一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置

1.本发明涉及运输装置领域，特别涉及一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置。


背景技术：

2.运输小车常常运用于工厂车间里，但国内大多数工厂使用的是手动、半自动运输小车，具有耗时费力、功能单一的缺点，不利于如今智能全自动化生产的发展趋势。运输纸垛时需要首先对其进行整理对其，便于后续运输，而现阶段通常需要工人手动整理对齐，费时又费力且整理后整齐度难以保障，所带来的作用十分有限；因此如何设计一款具备纸垛整理功能的移动搬运装置成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置。本发明具备纸垛运输功能的同时还能对其进行整理对齐，实用性和可靠性佳。
4.本发明的技术方案：一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，包括主车架，主车架的上部设有控制箱，主车架的两侧设有车架驱动电机，车架驱动电机的输出端设有位于主车架四角的驱动轮；所述主车架上设有移动机构，移动机构上设有对称设置的升降主架，升降主架上设有升降机构，升降机构上设有升降块，升降块的上下表面均设有滑动凸块，上方滑动凸块的一侧设有直线滑动电机，直线滑动电机的输出端上设有货叉驱动板，货叉驱动板上设有与滑动凸块相契合且滑动连接的第二移动槽；所述货叉驱动板上设有对称设置的主货叉，两主货叉上共同设有滑动连接的货叉驱动件，货叉驱动板的下部设有货叉驱动电机，货叉驱动电机的输出端与货叉驱动件相连；所述主货叉的端部共同设有转动连接的副货叉，副货叉的底部设有抬升连接件，抬升连接件和货叉驱动件上共同设有转动连接的抬升杆；所述副货叉上靠近升降主架的一侧共同设有对齐架，对齐架上设有后挡板，后挡板靠近升降主架的一面上设有对称设置的上固定件，上固定件上共同设有限位轴，限位轴的两端设有与其滑动连接的侧板，所述上固定件下方设有对称设置的下固定件，下固定件上设有驱动轴，驱动轴端部与对应一侧的侧板横向嵌合，驱动轴的两端均设有滑动连接的对齐滑块，对齐滑块的外端部与对应一侧的侧板竖向嵌合，所述货叉驱动件的中部设有转动连接的驱动主杆，驱动主杆端部的两侧设有转动连接的驱动副杆，对齐滑块的内端部与对应一侧的驱动副杆转动连接。
5.上述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述移动机构包括对称设置于主车架上的第一移动槽，第一移动槽之间共同设有移动副车架，移动副车架内设有移动电机，移动电机的输出端设有位于第一移动槽内的车架滚轮。
6.前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述车架滚轮的中部设有截面为等腰梯形的限位槽，第一移动槽内设有与限位槽相契合的限位凸块。
7.前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述升降机构包括设置于升降主架上的升降槽，升降槽之间设有升降副架，升降副架上设有位于升降槽内的升降滚轮；所
述升降副架和升降主架上共同设有升降链轮组。
8.前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述升降链轮组包括设置于升降主架上部的第一从动齿轮，升降副架上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮高于第一从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间的升降副架上设有第三从动齿轮，第三从动齿轮低于第一从动齿轮，第三从动齿轮下方的升降主架上设有升降电机，升降电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮上共同设有传动链，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮与传动链内侧啮合，第三从动齿轮与传动链外侧啮合。
9.前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述限位轴下方的后挡板上设有收放电机，限位轴上设有与收放电机输出端相啮合的收放齿轮。
10.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
11.1、本发明主车架的上部设有控制箱，主车架的两侧设有车架驱动电机，车架驱动电机的输出端设有位于主车架四角的驱动轮；所述主车架上设有移动机构，移动机构上设有对称设置的升降主架，升降主架上设有升降机构，升降机构上设有升降块，升降块的上下表面均设有滑动凸块，上方滑动凸块的一侧设有直线滑动电机，直线滑动电机的输出端上设有货叉驱动板，货叉驱动板上设有与滑动凸块相契合且滑动连接的第二移动槽；所述货叉驱动板上设有对称设置的主货叉，两主货叉上共同设有滑动连接的货叉驱动件，货叉驱动板的下部设有货叉驱动电机，货叉驱动电机的输出端与货叉驱动件相连；所述主货叉的端部共同设有转动连接的副货叉，副货叉的底部设有抬升连接件，抬升连接件和货叉驱动件上共同设有转动连接的抬升杆；所述副货叉上靠近升降主架的一侧共同设有对齐架，对齐架上设有后挡板，后挡板靠近升降主架的一面上设有对称设置的上固定件，上固定件上共同设有限位轴，限位轴的两端设有与其滑动连接的侧板，所述上固定件下方设有对称设置的下固定件，下固定件上设有驱动轴，驱动轴端部与对应一侧的侧板横向嵌合，驱动轴的两端均设有滑动连接的对齐滑块，对齐滑块的外端部与对应一侧的侧板竖向嵌合，所述货叉驱动件的中部设有转动连接的驱动主杆，驱动主杆端部的两侧设有转动连接的驱动副杆，对齐滑块的内端部与对应一侧的驱动副杆转动连接；使用时，通过驱动轮在地面上移动，移动至纸垛位置时，使用移动机构和升降机构带动升降块实现相应的移动，移动块上的直线滑动电机带动货叉驱动板实现位置的进一步调整，从而通过主货叉带动副货叉取走纸垛；随后启动货叉驱动电机，货叉驱动电机带动货叉驱动件收回，货叉驱动件通过抬升杆使副货叉绕着主货叉的外端部转动，副货叉与水平面的夹角产生改变，纸垛会在重力作用下接触后挡板，从而使纸垛的后面对齐；在货叉驱动件移动的同时，与之连接的驱动主杆也产生相应的转动进而与驱动轴之间产生距离的变化，驱动主杆通过相连接的驱动副杆将所受力传递至两侧的对齐滑块，对齐滑块随之移动，进而带动两侧板做相反的水平移动，能对纸垛的侧面进行对齐整理，通过货叉驱动电机的往复驱动可以不断带动后挡板和侧板对纸垛进行重复对齐整理，实用性高；一个货叉驱动电机可以同时带动后挡板和侧板运动，结构简洁，传动效率高，具有可靠性佳的特点。
12.2、本发明移动机构包括对称设置于主车架上的第一移动槽，第一移动槽之间共同设有移动副车架，移动副车架内设有移动电机，移动电机的输出端设有位于第一移动槽内的车架滚轮；车架滚轮的中部设有截面为等腰梯形的限位槽，第一移动槽内设有与限位槽
相契合的限位凸块；移动电机带动车架滚轮在第一移动槽内移动，运动稳定，且相契合的限位槽和限位凸块可以防止车架滚轮产生横向的偏移，提升运动的可靠性。
13.3、本发明升降机构包括设置于升降主架上的升降槽，升降槽之间设有升降副架，升降副架上设有位于升降槽内的升降滚轮；所述升降副架和升降主架上共同设有升降链轮组，升降链轮组包括设置于升降主架上部的第一从动齿轮，升降副架上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮高于第一从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间的升降副架上设有第三从动齿轮，第三从动齿轮低于第一从动齿轮，第三从动齿轮下方的升降主架上设有升降电机，升降电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮上共同设有传动链，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮与传动链内侧啮合，第三从动齿轮与传动链外侧啮合；升降电机带动主动齿轮运动，通过传动链带动第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮转动，主动齿轮的正反转分别实现升降副架的上升和下移，通过传动链与齿轮的配合传动，有效提升传动的稳定性，且所组成的动滑轮组具有省力的效果，有效降低升降电机耗能。
14.4、本发明限位轴下方的后挡板上设有收放电机，限位轴上设有与收放电机输出端相啮合的收放齿轮，收放电机的正反转可以带动侧板脱离相嵌合的驱动轴并绕限位轴正反转，从而实现侧板的收放效果，便于收纳。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是本发明主货叉部分的结构示意图；
17.图3是本发明升降块部分的结构示意图；
18.图4是本发明副货叉底部的结构示意图；
19.图5是本发明升降机构的结构示意图；
20.图6是本发明升降副架部分的结构示意图；
21.图7是本发明移动机构的结构示意图。
22.附图中的标记为：1
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主车架；2
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控制箱；3
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车架驱动电机；4
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驱动轮；5
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移动机构；6
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升降主架；7
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升降机构；8
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升降块；9
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滑动凸块；10
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直线滑动电机；11
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货叉驱动板；12
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主货叉；13
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货叉驱动件；14
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货叉驱动电机；15
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副货叉；16
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抬升连接件；17
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抬升杆；18
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对齐架；19
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后挡板；20
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上固定件；21
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限位轴；22
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第二移动槽；23
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侧板；24
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下固定件；25
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驱动轴；26
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对齐滑块；27
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驱动主杆；28
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驱动副杆；29
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第一移动槽；30
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移动副车架；31
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移动电机；32
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车架滚轮；33
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限位槽；34
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升降槽；35
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升降副架；36
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升降滚轮；38
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升降链轮组；39
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第一从动齿轮；40
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第二从动齿轮；41
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第三从动齿轮；42
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升降电机；43
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主动齿轮；44
‑
传动链；45
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收放电机；46
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收放齿轮；47
‑
限位凸块。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
24.实施例：一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，如附图1所示，包括主车架1，主车架1的上部设有控制箱2，控制箱2用于输入指令，主车架1的两侧设有车架驱动电机3，车
架驱动电机3的输出端设有位于主车架1四角的驱动轮4；所述主车架1上设有移动机构5，移动机构5上设有对称设置的升降主架6，升降主架6上设有升降机构7，如附图3所示，升降机构7上设有升降块8，升降块8的上下表面均设有滑动凸块9，上方滑动凸块9的一侧设有直线滑动电机10，直线滑动电机10的输出端上设有货叉驱动板11，货叉驱动板11上设有与滑动凸块9相契合且滑动连接的第二移动槽22；如附图2和附图4所示，所述货叉驱动板11上设有对称设置的主货叉12，两主货叉12上共同设有滑动连接的货叉驱动件13，货叉驱动板11的下部设有货叉驱动电机14，货叉驱动电机14的输出端与货叉驱动件13相连；所述主货叉12的端部共同设有转动连接的副货叉15，副货叉15的底部设有抬升连接件16，抬升连接件16和货叉驱动件13上共同设有转动连接的抬升杆17；所述副货叉15上靠近升降主架6的一侧共同设有对齐架18，对齐架18上设有后挡板19，后挡板19靠近升降主架6的一面上设有对称设置的上固定件20，上固定件20上共同设有限位轴21，限位轴21的两端设有与其滑动连接的侧板23，所述上固定件20下方设有对称设置的下固定件24，下固定件24上设有驱动轴25，驱动轴25端部与对应一侧的侧板23横向嵌合，驱动轴25的两端均设有滑动连接的对齐滑块26，对齐滑块26的外端部与对应一侧的侧板23竖向嵌合，所述货叉驱动件13的中部设有转动连接的驱动主杆27，驱动主杆27端部的两侧设有转动连接的驱动副杆28，对齐滑块26的内端部与对应一侧的驱动副杆28转动连接；如附图7所示，所述移动机构5包括对称设置于主车架1上的第一移动槽29，第一移动槽29之间共同设有移动副车架30，移动副车架30内设有移动电机31，移动电机31的输出端设有位于第一移动槽29内的车架滚轮32，所述车架滚轮32的中部设有截面为等腰梯形的限位槽33，第一移动槽29内设有与限位槽33相契合的限位凸块47；如附图5和附图6所示，所述升降机构7包括设置于升降主架6上的升降槽34，升降槽34之间设有升降副架35，升降副架35上设有位于升降槽34内的升降滚轮36；所述升降副架35和升降主架6上共同设有升降链轮组38，所述升降链轮组38包括设置于升降主架6上部的第一从动齿轮39，升降副架35上设有第二从动齿轮40，第二从动齿轮40高于第一从动齿轮39，第一从动齿轮39和第二从动齿轮40之间的升降副架35上设有第三从动齿轮41，第三从动齿轮41低于第一从动齿轮39，第三从动齿轮下方的升降主架6上设有升降电机42，升降电机42的输出端设有主动齿轮43，主动齿轮43、第一从动齿轮39、第二从动齿轮40和第三从动齿轮41上共同设有传动链44，主动齿轮43、第一从动齿轮39和第二从动齿轮40与传动链44内侧啮合，第三从动齿轮41与传动链44外侧啮合；所述限位轴21下方的后挡板19上设有收放电机45，限位轴21上设有与收放电机45输出端相啮合的收放齿轮46，限位轴21与侧板23的连接处的截面为方形。
25.工作原理：使用时，通过驱动轮在地面上移动，移动至纸垛位置时，使用移动机构和升降机构带动升降块实现相应的移动，移动块上的直线滑动电机带动货叉驱动板实现位置的进一步调整，从而通过主货叉带动副货叉取走纸垛；随后启动货叉驱动电机，货叉驱动电机带动货叉驱动件收回，货叉驱动件通过抬升杆使副货叉绕着主货叉的外端部转动，副货叉与水平面的夹角产生改变，纸垛会在重力作用下接触后挡板，从而使纸垛的后面对齐；在货叉驱动件移动的同时，与之连接的驱动主杆也产生相应的转动进而与驱动轴之间产生距离的变化，驱动主杆通过相连接的驱动副杆将所受力传递至两侧的对齐滑块，对齐滑块随之移动，进而带动两侧板做相反的水平移动，能对纸垛的侧面进行对齐整理，通过货叉驱动电机的往复驱动可以不断带动后挡板和侧板对纸垛进行重复对齐整理。