一种自动调整规格的成型装置的制作方法

1.本发明属于包装设备领域，具体涉及一种用于纸箱打包的自动调整规格的成型装置。


背景技术：

2.陶瓷行业常用到的包装设备中，一般都会包括成型装置。在切换不同规格的瓷砖垛时，长度、宽度、高度三个维度上的尺寸都有变化，对于成型装置来说，需调整的机构多，维度多，并且成型装置是整个包装设备中对精度要求较高的工位，调整起来难度较大，人工调整的准确性较低，因此往往需要更长的时间调整。而且在成型装置中，纸箱的四边都需要进行折边，常用的方式为，其中一组对边的折边件长度大于最长的纸箱长度，这一组对边在折边时，整个边都可以接触到，调整规格时，这一组对边的折边件也无需进行长度的调节。而另一组对边的折边件受到空间限制，长度只能小于生产中的纸箱长度，避免与另一组折边件干涉，这样，为了适应不同的规格且保证好的折边效果，常采用的方式为，将这另一组对边的折边件长度缩短，采用多组折边件同时折边，在需要切换规格时，手动调整多组折边件的间距并适当增减折边件的数量，以此来达到较好的折边效果，但是折边机构一般处于输送皮带中间，调整时较为不便，又手动调整时准确性较差，调整更费时。本发明专利就是针对这一问题进行设计，主要解决成型装置在纸箱包装过程中对各个侧边的折边尺寸的调整问题。
3.公开号为cn210653775u的专利公开了一种瓷砖包装机用可快速转换规格的成型机构，其特征在于包括两前后对称设置的折边单元，折边单元包括支架、横向导轨、横向齿条、左右对称设置的短边折边构件、长边折边构件，短边折边构件包括滑板、第一电机机构、第一齿轮、竖向导轨、竖滑板、竖向齿条、第二电机机构、第二齿轮、第一气缸、折短边板、第二气缸、基座、第三气缸、折小边板，长边折边构件包括竖向轨道、滑动座、竖向长齿条、第三电机机构、第三齿轮、气缸组、折长边板。该专利中，两组折边机构均安装在输送机架上，随机架一起进行宽度调整；该专利中的一组折边机构是全折，另一组折边机构只进行了单边两端一小段距离的折边，调整也仅仅是调整两端之间的距离，中间很长的一段完全没有进行折边，无法做到多点均匀分布折边。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于纸箱打包的自动调整规格的成型装置，以解决上述技术问题，通过成型装置中的左右折边组件实现对纸箱的左侧边和右侧边的一次和二次折边，同时折小边组件对纸箱的四角处的小边进行折小边，前后折边组件实现对纸箱的前侧边和后侧边的一次和二次折边，前后折边组件在折边过程中可以对宽度方向上的距离进行调整，从而适应不同规格的纸箱。
5.为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
6.一种自动调整规格的成型装置，所述成型装置用于对纸箱进行折边完成对瓷砖垛
的包装，包括：
7.折纸机架主体，所述折纸机架主体为所述成型装置中的部件提供安装位置；
8.折纸横向机架，所述折纸横向机架包括设置在所述折纸机架主体宽度方向左侧的左折纸横向机架和设置在所述折纸机架主体宽度方向右侧的右折纸横向机架，所述左折纸横向机架和所述右折纸横向机架可沿所述折纸机架主体的宽度方向移动，以调节所述左折纸横向机架和所述右折纸横向机架之间的距离；
9.左右折边组件，所述左右折边组件包括设置在所述左折纸横向机架上的左折边部件和设置在所述右折纸横向机架上的右折边部件，所述左折边部件和所述右折边部件分别用于对纸箱的左侧边和右侧边进行折边；
10.前后折边组件，所述前后折边组件包括安装在所述折纸机架主体长度方向前侧的前折边部件和安装在所述折纸机架主体长度方向后侧的后折边部件，所述前折边部件和所述后折边部件可沿所述折纸机架主体的长度方向移动，以调节所述前折边部件和所述后折边部件之间的距离，所述前折边部件和所述后折边部件分别用于对纸箱的前侧边和后侧边进行折边；所述前折边部件和所述后折边部件设置在所述左折纸横向机架和右折纸横向机架之间；
11.折小边组件，所述折小边组件包括设置在所述左折纸横向机架长度方向前侧的左前折小边组件、设置在所述左折纸横向机架长度方向后侧的左后折小边组件、设置在所述右折纸横向机架长度方向前侧的右前折小边组件、设置在所述右折纸横向机架长度方向后侧的右后折小边组件，所述折小边组件用于对纸箱的左侧边和右侧边上的小边进行折边。
12.优选的，所述成型装置还包括出砖输送组件，所述出砖输送组件包括设置在所述左折纸横向机架上的左出砖输送机构和设置在所述右折纸横向机架上的右出砖输送机构，所述左出砖输送机构和所述右出砖输送机构用于输送所述纸箱沿折纸机架主体的长度方向运动。
13.优选的，所述左出砖输送机构包括设置在左折纸横向机架前端的左出砖输送电机、与左出砖传送电机连接的主动轮、设置在所述左折纸横向机架后端的从动轮、设置在所述主动轮和从动轮上的左出砖传送带，所述左出砖传送带沿所述左折纸横向机架的长度方向设置；所述右出砖输送机构包括设置在右折纸横向机架前端的右出砖输送电机、与右出砖传送电机连接的主动轮、设置在所述右折纸横向机架后端的从动轮、设置在所述主动轮和从动轮上的右出砖传送带，所述右出砖传送带沿所述右折纸横向机架的长度方向设置；所述左出砖传送带和右出砖传送带共同输送纸箱和瓷砖垛从所述折纸机架主体的前端输送至后端。
14.优选的，所述成型装置还包括折边顶升组件，所述折边顶升组件包括设置在所述左折纸横向机架上的左顶升组件、设置在所述右折纸横向机架上的右顶升组件、设置在所述前折边部件上的前顶升组件和设置在后折边部件上的后顶升组件，所述顶升组件用于顶升所述纸箱和瓷砖垛。
15.优选的，左顶升组件、右顶升组件、前顶升组件、后顶升组件呈菱形分布，所述左顶升组件设置在所述左折纸横向机架沿长度方向的中间位置，所述右顶升组件设置在所述右折纸横向机架的中间位置，由于所述前折边部件和所述后折边部件设置在所述左折纸横向机架和右折纸横向机架之间，因此可以通过调整左折纸横向机架和右折纸横向机架分别与
前折边部件和后折边部件之间的距离，使前折边部件和后折边部件始终位于左折纸横向机架和右折纸横向机架之间的中间位置，从而进一步使左顶升组件、右顶升组件、前顶升组件、后顶升组件始终呈菱形分布，保证顶升组件对纸箱和瓷砖垛顶升过程中的稳定，防止纸箱和瓷砖垛的晃动。
16.优选的，所述左顶升组件、右顶升组件、前顶升组件、后顶升组件均包括气缸安装座、顶升气缸和顶升垫板，所述左顶升组件、右顶升组件、前顶升组件、后顶升组件分别通过所述气缸安装座安装在左折纸横向机架、右折纸横向机架、前折边部件和后折边部件上，顶升垫板直接或通过顶升托板安装在顶升气缸的输出轴上，顶升垫板用于承托纸箱的底部。
17.优选的，所述左前折小边组件和左后折小边组件可沿所述左折纸横向机架的长度方向移动，以调节所述左前折小边组件和所述左后折小边组件之间的距离，所述右前折小边组件和右后折小边组件可沿所述右折纸横向机架的长度方向移动，以调节所述右前折小边组件和所述右后折小边组件之间的距离。
18.优选的，所述左折边部件包括安装在所述左折纸横向机架上的左折边升降驱动装置、与所述左折边升降驱动装置配合的左折纸升降架、安装在左折纸升降架上的左折边横向推动气缸、与所述左折边横向推动气缸连接的左折纸板，所述左折边升降驱动装置驱动所述左折纸升降架做升降运动，所述左折边横向推动气缸推动所述左折纸板沿所述折纸机架主体的宽度方向运动；
19.所述右折边部件包括安装在所述右折纸横向机架上的右折边升降驱动装置、与所述右折边升降驱动装置配合的右折纸升降架、安装在右折纸升降架上的右折边横向推动气缸、与所述右折边横向推动气缸连接的右折纸板，所述右折边升降驱动装置驱动所述右折纸升降架做升降运动，所述右折边横向推动气缸推动所述右折纸板沿所述折纸机架主体的宽度方向运动。
20.优选的，左折边升降驱动装置包括左折边升降电机、与左折边升降电机输出端连接的左折耳连接轴、安装在所述左折耳连接轴上的若干个齿轮，齿轮为圆柱齿轮，所述左折纸升降架上设置与所述齿轮啮合的齿条，左折边升降电机驱动所述左折耳连接轴转动，从而带动所述左折耳连接轴上齿轮转动，齿轮带动左折纸升降架做升降运动；右折边升降驱动装置包括右折边升降电机、与右折边升降电机输出端连接的右折耳连接轴、安装在所述右折耳连接轴上的若干个齿轮，齿轮为圆柱齿轮，所述右折纸升降架上设置与所述齿轮啮合的齿条，右折边升降电机驱动所述右折耳连接轴转动，从而带动所述右折耳连接轴上齿轮转动，齿轮带动右折纸升降架做升降运动。
21.作为更优选的，所述左折纸升降架/右折纸升降架上均设置两个齿条，分别设置在左折纸升降架/右折纸升降架沿长度方向的前后端，相配合的所述齿轮分别设置两个，这样可以保证左折纸升降架/右折纸升降架在升降过程中受力均匀稳定。
22.作为更优选的，所述左折边横向推动气缸设置两个，分别设置在所述左折纸升降架沿长度方向的两端，以保证对左折纸板的前后端均起到推动作用，从而确保左折纸板更好的推动纸箱左侧边上半部完成左侧边的第二次折边；所述右折边横向推动气缸设置两个，分别设置在所述右折纸升降架沿长度方向的两端，以保证对右折纸板的前后端均起到推动作用，从而确保右折纸板更好的推动纸箱右侧边上半部完成右侧边的第二次折边。
23.优选的，在所述左折纸横向机架上还设置左托纸板组件，所述左托纸板组件包括
安装在所述左折纸横向机架上的左托纸板安装管和安装在所述左托纸板安装管上端的至少一个左托纸板，所述左托纸板用于承托所述纸箱的左侧边；在所述右折纸横向机架上还设置右托纸板组件，所述右托纸板组件包括安装在所述右折纸横向机架上的右托纸板安装管和安装在所述右托纸板安装管上端的至少一个右托纸板，所述右托纸板用于承托所述纸箱的右侧边。
24.优选的，所述左折纸板和所述右折纸板的上端面均设置若干个导向棒，当折边顶升组件带动纸箱和瓷砖垛下降过程中，由于纸箱中间区域所处的高度和左托纸板和右托纸板所处的高度存在高度差，所述纸箱和瓷砖垛在下降的过程中，受瓷砖垛重力的影响，纸箱的左侧边和右侧边会受折弯力完成第一次折边，在左侧边和右侧边第一次折弯过程中，导向棒与左托纸板和右托纸板处于同一高度，因此导向棒会起到导向作用，使左侧边和右侧边的折边更顺畅且不会损伤纸箱的外侧面。
25.优选的，所述左前折小边组件、左后折小边组件通过左折耳驱动装置的驱动在所述左折纸横向机架沿长度方向移动，所述左折耳驱动装置包括左折耳驱动电机和与所述左折耳驱动电机连接的左折耳驱动丝杆，所述左前折小边组件包括与左折耳驱动丝杆连接的左前折耳气缸安装座、安装在所述左前折耳气缸安装座上的左前折耳横向气缸和与左前折耳横向气缸连接的左前折边弯板，左后折小边组件包括与左折耳驱动丝杆连接的左后折耳气缸安装座、安装在所述左后折耳气缸安装座上的左后折耳横向气缸和与左后折耳横向气缸连接的左后折边弯板；
26.所述右前折小边组件、右后折小边组件通过右折耳驱动装置的驱动在所述右折纸横向机架沿长度方向移动，所述右折耳驱动装置包括右折耳驱动电机和与所述右折耳驱动电机连接的右折耳驱动丝杆，所述右前折小边组件包括与右折耳驱动丝杆连接的右前折耳气缸安装座、安装在所述右前折耳气缸安装座上的右前折耳横向气缸和与右前折耳横向气缸连接的右前折边弯板，右后折小边组件包括与右折耳驱动丝杆连接的右后折耳气缸安装座、安装在所述右后折耳气缸安装座上的右后折耳横向气缸和与右后折耳横向气缸连接的右后折边弯板。
27.优选的，所述左前折小边组件还包括安装在所述左前折耳气缸安装座上的左前折耳升降机构，所述左前折耳升降机构用于推动所述左前折耳横向气缸做升降运动；
28.所述左后折小边组件还包括安装在所述左后折耳气缸安装座上的左后折耳升降机构，所述左后折耳升降机构用于推动所述左后折耳横向气缸做升降运动；
29.所述右前折小边组件还包括安装在所述右前折耳气缸安装座上的右前折耳升降机构，所述右前折耳升降机构用于推动所述右前折耳横向气缸做升降运动
30.所述右后折小边组件还包括安装在所述右后折耳气缸安装座上的右后折耳升降机构，所述右后折耳升降机构用于推动所述右后折耳横向气缸做升降运动。
31.优选的，所述左前折耳升降机构、左后折耳升降机构、右前折耳升降机构、右后折耳升降机构均包括安装在各自折耳气缸安装座上的折耳升降气缸、以及与所述折耳升降气缸伸缩轴连接的折耳横向气缸安装架，所述左前折耳升降机构、左后折耳升降机构、右前折耳升降机构、右后折耳升降机构中的所述折耳横向气缸安装架分别用于安装所述左前折耳横向气缸、左后折耳横向气缸、右前折耳横向气缸和右前折耳横向气缸，折耳升降气缸用于驱动左前折小边组件、左后折小边组、右前折小边组件、右后折小边组中的折耳横向气缸和
折边弯板进行升降运动。
32.优选的，所述左前折耳气缸安装座的一端与所述左折耳驱动丝杆连接，另一端通过滑块安装在所述左折纸横向机架的滑轨上，所述左后折耳气缸安装座的一端与所述左折耳驱动丝杆连接，另一端通过滑块安装在所述左折纸横向机架的滑轨上；所述右前折耳气缸安装座的一端与所述右折耳驱动丝杆连接，另一端通过滑块安装在所述右折纸横向机架的滑轨上，所述右后折耳气缸安装座的一端与所述右折耳驱动丝杆连接，另一端通过滑块安装在所述右折纸横向机架的滑轨上；
33.所述左折耳驱动装置驱动所述左前折小边组件和左后折小边组件同时朝相反的方向同时移动，从而调整所述左折耳驱动装置驱动左前折小边组件和左后折小边组件之间的距离，左折耳驱动丝杆包括第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆，所述左前折耳气缸安装座的一端通过丝杆螺母安装在第一左折耳驱动丝杆上，所述左后折耳气缸安装座的一端通过丝杆螺母安装在第二左折耳驱动丝杆上；所述右折耳驱动装置驱动所述右前折小边组件和右后折小边组件同时朝相反的方向同时移动，从而调整所述右折耳驱动装置驱动右前折小边组件和右后折小边组件之间的距离，右折耳驱动丝杆包括第一右折耳驱动丝杆和第二右折耳驱动丝杆，所述右前折耳气缸安装座的一端通过丝杆螺母安装在第一右折耳驱动丝杆上，所述右后折耳气缸安装座的一端通过丝杆螺母安装在第二右折耳驱动丝杆上。
34.作为更优选的，所述第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆一体成型，所述第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆的螺纹旋向相反，这样设置是为了确保左前折小边组件和左后折小边组件的运动方向相反，且能够同时运动，从而使左前折边弯板和左后折边弯板之间的间距在一个动力源的调节下即可缩小或变大，所述第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆之间为光杆，光杆上没有设置螺纹，光杆用于分隔开第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆，对左前折小边组件和左后折小边组件起到限位作用；所述第一右折耳驱动丝杆和第二右折耳驱动丝杆一体成型，所述第一右折耳驱动丝杆和第二右折耳驱动丝杆的螺纹旋向相反，这样设置是为了确保右前折小边组件和右后折小边组件的运动方向相反，从而使右前折边弯板和右后折边弯板之间的距离变小或变大，所述第一右折耳驱动丝杆和第二右折耳驱动丝杆之间为光杆，光杆上没有设置螺纹，光杆用于分隔开第一右折耳驱动丝杆和第二右折耳驱动丝杆，对右前折小边组件和右后折小边组件起到限位作用。
35.优选的，左折耳驱动电机包括左前折耳驱动电机和左后折耳驱动电机，第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆分别通过左前折耳驱动电机和左后折耳驱动电机来驱动转动；右折耳驱动电机包括右前折耳驱动电机和右后折耳驱动电机，第一右折耳驱动丝杆和第二右折耳驱动丝杆分别通过右前折耳驱动电机和右后折耳驱动电机来驱动转动，这样设置可以防止左前折耳驱动电机和左后折耳驱动电机其中一个电机出现损害，还能够通过另外一个电机来调节所述左前折小边组件和左后折小边组件之间的距离。
36.优选的，所述左折纸横向机架和所述右折纸横向机架之间通过横向机架驱动装置连接，所述横向机架驱动装置设置至少两个，所述横向机架驱动装置包括横向机架减速机、横向机架传动轴，所述左折纸横向机架通过左横向机架丝杆螺母座安装在所述横向机架传动轴的一端，所述右折纸横向机架通过右横向机架丝杆螺母座安装在所述横向机架传动轴
的另一端，所述横向机架传动轴可以为一根传动丝杆也可以为两个分别与左折纸横向机架和所述右折纸横向机架的传动丝杆。
37.作为更有选的，所述横向机架传动轴包括左横向机架传动轴、右横向机架传动轴和连接二者的联轴器，所述左横向机架传动轴的一端与所述横向机架减速机的输出端连接，所述左横向机架传动轴的另一端与所述联轴器的一端连接，所述右横向机架传动轴的一端与所述联轴器的另一端连接，从而使所述左横向机架传动轴作为主动轴，将动力传递至所述右横向机架传动轴上，所述左折纸横向机架通过左横向机架丝杆螺母座与所述左横向机架传动轴装配，所述右折纸横向机架通过右横向机架丝杆螺母座与所述右横向机架传动轴装配，所述左横向机架传动轴和所述右横向机架传动轴均为传动丝杆，左横向机架传动轴和右横向机架传动轴上的螺纹旋向相反，这样可以保证横向机架减速机工作时，能够驱动左折纸横向机架和所述右折纸横向机架向相反的方向运动，通过横向机架减速机的正转和反转来实现左折纸横向机架和所述右折纸横向机架之间的间距的调整，从而进一步调节左出砖输送机构和右出砖输送机构之间的宽度、以及左折边部件和和右折边部件之间的宽度。
38.优选的，所述前折边部件包括滑动安装在折纸机架主体前端的前折边安装座、在所述前折边安装座上可升降运动的升降组件、安装在所述升降组件上的前折边推出组件和与所述前折边推出组件连接的前调宽装置、与所述前调宽装置连接的前剪叉机构，所述前折边推出组件推动所述前剪叉机构进行纸箱前侧边的折边，所述调宽装置用于调节所述前剪叉机构在左折纸横向机架和右折纸横向机架之间的宽度；
39.所述后折边部件包括滑动安装在折纸机架主体后端的后折边安装座、在所述后折边安装座上可升降运动的升降组件、安装在所述升降组件上的后折边推出组件和与所述后折边推出组件连接的后调宽装置、与所述后调宽装置连接的后剪叉机构，所述后折边推出组件推动所述后剪叉机构进行纸箱前侧边的折边，所述后调宽装置用于调节所述后剪叉机构在左折纸横向机架和右折纸横向机架之间的宽度。
40.优选的，所述前折边部件和所述后折边部件分别通过前折边纵向驱动装置和所述后折边纵向驱动装置来调节二者之间的间距，具体的，所述前折边纵向驱动装置和所述后折边纵向驱动装置均包括驱动电机和传动丝杠，所述前折边安装座通过丝杆螺母与所述前折边纵向驱动装置的传动丝杠装配，所述后折边安装座通过丝杆螺母与后折边纵向驱动装置的传动丝杠装配，同时前折边安装座和后折边安装座通过滑块与折纸机架主体上的滑轨滑动连接。
41.优选的，所述前折边安装座上的升降组件包括安装在前折边安装座上的前折边驱动电机、与前折边驱动电机连接的驱动齿轮、前折边升降架，所述前折边升降架上设置与驱动齿轮配合的齿条和与所述前折边安装座上的滑块配合滑动的滑轨，以使所述前折边驱动电机在驱动所述前折边升降架在升降过程中能够稳定升降；所述后折边安装座上的升降组件包括安装在后折边安装座上的后折边驱动电机、与后折边驱动电机连接的驱动齿轮、后折边升降架，所述后折边升降架上设置与驱动齿轮配合的齿条和与所述后折边安装座上的滑块配合滑动的滑轨，以使所述后折边驱动电机在驱动所述后折边升降架在升降过程中能够稳定升降。
42.所述前折边推出组件包括设置在所述前折边升降架上的前折边推出安装座、设置
在所述前折边推出安装座上的前折边推出气缸、与所述前折边推出气缸输出端连接前折边过渡板，所述前折边过渡板用于安装所述前调宽装置，所述前调宽装置包括固定在所述前折边过渡板的前调宽驱动电机、前调宽传动丝杆、与所述前调宽传动丝杆装配的前调宽调整块，所述前调宽驱动电机驱动所述前调宽传动丝杠转动，从而带动所述前调整块在所述前调宽传动丝杠上移动；所述后折边推出组件包括设置在所述后折边升降架上的后折边推出安装座、设置在所述后折边推出安装座上的后折边推出气缸、与所述后折边推出气缸输出端连接后折边过渡板，所述后折边过渡板用于安装所述后调宽装置，所述后调宽装置包括固定在所述后折边过渡板的后调宽驱动电机、后调宽传动丝杆、与所述后调宽传动丝杆装配的后调宽调整块，所述后调宽驱动电机驱动所述后调宽传动丝杠转动，从而带动所述后调整块在所述后调宽传动丝杠上移动。
43.优选的，所述前调宽驱动电机通过前折边安装块与所述前折边过渡板的一端连接，所述前折边安装块上还连接有用于安装所述前剪叉机构的前折边底板，所述前折边底板的一端连接在所述前折边安装块上，所述前折边底板的另一端设置用于安装所述前剪叉机构的第一连接柱，所述前调宽调整块上设置用于连接所述前剪叉机构的第二连接柱，所述前剪叉机构与所述第一连接柱和第二连接柱装配；所述后调宽驱动电机通过后折边安装块与所述后折边过渡板的一端连接，所述后折边安装块上还连接有用于安装所述后剪叉机构的后折边底板，所述后折边底板的一端连接在所述后折边安装块上，所述后折边底板的另一端设置用于安装所述后剪叉机构的第一连接柱，所述后调宽调整块上设置用于连接所述后剪叉机构的第二连接柱，所述后剪叉机构与所述第一连接柱和第二连接柱装配。
44.作为更优选的，所述前折边安装块与所述前折边过渡板的另一端之间还设置若干个前调宽导向轴，所述前调宽调整块穿设在所述前调宽导向轴上，所述前调宽导向轴用于所述前调宽调整块在移动过程中起到导向作用；所述后折边安装块与所述后折边过渡板的另一端之间还设置若干个后调宽导向轴，所述后调宽调整块穿设在所述后调宽导向轴上，所述后调宽导向轴用于所述后调宽调整块在移动过程中起到导向作用。
45.作为更优选的，所述前折边件和后折边件为不锈钢球，所述前折边件设置在第一前折边连杆和第二前折边连杆端部铰接位置的下方，所述后折边件设置在第一后折边连杆和第二后折边连杆端部铰接位置的下方，这样可以保证折边件在对纸箱的前侧边和后侧边进行二次折边时不会损伤纸箱的表面。
46.有益效果：
47.本发明提供的自动调整规格的成型装置通过设置左折边部件、右折边部件、左前折小边组件、左后折小边组件、右前折小边组件、右后折小边组件、前折边部件、后折边部件、折边顶升组件实现瓷砖包装过程中自动调整规格。通过调整左折纸横向机架和右折纸横向机架之间的间距来调整左折边部件、右折边部件之间的宽度间距。折耳升降机构可以用于调整折小边组件高度，来满足不同高度的瓷砖垛；左折纸横向机架和右折纸横向机架还安装有用于调整左右折边组件的上下调整机构，用来适应不同高度的瓷砖垛。
48.前折边部件和后折边部件均包括剪叉机构、折边件、调宽装置、折边推出组件、升降组件。调宽装置由调宽驱动电机、调宽传动丝杆、调宽导向轴组成，调宽驱动电机驱动，实现自动调整。剪叉机构由多根连杆和销轴组成，各折边连杆与销轴组成转动副，剪叉机构可以进行伸缩。折边件下表面一般为球面，防止刮伤纸箱。调宽调整块中的丝杆螺母带动剪叉
机构中的一个铰链点运动，从而实现整个剪叉机构的自动伸缩，剪叉机构的前端下方安装多个折边件，折边件在剪叉机构的带动下，实现折边件的自动均布调整，通过调整整个剪叉机构的长度，用来适应不同宽度瓷砖垛的折边，且剪叉机构的折边点是均布的，不会出现中间折不到位的情况。折边推出组件包含折边推出气缸驱动，最终目的是推出折边件，完成折边动作。升降组件包含齿轮、齿条、导轨，驱动电机驱动齿轮，带动齿条运动，以此完成一级折边以及折边部件的高度自动调整，升降组件还可以通过调整折边升降架的高度以适应不同高度瓷砖垛。
49.折边顶升组件成菱形分布并调整，可以适应更大范围的瓷砖垛，并且调整是跟随其他组件的，不需要额外配置调整机构。
50.本发明能够实现瓷砖包装过程中对纸箱前侧边、后侧边、左侧边和右侧边的折边距离进行自动调整，以适应不同尺寸的纸箱和瓷砖垛。
附图说明
51.图1所示为本发明一种自动调整规格的成型装置的结构示意图；
52.图2所示为本发明一种自动调整规格的成型装置的俯视图；
53.图3所示为本发明一种自动调整规格的成型装置的主视图；
54.图4所示为一种自动调整规格的成型装置中右折边部件、右折纸横向机架、右前折小边组件和右后折小边组件组装后的结构图；
55.图5所示为一种自动调整规格的成型装置中右折边部件、右折纸横向机架、右前折小边组件和右后折小边组件组装后的另一视角结构图；
56.图6所示为一种自动调整规格的成型装置中右折边部件的部分结构图；
57.图7所示为一种自动调整规格的成型装置中右前折小边组件和右后折小边组件的部分结构图；
58.图8所示为一种自动调整规格的成型装置中后折边部件的结构图；
59.图9所示为一种自动调整规格的成型装置中后折边部件的主视图。
60.附图标记
61.1、成型装置；10、折纸机架主体；11、左折纸横向机架；111、左前折小边组件；112、左后折小边组件；113、左顶升组件；114、左出砖输送机构；1141、横向机架驱动装置；115、左托纸板安装管；116、左托纸板；12、右折纸横向机架；121、右前折小边组件；1211、右前折耳气缸安装座；1212、右前折耳横向气缸；1213、右前折边弯板；1214、右前折耳升降机构；1215、右折耳驱动电机；1216、右折耳驱动丝杆；122、右后折小边组件；1221、右后折耳气缸安装座；1222、右后折耳横向气缸；1223、右后折边弯板；1244、右后折耳升降机构；123、右顶升组件；124、右出砖输送机构；125、右托纸板安装管；126、右托纸板；13、左折边部件；131、左折纸升降架；132、左折边横向推动气缸；133、左折纸板；134、导向棒；135、左折边升降驱动装置；14、右折边部件；141、右折纸升降架；142、右折边横向推动气缸；143、右折纸板；145、右折边升降驱动装置；15、前折边部件；151、前折边纵向驱动装置；16、后折边部件；1611、后折边纵向驱动装置；161、后折边安装座；1621、后折边升降架；1622、后折边驱动电机；163、后折边推出气缸；164、后折边过渡板；165、后调宽驱动电机；1651、后调宽传动丝杆；166、后折边安装块；167、后折边底板；1671、第一连接柱；168、后剪叉机构；1681、第一后
折边连杆；1682、第二后折边连杆；1683、后折边件；169、后调宽调整块；1691、第二连接柱；17、前顶升组件；18、后顶升组件；
具体实施方式
62.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
63.下面以具体实施例详细介绍本发明的技术方案。
64.实施例1
65.如图1
‑
3所示，一种自动调整规格的成型装置1，所述成型装置1用于对纸箱进行折边完成对瓷砖垛的包装，其特征在于，包括：折纸机架主体10、折纸横向机架、左右折边组件、前后折边组件、折小边组件和出砖输送组件。
66.所述折纸机架主体10为所述成型装置1中的部件提供安装位置；所述折纸横向机架包括设置在所述折纸机架主体10宽度方向左侧的左折纸横向机架11和设置在所述折纸机架主体10宽度方向右侧的右折纸横向机架12，所述左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12可沿所述折纸机架主体10的宽度方向移动，以调节所述左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12之间的距离；所述左右折边组件包括设置在所述左折纸横向机架11上的左折边部件13和设置在所述右折纸横向机架12上的右折边部件14，所述左折边部件13和所述右折边部件14分别用于对纸箱的左侧边和右侧边进行折边；所述前后折边组件包括安装在所述折纸机架主体10长度方向前侧的前折边部件15和安装在所述折纸机架主体10长度方向后侧的后折边部件16，所述前折边部件15和所述后折边部件16可沿所述折纸机架主体10的长度方向移动，以调节所述前折边部件15和所述后折边部件16之间的距离，所述所述前折边部件15和所述后折边部件16分别用于对纸箱的前侧边和后侧边进行折边；所述前折边部件15和所述后折边部件16设置在所述左折纸横向机架11和右折纸横向机架12之间。
67.所述左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12之间通过横向机架驱动装置1141连接，所述横向机架驱动装置1141设置至少两个，所述横向机架驱动装置1141包括横向机架减速机、横向机架传动轴，所述左折纸横向机架11通过左横向机架丝杆螺母座安装在所述横向机架传动轴的一端，所述右折纸横向机架12通过右横向机架丝杆螺母座安装在所述横向机架传动轴的另一端，所述横向机架传动轴可以为一根传动丝杆也可以为两个分别与左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12的传动丝杆。
68.所述横向机架传动轴包括左横向机架传动轴、右横向机架传动轴和连接二者的联轴器，所述左横向机架传动轴的一端与所述横向机架减速机的输出端连接，所述左横向机架传动轴的另一端与所述联轴器的一端连接，所述右横向机架传动轴的一端与所述联轴器的另一端连接，从而使所述左横向机架传动轴作为主动轴，将动力传递至所述右横向机架传动轴上，所述左折纸横向机架11通过左横向机架丝杆螺母座与所述左横向机架传动轴装配，所述右折纸横向机架12通过右横向机架丝杆螺母座与所述右横向机架传动轴装配，所述左横向机架传动轴和所述右横向机架传动轴均为传动丝杆，左横向机架传动轴和右横向机架传动轴上的螺纹旋向相反，这样可以保证横向机架减速机工作时，能够驱动左折纸横
向机架11和所述右折纸横向机架12向相反的方向运动，通过横向机架减速机的正转和反转来实现左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12之间的间距的调整，从而进一步调节左出砖输送机构114和右出砖输送机构124之间的宽度、以及左折边部件13和和右折边部件14之间的宽度。
69.所述横向机架减速机通过链条传动机构与横向机架传动轴连接，链条传动机构包括与横向机架减速机连接的主动齿轮、与横向机架传动轴连接的从动齿轮、连接主动齿轮和从动齿轮的传动链条，设置链条传动机构目的是增大横向机架减速机的输出扭矩。
70.所述横向机架驱动装置1141设置两组，其中一组用于连接所述左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12的前端，另一组用于连接左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12的后端，这样可以保证左折纸横向机架11和所述右折纸横向机架12在宽度方向调节时的稳定性。
71.所述出砖输送组件包括设置在所述左折纸横向机架11上的左出砖输送机构114和设置在所述右折纸横向机架12上的右出砖输送机构124，所述左出砖输送机构114和所述右出砖输送机构124用于输送所述纸箱沿折纸机架主体10的长度方向运动。所述左出砖输送机构114包括设置在左折纸横向机架11前端的左出砖输送电机、与左出砖传送电机连接的主动轮、设置在所述左折纸横向机架11后端的从动轮、设置在所述主动轮和从动轮上的左出砖传送带，所述左出砖传送带沿所述左折纸横向机架11的长度方向设置；所述右出砖输送机构124包括设置在右折纸横向机架12前端的右出砖输送电机、与右出砖传送电机连接的主动轮、设置在所述右折纸横向机架12后端的从动轮、设置在所述主动轮和从动轮上的右出砖传送带，所述右出砖传送带沿所述右折纸横向机架12的长度方向设置；所述左出砖传送带和右出砖传送带共同输送纸箱和瓷砖垛从所述折纸机架主体10的前端输送至后端。
72.如图1所示，所述成型装置1还包括折边顶升组件，所述折边顶升组件包括设置在所述左折纸横向机架11上的左顶升组件113、设置在所述右折纸横向机架12上的右顶升组件123、设置在所述前折边部件15上的前顶升组件17和设置在后折边部件16上的后顶升组件18，所述顶升组件用于顶升所述纸箱和瓷砖垛。左顶升组件113、右顶升组件123、前顶升组件17、后顶升组件18呈菱形分布，所述左顶升组件113设置在所述左折纸横向机架11沿长度方向的中间位置，所述右顶升组件123设置在所述右折纸横向机架12的中间位置，由于所述前折边部件15和所述后折边部件16设置在所述左折纸横向机架11和右折纸横向机架12之间，因此可以通过调整左折纸横向机架11和右折纸横向机架12分别与前折边部件15和后折边部件16之间的距离，使前折边部件15和后折边部件16始终位于左折纸横向机架11和右折纸横向机架12之间的中间位置，从而进一步使左顶升组件113、右顶升组件123、前顶升组件17、后顶升组件18始终呈菱形分布，保证顶升组件对纸箱和瓷砖垛顶升过程中的稳定，防止纸箱和瓷砖垛的晃动。
73.所述左顶升组件113、右顶升组件123、前顶升组件17、后顶升组件18均包括气缸安装座、顶升气缸和顶升垫板，所述左顶升组件113、右顶升组件123、前顶升组件17、后顶升组件18分别通过所述气缸安装座安装在左折纸横向机架11、右折纸横向机架12、前折边部件15和后折边部件16上，顶升垫板直接或通过顶升托板安装在顶升气缸的输出轴上，顶升垫板用于承托纸箱的底部。
74.所述左折边部件13包括安装在所述左折纸横向机架11上的左折边升降驱动装置
135、与所述左折边升降驱动装置135配合的左折纸升降架131、安装在左折纸升降架131上的左折边横向推动气缸132、与所述左折边横向推动气缸132连接的左折纸板133，所述左折边升降驱动装置135驱动所述左折纸升降架131做升降运动，所述左折边横向推动气缸132推动所述左折纸板133沿所述折纸机架主体10的宽度方向运动；
75.如图4和5所示，所述右折边部件14包括安装在所述右折纸横向机架12上的右折边升降驱动装置145、与所述右折边升降驱动装置145配合的右折纸升降架141、安装在右折纸升降架141上的右折边横向推动气缸142、与所述右折边横向推动气缸142连接的右折纸板143，所述右折边升降驱动装置145驱动所述右折纸升降架141做升降运动，所述右折边横向推动气缸142推动所述右折纸板143沿所述折纸机架主体10的宽度方向运动。
76.左折边升降驱动装置135包括左折边升降电机、与左折边升降电机输出端连接的左折耳连接轴、安装在所述左折耳连接轴上的若干个齿轮，齿轮为圆柱齿轮，所述左折纸升降架131上设置与所述齿轮啮合的齿条，左折边升降电机驱动所述左折耳连接轴转动，从而带动所述左折耳连接轴上齿轮转动，齿轮带动左折纸升降架131做升降运动；右折边升降驱动装置145包括右折边升降电机、与右折边升降电机输出端连接的右折耳连接轴、安装在所述右折耳连接轴上的若干个齿轮，齿轮为圆柱齿轮，所述右折纸升降架141上设置与所述齿轮啮合的齿条，右折边升降电机驱动所述右折耳连接轴转动，从而带动所述右折耳连接轴上齿轮转动，齿轮带动右折纸升降架141做升降运动。
77.所述左折纸升降架131/右折纸升降架141上均设置两个齿条，分别设置在左折纸升降架131/右折纸升降架141沿长度方向的前后端，相配合的所述齿轮分别设置两个，这样可以保证左折纸升降架131/右折纸升降架141在升降过程中受力均匀稳定。
78.所述左折边横向推动气缸132设置两个，分别设置在所述左折纸升降架131沿长度方向的两端，以保证对左折纸板133的前后端均起到推动作用，从而确保左折纸板133更好的推动纸箱左侧边上半部完成左侧边的第二次折边；所述右折边横向推动气缸142设置两个，分别设置在所述右折纸升降架141沿长度方向的两端，以保证对右折纸板143的前后端均起到推动作用，从而确保右折纸板143更好的推动纸箱右侧边上半部完成右侧边的第二次折边。
79.在所述左折纸横向机架11上还设置左托纸板116组件，所述左托纸板116组件包括安装在所述左折纸横向机架11上的左托纸板116安装管115和安装在所述左托纸板116安装管115上端的至少一个左托纸板116，所述左托纸板116用于承托所述纸箱的左侧边；在所述右折纸横向机架12上还设置右托纸板126组件，所述右托纸板126组件包括安装在所述右折纸横向机架12上的右托纸板126安装管125和安装在所述右托纸板126安装管125上端的至少一个右托纸板126，所述右托纸板126用于承托所述纸箱的右侧边。
80.所述左折纸板133和所述右折纸板143的上端面均设置若干个导向棒134，当折边顶升组件带动纸箱和瓷砖垛下降过程中，由于纸箱中间区域所处的高度和左托纸板116和右托纸板126所处的高度存在高度差，所述纸箱和瓷砖垛在下降的过程中，受瓷砖垛重力的影响，纸箱的左侧边和右侧边会受折弯力完成第一次折边，在左侧边和右侧边第一次折弯过程中，导向棒134与左托纸板116和右托纸板126处于同一高度，因此导向棒134会起到导向作用，使左侧边和右侧边的折边更顺畅且不会损伤纸箱的外侧面。
81.所述折小边组件包括设置在所述左折纸横向机架11长度方向前侧的左前折小边
组件111、设置在所述左折纸横向机架11长度方向后侧的左后折小边组件112、设置在所述右折纸横向机架12长度方向前侧的右前折小边组件121、设置在所述右折纸横向机架12长度方向后侧的右后折小边组件122，所述折小边组件用于对纸箱的左侧边和右侧边上的小边进行折边。所述左前折小边组件111和左后折小边组件112可沿所述左折纸横向机架11的长度方向移动，以调节所述左前折小边组件111和所述左后折小边组件112之间的距离，所述右前折小边组件121和右后折小边组件122可沿所述右折纸横向机架12的长度方向移动，以调节所述右前折小边组件121和所述右后折小边组件122之间的距离。所述左前折小边组件111、左后折小边组件112通过左折耳驱动装置的驱动在所述左折纸横向机架11沿长度方向移动，所述左折耳驱动装置包括左折耳驱动电机和与所述左折耳驱动电机连接的左折耳驱动丝杆，所述左前折小边组件111包括与左折耳驱动丝杆连接的左前折耳气缸安装座、安装在所述左前折耳气缸安装座上的左前折耳横向气缸和与左前折耳横向气缸连接的左前折边弯板，所述左前折边弯板与所述左前折耳横向气缸通过一个过渡连接板连接，所述左前折边弯板铰接在过渡连接板上；所述左后折小边组件112包括与左折耳驱动丝杆连接的左后折耳气缸安装座、安装在所述左后折耳气缸安装座上的左后折耳横向气缸和与左后折耳横向气缸连接的左后折边弯板；
82.如图4、5和7所示，所述右前折小边组件121、右后折小边组件122通过右折耳驱动装置的驱动在所述右折纸横向机架12沿长度方向移动，所述右折耳驱动装置包括右折耳驱动电机1215和与所述右折耳驱动电机1215连接的右折耳驱动丝杆1216，所述右前折小边组件121包括与右折耳驱动丝杆1216连接的右前折耳气缸安装座1211、安装在所述右前折耳气缸安装座1211上的右前折耳横向气缸1212和与右前折耳横向气缸1212连接的右前折边弯板1213，右后折小边组件122包括与右折耳驱动丝杆1216连接的右后折耳气缸安装座1221、安装在所述右后折耳气缸安装座1221上的右后折耳横向气缸1222和与右后折耳横向气缸1222连接的右后折边弯板1223。
83.如图8和9所示，所述左前折小边组件111还包括安装在所述左前折耳气缸安装座上的左前折耳升降机构，所述左前折耳升降机构用于推动所述左前折耳横向气缸做升降运动；所述左后折小边组件112还包括安装在所述左后折耳气缸安装座上的左后折耳升降机构，所述左后折耳升降机构用于推动所述左后折耳横向气缸做升降运动；所述右前折小边组件121还包括安装在所述右前折耳气缸安装座1211上的右前折耳升降机构1214，所述右前折耳升降机构1214用于推动所述右前折耳横向气缸1212做升降运动；所述右后折小边组件122还包括安装在所述右后折耳气缸安装座1221上的右后折耳升降机构1244，所述右后折耳升降机构1244用于推动所述右后折耳横向气缸1222做升降运动。
84.所述左前折耳升降机构、左后折耳升降机构、右前折耳升降机构1214、右后折耳升降机构1244均包括安装在各自折耳气缸安装座上的折耳升降气缸、以及与所述折耳升降气缸伸缩轴连接的折耳横向气缸安装架，所述左前折耳升降机构、左后折耳升降机构、右前折耳升降机构1214、右后折耳升降机构1244中的所述折耳横向气缸安装架分别用于安装所述左前折耳横向气缸、左后折耳横向气缸、右前折耳横向气缸1212和右前折耳横向气缸1212，折耳升降气缸用于驱动左前折小边组件111、左后折小边组、右前折小边组件121、右后折小边组中的折耳横向气缸和折边弯板进行升降运动。
85.所述左前折耳气缸安装座的一端与所述左折耳驱动丝杆连接，另一端通过滑块安
装在所述左折纸横向机架11的滑轨上，所述左后折耳气缸安装座的一端与所述左折耳驱动丝杆连接，另一端通过滑块安装在所述左折纸横向机架11的滑轨上；所述右前折耳气缸安装座1211的一端与所述右折耳驱动丝杆1216连接，另一端通过滑块安装在所述右折纸横向机架12的滑轨上，所述右后折耳气缸安装座1221的一端与所述右折耳驱动丝杆1216连接，另一端通过滑块安装在所述右折纸横向机架12的滑轨上；
86.所述左折耳驱动装置驱动所述左前折小边组件111和左后折小边组件112同时朝相反的方向同时移动，从而调整所述左折耳驱动装置驱动左前折小边组件111和左后折小边组件112之间的距离，左折耳驱动丝杆包括第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆，所述左前折耳气缸安装座的一端通过丝杆螺母安装在第一左折耳驱动丝杆上，所述左后折耳气缸安装座的一端通过丝杆螺母安装在第二左折耳驱动丝杆上；所述右折耳驱动装置驱动所述右前折小边组件121和右后折小边组件122同时朝相反的方向同时移动，从而调整所述右折耳驱动装置驱动右前折小边组件121和右后折小边组件122之间的距离，右折耳驱动丝杆1216包括第一右折耳驱动丝杆1216和第二右折耳驱动丝杆1216，所述右前折耳气缸安装座1211的一端通过丝杆螺母安装在第一右折耳驱动丝杆1216上，所述右后折耳气缸安装座1221的一端通过丝杆螺母安装在第二右折耳驱动丝杆1216上。
87.作为更优选的，所述第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆一体成型，所述第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆的螺纹旋向相反，这样设置是为了确保左前折小边组件111和左后折小边组件112的运动方向相反，且能够同时运动，从而使左前折边弯板和左后折边弯板之间的间距在一个动力源的调节下即可缩小或变大，所述第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆之间为光杆，光杆上没有设置螺纹，光杆用于分隔开第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆，对左前折小边组件111和左后折小边组件112起到限位作用；所述第一右折耳驱动丝杆1216和第二右折耳驱动丝杆1216一体成型，所述第一右折耳驱动丝杆1216和第二右折耳驱动丝杆1216的螺纹旋向相反，这样设置是为了确保右前折小边组件121和右后折小边组件122的运动方向相反，从而使右前折边弯板1213和右后折边弯板1223之间的距离变小或变大，所述第一右折耳驱动丝杆1216和第二右折耳驱动丝杆1216之间为光杆，光杆上没有设置螺纹，光杆用于分隔开第一右折耳驱动丝杆1216和第二右折耳驱动丝杆1216，对右前折小边组件121和右后折小边组件122起到限位作用。
88.所述前折边部件15包括滑动安装在折纸机架主体10前端的前折边安装座、在所述前折边安装座上可升降运动的升降组件、安装在所述升降组件上的前折边推出组件和与所述前折边推出组件连接的前调宽装置、与所述前调宽装置连接的前剪叉机构，所述前折边推出组件推动所述前剪叉机构进行纸箱前侧边的折边，所述调宽装置用于调节所述前剪叉机构在左折纸横向机架11和右折纸横向机架12之间的宽度；所述后折边部件16包括滑动安装在折纸机架主体10后端的后折边安装座161、在所述后折边安装座161上可升降运动的升降组件、安装在所述升降组件上的后折边推出组件和与所述后折边推出组件连接的后调宽装置、与所述后调宽装置连接的后剪叉机构168，所述后折边推出组件推动所述后剪叉机构168进行纸箱前侧边的折边，所述后调宽装置用于调节所述后剪叉机构168在左折纸横向机架11和右折纸横向机架12之间的宽度。
89.所述前折边部件15和所述后折边部件16分别通过前折边纵向驱动装置151和所述后折边纵向驱动装置1611来调节二者之间的间距，前折边部件15和所述后折边部件16的结
构相同，具体的，所述前折边纵向驱动装置151和所述后折边纵向驱动装置1611均包括驱动电机和传动丝杠，所述前折边安装座通过丝杆螺母与所述前折边纵向驱动装置151的传动丝杠装配，所述后折边安装座161通过丝杆螺母与后折边纵向驱动装置1611的传动丝杠装配，同时前折边安装座和后折边安装座161通过滑块与折纸机架主体10上的滑轨滑动连接。
90.所述前折边安装座上的升降组件包括安装在前折边安装座上的前折边驱动电机、与前折边驱动电机连接的驱动齿轮、前折边升降架，所述前折边升降架上设置与驱动齿轮配合的齿条和与所述前折边安装座上的滑块配合滑动的滑轨，以使所述前折边驱动电机在驱动所述前折边升降架在升降过程中能够稳定升降；所述后折边安装座161上的升降组件包括安装在后折边安装座161上的后折边驱动电机1622、与后折边驱动电机1622连接的驱动齿轮、后折边升降架1621，所述后折边升降架1621上设置与驱动齿轮配合的齿条和与所述后折边安装座161上的滑块配合滑动的滑轨，以使所述后折边驱动电机1622在驱动所述后折边升降架1621在升降过程中能够稳定升降。
91.所述前折边推出组件包括设置在所述前折边升降架上的前折边推出安装座、设置在所述前折边推出安装座上的前折边推出气缸、与所述前折边推出气缸输出端连接前折边过渡板，所述前折边过渡板用于安装所述前调宽装置，所述前调宽装置包括固定在所述前折边过渡板的前调宽驱动电机、前调宽传动丝杆、与所述前调宽传动丝杆装配的前调宽调整块，所述前调宽驱动电机驱动所述前调宽传动丝杠转动，从而带动所述前调整块在所述前调宽传动丝杠上移动；所述后折边推出组件包括设置在所述后折边升降架1621上的后折边推出安装座、设置在所述后折边推出安装座上的后折边推出气缸163、与所述后折边推出气缸163输出端连接后折边过渡板164，所述后折边过渡板164用于安装所述后调宽装置，所述后调宽装置包括固定在所述后折边过渡板164的后调宽驱动电机165、后调宽传动丝杆1651、与所述后调宽传动丝杆1651装配的后调宽调整块169，所述后调宽驱动电机165驱动所述后调宽传动丝杠转动，从而带动所述后调整块在所述后调宽传动丝杠上移动。
92.所述前调宽驱动电机通过前折边安装块与所述前折边过渡板的一端连接，所述前折边安装块上还连接有用于安装所述前剪叉机构的前折边底板，所述前折边底板的一端连接在所述前折边安装块上，所述前折边底板的另一端设置用于安装所述前剪叉机构的第一连接柱1671，所述前调宽调整块上设置用于连接所述前剪叉机构的第二连接柱1691，所述前剪叉机构与所述第一连接柱1671和第二连接柱1691装配；所述后调宽驱动电机165通过后折边安装块166与所述后折边过渡板164的一端连接，所述后折边安装块166上还连接有用于安装所述后剪叉机构168的后折边底板167，所述后折边底板167的一端连接在所述后折边安装块166上，所述后折边底板167的另一端设置用于安装所述后剪叉机构168的第一连接柱1671，所述后调宽调整块169上设置用于连接所述后剪叉机构168的第二连接柱1691，所述后剪叉机构168与所述第一连接柱1671和第二连接柱1691装配。
93.所述前折边安装块与所述前折边过渡板的另一端之间还设置若干个前调宽导向轴，所述前调宽调整块穿设在所述前调宽导向轴上，所述前调宽导向轴用于所述前调宽调整块在移动过程中起到导向作用；所述后折边安装块166与所述后折边过渡板164的另一端之间还设置若干个后调宽导向轴，所述后调宽调整块169穿设在所述后调宽导向轴上，所述后调宽导向轴用于所述后调宽调整块169在移动过程中起到导向作用。
94.所述前剪叉机构包括若干组前剪叉连杆组、以及设置在所述前剪叉连杆组前端的
前折边件，所述前剪叉连杆组前端在长度方向上更靠近第一连接柱1671，每组所述前剪叉连杆组均包括第一前折边连杆和第二前折边连杆，其中一组前剪叉连杆组的第一前折边连杆的一端套设在所述第一连接柱1671上以及第二前折边连杆的一端套设在所述第二连接柱1691上，且在每相邻的两个前剪叉连杆组中，其中一组的第一前折边连杆的端部与另一组的第二前折边连杆的端部连接，所述第一前折边连杆和所述第二前折边连杆的长度相等且交叉设置，交叉点为第一前折边连杆和第二前折边连杆的中间位置；所述后剪叉机构168包括以所述第一连接柱1671和第二连接柱1691的连线为中心线向后折边底板167宽度方向两侧延伸设置的所述若干组后剪叉连杆组、以及设置在所述后剪叉连杆组前端的后折边件1683，所述后剪叉连杆组后端在长度方向上更靠近第一连接柱1671，每组所述后剪叉连杆组均包括第一后折边连杆1681和第二后折边连杆1682，其中一组后剪叉连杆组的第一后折边连杆1681的一端套设在所述第一连接柱1671上以及第二后折边连杆1682的一端套设在所述第二连接柱1691上，且在每相邻的两个后剪叉连杆组中，其中一组的第一后折边连杆1681的端部与另一组的第二后折边连杆1682的端部连接，所述第一后折边连杆1681和所述第二后折边连杆1682的长度相等且交叉设置，交叉点为第一后折边连杆1681和第二后折边连杆1682的中间位置。
95.所述前剪叉连杆组包括位于所述前折边底板左侧的若干个左侧前剪叉连杆组和位于所述前折边底板右侧的若干个右侧前剪叉连杆组，即在前折边底板左侧依次设置所述第一左侧前剪叉连杆组、第二左侧前剪叉连杆组......第n左侧前剪叉连杆组，在前折边底板右侧依次设置所述第一右侧前剪叉连杆组、第二右侧前剪叉连杆组......第n右侧前剪叉连杆组；所述第一左侧前剪叉连杆组中的第一前折边连杆的一端套设在所述第一连接柱1671上，第一左侧前剪叉连杆组中的第一前折边连杆的另一端与相邻的第二左侧前剪叉连杆组中的第二前折边连杆的一端通过销轴铰接，所述第一左侧前剪叉连杆组中的第二前折边连杆的一端套设在所述第二连接柱1691上，第一左侧前剪叉连杆组中的第二前折边连杆的另一端与相邻的第二左侧前剪叉连杆组中的第一前折边连杆的一端铰接，自第二左侧前剪叉连杆组向左侧延伸，依次使每相邻的两个左侧前剪叉连杆组中的一组中的第一前折边连杆的端部与另一组的第二前折边连杆的端部通过销轴铰接，从而使第一左侧前剪叉连杆组带动后续的左侧前剪叉连杆组运动；所述第一右侧前剪叉连杆组中的第二前折边连杆的一端套设在所述第一连接柱1671上，第一右侧前剪叉连杆组、第二右侧前剪叉连杆组......第n右侧前剪叉连杆组的连接驱动方式和左侧前剪叉连杆组相同。所述后剪叉连杆组的结构与所述前剪叉连杆组的结构相同。
96.所述前剪叉机构的宽度调节过程如下：通过前调宽装置来推动所述前调宽调整块移动，从而调节第一连接柱1671和第二连接柱1691之间的距离，由于第一连接柱1671固定在前折边底板上其在前调宽装置调节过程中位置不会发生变化，因此实质上是通过推动第二连接柱1691的移动来调节套设在第二连接柱1691上的第一左侧前剪叉连杆组中的第二前折边连杆端部与第一前折边连杆端部之间的距离、以及调整套设在第二连接柱1691上的第一右侧前剪叉连杆组中的第一前折边连杆端部与第二前折边连杆端部之间的距离，以改变第一左侧前剪叉连杆组在宽度方向上的宽度和第二左侧前剪叉连杆组在宽度方向上的宽度，由于第一左侧前剪叉连杆组带动后续的左侧前剪叉连杆组运动，第一右侧前剪叉连杆组带动后续的右侧前剪叉连杆组运动，从而进一步改变整个前剪叉机构的宽度。所述后
剪叉机构168的宽度调节过程和所述前剪叉机构的宽度调节过程相同，且二者保持同步调节。
97.本发明提供的自动调整规格的成型装置1通过设置左折边部件13、右折边部件14、左前折小边组件111、左后折小边组件112、右前折小边组件121、右后折小边组件122、前折边部件15、后折边部件16、折边顶升组件实现瓷砖包装过程中自动调整规格。通过调整左折纸横向机架11和右折纸横向机架12之间的间距来调整左折边部件13、右折边部件14之间的宽度间距。折耳升降机构可以用于调整折小边组件高度，来满足不同高度的瓷砖垛；左折纸横向机架11和右折纸横向机架12还安装有用于调整左右折边组件的上下调整机构，用来适应不同高度的瓷砖垛。前折边部件15和后折边部件16均包括剪叉机构、折边件、调宽装置、折边推出组件、升降组件。剪叉机构由多根连杆和销轴组成，各折边连杆与销轴组成转动副，剪叉机构可以进行伸缩。折边件下表面为球面，防止刮伤纸箱。调宽装置由调宽驱动电机、调宽传动丝杆、调宽导向轴组成，调宽驱动电机驱动，实现自动调整。调宽调整块中的丝杆螺母带动剪叉机构中的一个铰链点运动，从而实现整个剪叉机构的自动伸缩，剪叉机构的前端下方安装多个折边件，折边件在剪叉机构的带动下，实现折边件的自动均布调整。折边推出组件包含折边推出气缸驱动，最终目的是推出折边件，完成折边动作。升降组件包含齿轮、齿条、导轨，驱动电机驱动齿轮，带动齿条运动，以此完成一级折边以及折边机构的高度自动调整。整个前折边部件15和后折边部件16的初始状态位于成型装置1的左出砖传送带、右出砖传送带下方，开始折边时，前折边部件15和后折边部件16中的升降组件带动前折边部件15和后折边部件16上升，通过前折边底板和后折边底板167分别带动纸箱的前侧边和后侧边实现一级折边，一级折边完成后，前折边推出组件和后折边推出组件带动各自的剪叉机构、调宽装置和折边件运动，完成对纸箱前侧边和后侧边的二级折边，折边完成后，复位。
98.包装原理如下：在包装机中，取纸装置带着纸箱就位，通过移砖装置着瓷砖垛和包角运动至成型装置1上方，成型装置1中的顶升组件上升进行接砖，此时瓷砖垛置于所述纸箱上方，移砖装置下降后松开抱砖夹进行放砖，接到瓷砖垛的顶升组件下降，在下降过程中，成型装置1两侧的左右折边组件会自动折起纸箱的左侧边和右侧边，完成对左侧边和右侧边的一次折边，瓷砖垛落到出砖输送组件上，布置在四角处的折小边组件进行折小边，前后折边组件向上运动，折纸箱的前侧边和后侧边，与此同时，折小边装置复位，前后折边组件向上运动到位后，向内折完成对前侧边和后侧边的二次折边，完成前后两边的成型，接着，左右折边组件运动，将左右两边向内折，完成对左侧边和右侧边的二次折边，进而完成整个瓷砖垛的成型，完成成型后，前后折边组件复位，出砖输送组件输送出砖，此时，左右折边组件保持，避免成型的瓷砖垛纸箱松开，等完全出砖后，包装动作完成，机构复位。
99.当需要更换规格时，原理动作如下：
100.在成型工位，通过调整左折纸横向机架11和右折纸横向机架12之间的间距来调整左折边部件13、右折边部件14之间的宽度间距。折耳升降机构可以用于调整折小边组件高度，来满足不同高度的瓷砖垛；左折纸横向机架11和右折纸横向机架12还安装有用于调整左右折边组件的上下调整机构，用来适应不同高度的瓷砖垛。对于前后折边部件16的高度调整依靠前后折边部件16中的升降组件实现，升降组件中电机带动齿轮齿条，齿条带动折边部件中的折边升降架上下运动，通过驱动电机电机进行精确控制高度。而宽度调整，主要
由剪叉机构和调宽装置实现；调宽装置由调宽驱动电机、调宽传动丝杆、调宽导向轴组成的机构实现前后运动，并通过调宽调整块上的第二连接柱1691来与剪叉机构一端连接，从而使第二连接柱1691作为剪叉机构的运动件，运动件可以带动整个剪叉机构进行伸缩，剪叉机构的前端下方安装有折边件，即折边件在二级折边时作为与纸箱接触的零件，折边件设置有多个；剪叉机构伸缩时，折边件之间的间距自动调整，且各折边件之间的间距相等，这样就实现了折边部件的宽度调整，且调整时个折边件之间间距相等，可以保证实现较好的折边效果，并且剪叉机构可以实现较大范围的宽度调整，折边件的数量和剪叉机构中的前剪叉连杆组的数量不局限于图中所示数量，可依据需调整的纸箱规格范围确定。
101.实施例2
102.本实施例仅描述与上述实施例不同之处，在本实施例中，优选的，左折耳驱动电机包括左前折耳驱动电机和左后折耳驱动电机，第一左折耳驱动丝杆和第二左折耳驱动丝杆分别通过左前折耳驱动电机和左后折耳驱动电机来驱动转动；右折耳驱动电机1215包括右前折耳驱动电机和右后折耳驱动电机，第一右折耳驱动丝杆1216和第二右折耳驱动丝杆1216分别通过右前折耳驱动电机和右后折耳驱动电机来驱动转动，这样设置可以防止左前折耳驱动电机和左后折耳驱动电机其中一个电机出现损害，还能够通过另外一个电机来调节所述左前折小边组件111和左后折小边组件112之间的距离。
103.以上对本发明所提供的一种自动调整规格的成型装置的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。