伸长所述延伸气缸341，使所述侧方支撑件343与矿道侧壁紧紧贴合；设置所述侧撑机构340，其作用在于，一、当所述矿道具有一定坡度时，坡度可以为朝上的倾角或者朝下的倾角，且所述矿道较为湿滑时，所述支撑滑动座310、前驱伸缩机构320及上撑机构330之间共同配合工作时，为防止所述支撑滑动座310出现滑动现象，使用所述侧撑机构340，使所述侧撑机构340抓住所述矿道侧壁，即增加了支撑作用，有增加了防滑作用，使所述皮带运输组件能够向前推移；二、实际生产中，矿道并不为笔直的矿道，可能会发生弯曲，所述皮带运输组件在输送过程中需要转向，当所述皮带运输组件需要转向时，朝左转动，使用所述皮带运输组件右侧的侧撑机构340，所述偏移气缸342偏移一定角度，所述延伸气缸341伸长接触矿道侧壁，同时对矿道侧壁施
加一定作用力，而矿道侧壁同时会给侧撑机构340一个反作用力，在此反作用下，会推动所述皮带运输组件向左挪动，实现了所述皮带运输组件的转向作用，同理，需要朝右转动时，使用所述皮带运输组件左侧的侧撑机构340便能够实现所述皮带运输组件的转向作用。
49.进一步的，所述延伸气缸341与所述侧方支撑件343铰接，能够使所述侧方支撑件343更好的找到矿道侧壁的着力点，同时，所述侧方支撑件343与矿道侧壁相接触的侧撑面，侧撑面上设置有凸起333，所述凸起333为锥尖、条形纹、波浪纹及锯齿纹中的一种。
50.更进一步的，所述延伸气缸341沿水平方向的转动角度为0
°
～80
°
。所述偏移气缸342推动所述延伸气缸341转动，所述延伸气缸341转动方向过大，会使所述侧方支撑件343不能良好的与所述矿道侧壁接触，当所述延伸气缸341沿水平方向的转动角度为0
°
～80
°
时，所述侧方支撑件343将与矿道侧壁错位接触，以便于与矿道侧壁形成良好着力点。
51.以上所揭露的仅为本发明实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或者部分流程，并依本发明权利要求所做的同等变化，仍属于发明所涵盖的范围。