一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架

1.本发明涉及汽车生产线技术领域，具体是涉及一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活水平的提高，整个社会对于机动车的需求量越来越大，为了提升机动车的生产效率，目前的机动车生产线上都会采用自动化输送机构，目前用于汽车生产的吊装机构结构简单，功能性比较单一。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架，其特征在于，包括有，龙门架；
6.折弯活动架,折弯活动架设有一对且相向的设置在龙门架的内侧，折弯活动架由顶端与龙门架滑动连接的水平部以及垂直地安装在水平部底端外侧的竖直部组成，水平部和竖直部上均沿着长度方向开设有导向槽，竖直部上沿长度方向均匀地开设有贯穿竖直部和导向槽的第一定位孔；
7.对向调节装置,对向调节装置安装在龙门架顶端，对向调节装置设有一对分别与一对折弯活动架顶端固定连接的工作端，对向调节装置的一堆工作端关于龙门架中央对称地反向设置，对向调节装置用以调节一对折弯活动架之间的间距；
8.折弯托板,折弯托板由上方竖直设置的伸缩部和底部水平设置的托举部组成，折弯托板的伸缩部与折弯活动架的竖直部底端沿竖直方向间隙配合，托举部用以托举汽车车身，伸缩部上与折弯活动架的第一定位孔相应的位置开设有第二定位孔,第二定位孔用以配合折弯活动架的第一定位孔进行定位锁紧；
9.升降控制装置,升降控制装置安装在折弯活动架的竖直部外侧，升降控制装置的输出端与折弯托板固定连接，升降控制装置用以控制折弯托板在折弯活动架的竖直部下端伸缩；
10.连杆支撑组件,连杆支撑组件一端与折弯活动架的水平部上的导向槽滑动连接，连杆支撑组件的另一端与折弯活动架的竖直部上的导向槽滑动连接且与升降控制装置的工作端固定连接，连杆支撑组件用以提高结构的整体稳定性；
11.弹性锁紧装置,弹性锁紧装置安装在升降控制装置的工作端上，弹性锁紧装置的工作端工作状态下从折弯活动架的第一定位孔和折弯托板的第二定位孔穿过，弹性锁紧装置用以对折弯托板在折弯活动架上的位置进行锁定。
12.优选的，对向调节装置包括有，
13.第一丝杆副,第一丝杆副设有一对且对称地设置在龙门架顶端，第一丝杆副的驱动方向反向设置；
14.双向电机,双向电机安装在龙门架的顶端中央位置，双向电机的一对输出端分别与一对第一丝杆副的输入端固定连接，双向电机用以控制一对第一丝杆副的工作端同步地呈镜像运动；
15.第一距离传感器，第一距离传感器相向地设置在一对折弯活动架上，第一距离传感器用以配合双向电机对折弯活动架之间的距离进行辅助定位。
16.优选的，升降控制装置包括有，
17.连接板,连接板设置在折弯活动架的竖直部的外侧，连接板的一端与折弯托板的伸缩部固定连接，连接板的另一端与连杆支撑组件的一端连接；
18.第三定位孔,第三定位孔对穿地设置在连接板上，第三定位孔轴线与折弯托板的第二定位孔轴线共线，第三定位孔用以供弹性锁紧装置的工作端穿过；
19.第二丝杆副,第二丝杆副安装在折弯活动架的竖直部外侧，第二丝杆副的输出端与连接板固定连接，第二丝杆副的驱动方向沿着折弯活动架的竖直部的长度方向设置，第二丝杆副用以通过连接板带动折弯托板和连杆支撑组件的一端同步升降；
20.旋转驱动器,旋转驱动器与第二丝杆副的输入端连接，旋转驱动器用以对第二丝杆副提供动力；
21.第二距离传感器，第二距离传感器一端安装在连接板上而另一端固定在折弯活动架的竖直部上，第二距离传感器用以检测连接板上行或下行的距离。
22.优选的，连杆支撑组件包括有，
23.第一滑块,第一滑块与折弯活动架的导向槽沿水平方向滑动连接；
24.第二滑块,第二滑块与折弯活动架的水平部沿竖直方向滑动连接，第二滑块还与升降控制装置的工作端固定连接；
25.连杆,连杆的两端分别与第一滑块、第二滑块铰接，连杆用以对折弯托板提供支撑。
26.优选的，弹性锁紧装置包括有，
27.安装架,安装架安装在升降控制装置的工作端上；
28.插接头,插接头与安装架间隙配合，插接头工作状态下与折弯活动架的第一定位孔、折弯托板的第二定位孔插接配合；
29.弹簧,弹簧套接在插接头上，弹簧用以对插接头提供朝向折弯托板方向的弹性推动力；
30.解锁装置,解锁装置安装在安装架上，解锁装置的输出端与插接头固定连接，解锁装置的驱动方向沿着插接头的轴线设置且远离折弯托板方向，解锁装置用以将插接头拔出折弯活动架的第一定位孔、折弯托板的第二定位孔继而解除锁定。
31.优选的，解锁装置包括有，
32.驱动支架，驱动支架安装在安装架上；
33.推板,推板可沿着插接头轴线方向运动地安装在插接头远离折弯托板方向的一端；
34.直线驱动器,直线驱动器安装在驱动支架上，直线驱动器的输出轴与推板固定连接，直线驱动器用以控制推板做直线运动。
35.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
36.1、自动化程度高，可以方便地根据汽车的尺寸进行变形，具体的，通过对向调节装置控制一对折弯活动架相向运动，从而改变折弯托板工作端之间的间隙，通过升降控制装置调节折弯托板工作端的高度，通过传感器进行辅助定位，智能化程度高；
37.2、通过设置连杆支撑组件提高了结构的稳定性，具体的，当连接板上升或下降时带动第二滑块一同升降滑动，第二滑块通过连杆带动第一滑块在折弯活动架的水平部上滑动。当弹性锁紧装置将折弯托板的高度锁紧时，第二滑块不能再做滑动，通过连杆可以与升降控制装置的伸缩部、折弯活动架的水平部形成稳定的三角形支撑结构，提高了结构的稳定性；
38.3、通过设置弹性锁紧装置减少了驱动件受到的压力，提高了使用寿命并节省了成本，具体的，当解锁装置不工作时，弹簧的力作用于插接头从而使其具有沿轴向靠近折弯托板的力，当折弯托板的第二定位孔与折弯活动架的第一定位孔轴线共线时，弹簧推动插接头穿过第一定位孔和第二定位孔从而将折弯托板与折弯活动架锁紧在一块，插接头减小了升降控制装置的驱动结构所受的压力。
附图说明
39.图1为本发明的立体图；
40.图2为本发明的主视图；
41.图3为本发明的俯视图；
42.图4为本发明的图3中a
‑
a截面剖视图；
43.图5为本发明的局部立体图一；
44.图6为本发明的局部立体图二；
45.图7为本发明的图6的立体分解图。
46.图中标号为：
[0047]1‑
龙门架；
[0048]2‑
折弯活动架；2a
‑
水平部；2b
‑
竖直部；2c
‑
导向槽；2d
‑
第一定位孔；
[0049]3‑
对向调节装置；3a
‑
第一丝杆副；3b
‑
双向电机；
[0050]4‑
折弯托板；4a
‑
伸缩部；4b
‑
托举部；4c
‑
第二定位孔；
[0051]5‑
升降控制装置；5a
‑
连接板；5b
‑
第三定位孔；5c
‑
第二丝杆副；5d
‑
旋转驱动器；
[0052]6‑
连杆支撑组件；6a
‑
第一滑块；6b
‑
第二滑块；6c
‑
连杆；
[0053]7‑
弹性锁紧装置；7a
‑
安装架；7b
‑
插接头；7c
‑
弹簧；7d
‑
解锁装置；7d1
‑
驱动支架；7d2
‑
推板；7d3
‑
直线驱动器。
具体实施方式
[0054]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0055]
如图1
‑
4所示，一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架，包括有，龙门架1；
[0056]
折弯活动架2,折弯活动架2设有一对且相向的设置在龙门架1的内侧，折弯活动架2由顶端与龙门架1滑动连接的水平部2a以及垂直地安装在水平部2a底端外侧的竖直部2b组成，水平部2a和竖直部2b上均沿着长度方向开设有导向槽2c，竖直部2b上沿长度方向均
匀地开设有贯穿竖直部2b和导向槽2c的第一定位孔2d；
[0057]
对向调节装置3,对向调节装置3安装在龙门架1顶端，对向调节装置3设有一对分别与一对折弯活动架2顶端固定连接的工作端，对向调节装置3的一堆工作端关于龙门架1中央对称地反向设置，对向调节装置3用以调节一对折弯活动架2之间的间距；
[0058]
折弯托板4,折弯托板4由上方竖直设置的伸缩部4a和底部水平设置的托举部4b组成，折弯托板4的伸缩部4a与折弯活动架2的竖直部2b底端沿竖直方向间隙配合，托举部4b用以托举汽车车身，伸缩部4a上与折弯活动架2的第一定位孔2d相应的位置开设有第二定位孔4c,第二定位孔4c用以配合折弯活动架2的第一定位孔2d进行定位锁紧；
[0059]
升降控制装置5,升降控制装置5安装在折弯活动架2的竖直部2b外侧，升降控制装置5的输出端与折弯托板4固定连接，升降控制装置5用以控制折弯托板4在折弯活动架2的竖直部2b下端伸缩；
[0060]
连杆支撑组件6,连杆支撑组件6一端与折弯活动架2的水平部2a上的导向槽2c滑动连接，连杆支撑组件6的另一端与折弯活动架2的竖直部2b上的导向槽2c滑动连接且与升降控制装置5的工作端固定连接，连杆支撑组件6用以提高结构的整体稳定性；
[0061]
弹性锁紧装置7,弹性锁紧装置7安装在升降控制装置5的工作端上，弹性锁紧装置7的工作端工作状态下从折弯活动架2的第一定位孔2d和折弯托板4的第二定位孔4c穿过，弹性锁紧装置7用以对折弯托板4在折弯活动架2上的位置进行锁定。
[0062]
对向调节装置3、升降控制装置5、弹性锁紧装置7均与控制器电连接。工作人员将龙门架1与吊装设备的工作端固定在一起。工作人员将汽车车辆的高度和宽度数据发送至控制器，控制器据此精确地只能控制吊装支架变形。控制器发送信号给对向调节装置3,对向调节装置3收到信号后控制一对折弯活动架2相互靠近或远离以调节间距，使其适应汽车的宽度。控制器发送信号给升降控制装置5,升降控制装置5收到信号后控制折弯托板4在折弯活动架2的竖直部2b底部伸缩以调节其底部托举部4b的高度。通过连杆支撑组件6强化对折弯托板4的支撑，从而确保运动的稳定性。升降控制装置5控制折弯托板4升降的过程中，控制器发送信号给弹性锁紧装置7以避免对折弯托板4的运动造成阻挡。当折弯托板4升降运动结束时，控制器解除对弹性锁紧装置7的控制，弹性锁紧装置7在弹力作用下自动地穿过折弯活动架2上的第一定位孔2d和折弯托板4上的第二定位孔4c，从而使其相互锁紧，可减少升降控制装置5承受的力，对其起到保护作用。
[0063]
如图3所示，对向调节装置3包括有，
[0064]
第一丝杆副3a,第一丝杆副3a设有一对且对称地设置在龙门架1顶端，第一丝杆副3a的驱动方向反向设置；
[0065]
双向电机3b,双向电机3b安装在龙门架1的顶端中央位置，双向电机3b的一对输出端分别与一对第一丝杆副3a的输入端固定连接，双向电机3b用以控制一对第一丝杆副3a的工作端同步地呈镜像运动；
[0066]
第一距离传感器，第一距离传感器相向地设置在一对折弯活动架2上，第一距离传感器用以配合双向电机3b对折弯活动架2之间的距离进行辅助定位。
[0067]
双向电机3b、第一距离传感器均与控制器电连接。第一距离传感器图中未示出。控制器发送信号给双向电机3b，双向电机3b收到信号后驱动一对第一丝杆副3a同步地反向工作，从而使一对折弯活动架2关于龙门架1对称地呈镜像地相互靠近或远离。第一距离传感
器将检测出的折弯活动架2之间的距离发送信号给控制器，控制器以此精确控制双向电机3b的工作。
[0068]
如图5和图7所示，升降控制装置5包括有，
[0069]
连接板5a,连接板5a设置在折弯活动架2的竖直部2b的外侧，连接板5a的一端与折弯托板4的伸缩部4a固定连接，连接板5a的另一端与连杆支撑组件6的一端连接；
[0070]
第三定位孔5b,第三定位孔5b对穿地设置在连接板5a上，第三定位孔5b轴线与折弯托板4的第二定位孔4c轴线共线，第三定位孔5b用以供弹性锁紧装置7的工作端穿过；
[0071]
第二丝杆副5c,第二丝杆副5c安装在折弯活动架2的竖直部2b外侧，第二丝杆副5c的输出端与连接板5a固定连接，第二丝杆副5c的驱动方向沿着折弯活动架2的竖直部2b的长度方向设置，第二丝杆副5c用以通过连接板5a带动折弯托板4和连杆支撑组件6的一端同步升降；
[0072]
旋转驱动器5d,旋转驱动器5d与第二丝杆副5c的输入端连接，旋转驱动器5d用以对第二丝杆副5c提供动力；
[0073]
第二距离传感器，第二距离传感器一端安装在连接板5a上而另一端固定在折弯活动架2的竖直部2b上，第二距离传感器用以检测连接板5a上行或下行的距离。
[0074]
旋转驱动器5d、第二距离传感器均与控制器电连接。第二距离传感器为常用的测距结构，在此不做展开描述，图中未示出。控制器发送信号给旋转驱动器5d,旋转驱动器5d收到信号后驱动第二丝杆副5c工作。第二丝杆副5c的输出端带动连接板5a升降，从而同时带动折弯托板4及连杆支撑组件6的一端一同升降运动。当第三定位孔5b与折弯活动架2上的第一定位孔2d轴线共线时，可供弹性锁紧装置7的工作端穿过并最终从另一侧的第三定位孔5b穿出，从而将连接板5a、折弯活动架2的第一定位孔2d以及折弯托板4的第二定位孔4c串在一起，实现竖直方向的锁紧功能。
[0075]
如图4所示，连杆支撑组件6包括有，
[0076]
第一滑块6a,第一滑块6a与折弯活动架2的导向槽2c沿水平方向滑动连接；
[0077]
第二滑块6b,第二滑块6b与折弯活动架2的水平部2a沿竖直方向滑动连接，第二滑块6b还与升降控制装置5的工作端固定连接；
[0078]
连杆6c,连杆6c的两端分别与第一滑块6a、第二滑块6b铰接，连杆6c用以对折弯托板4提供支撑。
[0079]
第一滑块6a与升降控制装置5的连接板5a固定连接。当连接板5a上升或下降时带动第二滑块6b一同升降滑动，第二滑块6b通过连杆6c带动第一滑块6a在折弯活动架2的水平部2a上滑动。当弹性锁紧装置7将折弯托板4的高度锁紧时，第二滑块6b不能再做滑动，通过连杆6c可以与升降控制装置5的伸缩部4a、折弯活动架2的水平部2a形成稳定的三角形支撑结构，提高了结构的稳定性。
[0080]
如图6和图7所示，弹性锁紧装置7包括有，
[0081]
安装架7a,安装架7a安装在升降控制装置5的工作端上；
[0082]
插接头7b,插接头7b与安装架7a间隙配合，插接头7b工作状态下与折弯活动架2的第一定位孔2d、折弯托板4的第二定位孔4c插接配合；
[0083]
弹簧7c,弹簧7c套接在插接头7b上，弹簧7c用以对插接头7b提供朝向折弯托板4方向的弹性推动力；
[0084]
解锁装置7d,解锁装置7d安装在安装架7a上，解锁装置7d的输出端与插接头7b固定连接，解锁装置7d的驱动方向沿着插接头7b的轴线设置且远离折弯托板4方向，解锁装置7d用以将插接头7b拔出折弯活动架2的第一定位孔2d、折弯托板4的第二定位孔4c继而解除锁定。
[0085]
解锁装置7d与控制器电连接。当解锁装置7d不工作时，弹簧7c的力作用于插接头7b从而使其具有沿轴向靠近折弯托板4的力，当折弯托板4的第二定位孔4c与折弯活动架2的第一定位孔2d轴线共线时，弹簧7c推动插接头7b穿过第一定位孔2d和第二定位孔4c从而将折弯托板4与折弯活动架2锁紧在一块，插接头7b减小了升降控制装置5的驱动结构所受的压力。
[0086]
如图7所示，解锁装置7d包括有，
[0087]
驱动支架7d1，驱动支架7d1安装在安装架7a上；
[0088]
推板7d2,推板7d2可沿着插接头7b轴线方向运动地安装在插接头7b远离折弯托板4方向的一端；
[0089]
直线驱动器7d3,直线驱动器7d3安装在驱动支架7d1上，直线驱动器7d3的输出轴与推板7d2固定连接，直线驱动器7d3用以控制推板7d2做直线运动。
[0090]
直线驱动器7d3为与控制器电连接的伺服电缸，其端部不会发生周向旋转，因此可以有效避免推板7d2发生偏转。非工作状态下，插接头7b将折弯托板4和折弯活动架2锁定。当需要解除锁定时，控制器发送信号给直线驱动器7d3,直线驱动器7d3收到信号后通过带动推板7d2运动将插接头7b拔出，从而解除锁定效果。
[0091]
本发明的工作原理：
[0092]
本方案通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0093]
步骤一、工作人员将龙门架1与吊装设备的工作端固定在一起。
[0094]
步骤二、工作人员将汽车车辆的高度和宽度数据发送至控制器，控制器据此精确地只能控制吊装支架变形。
[0095]
步骤三、控制器发送信号给对向调节装置3,对向调节装置3收到信号后控制一对折弯活动架2相互靠近或远离以调节间距，使其适应汽车的宽度。
[0096]
步骤四、控制器发送信号给升降控制装置5,升降控制装置5收到信号后控制折弯托板4在折弯活动架2的竖直部2b底部伸缩以调节其底部托举部4b的高度。通过连杆支撑组件6强化对折弯托板4的支撑，从而确保运动的稳定性。
[0097]
步骤五、升降控制装置5控制折弯托板4升降的过程中，控制器发送信号给弹性锁紧装置7以避免对折弯托板4的运动造成阻挡。
[0098]
步骤六、当折弯托板4升降运动结束时，控制器解除对弹性锁紧装置7的控制，弹性锁紧装置7在弹力作用下自动地穿过折弯活动架2上的第一定位孔2d和折弯托板4上的第二定位孔4c，从而使其相互锁紧，可减少升降控制装置5承受的力，对其起到保护作用。
[0099]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。