用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架的制作方法

1.本发明涉及煤矿机械装备，具体的说，涉及了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架。


背景技术：

2.目前国内薄煤层综采工作面切眼一般按煤层厚度布置，而两顺槽高度较高，顺槽底板一般低于工作面底板，顺槽底板与工作面底板之间存在台阶，使得刮板输送机机头、机尾部悬空于顺槽，为确保输送机安全可靠，须在输送机机头、机尾部下各设一台垫架。由于顺槽走向的起伏、矿井压力显现、工作面采高的变化等，工作面和两顺槽之间的台阶高度不断变化，这就要求输送机机头、机尾部下所设的垫架高度可调，以适应不断变化的台阶高度。
3.现有技术应用较多的是多层抽拉式垫架，通过设置多层垫架，当工作面和顺槽之间的台阶高度变大或变小时通过增加或减少垫架的层数来调节垫架的高度，来实现运输机机头、机尾的有效支撑。由于垫架较重，井下作业空间狭小，该方法存在调节高度不连续、更换效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。
4.另外有专利201810118673.5（运输机两端头垫架及移动设备）公布了一种运输机两端头垫架及其移动设备，通过加装升降油缸实现升降平台的上下运动用于解决垫架调节高度不连续、更换效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题，但是由于该发明中升降油缸置于运输机机头、机尾的下部且升降平台与运输机机头尾采用销轴连接，存在最低高度高、可调节高度范围小、工作面长度变化或运输机在工作面上窜下滑时垫架易与工作面和顺槽之间的台阶干涉等问题，大幅限制了其在井下的使用。
5.又如专利201720885691.7（刮板机切底用伸缩垫架）公布了一种刮板机切底用伸缩垫架，外缸支架套在内缸底座上，外缸支架两侧分别有液压缸，液压缸通过至少两个压板与外缸支架固定，调节顶板用定位销b固定在外缸支架顶端并能调整角度。在采煤工作面高低变化的情况下，通过伸缩垫架的调节使整部刮板机可以在工作面上平稳运行，最大限度的减少了刮板机的弯曲变形，有效的降低了采煤难度，提高了刮板机的使用寿命。但是同样的，它也存在升降油缸置于设备下方，导致最低高度高，可调节高度范围小，工作面长度变化或运输机在工作面上窜下滑时垫架易与工作面和顺槽之间的台阶干涉等问题。
6.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种高度调节范围大、适应性强、可靠性高的用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架。
8.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；
两块所述导向板竖向的固定在所述底板上，两块导向板平行设置，两块导向板上分别设置有竖向的导向孔；所述支撑平台为槽形平台，所述槽形平台的两个竖边平行且贴紧所述导向板的内侧面设置，所述槽形平台的底面为支撑面，所述槽形平台的两个竖边的外侧对应所述导向孔设置有导向块，所述导向块上设置有连接耳；至少两个所述伸缩千斤顶分置于两块导向板的外侧，所述伸缩千斤顶的底端固定在所述底板上，所述伸缩千斤顶的顶端与所述连接耳铰接；所述液压系统连接所述伸缩千斤顶并为所述伸缩千斤顶提供动力；所述连接耳与支撑面之间的高度差根据导向板的高度和伸缩千斤顶的伸缩行程设置，以便伸缩千斤顶完全回收时，所述支撑面到达或接近底板。
9.基上所述，所述液压系统连接伸缩液压缸的上腔液压管路和下腔液压管路上分别设置双向锁和安全阀。
10.基上所述，所述液压系统的进液口设置截止阀和自动反冲洗过滤器。
11.基上所述，所述液压系统的进液口设置电控调速阀。
12.基上所述，所述伸缩千斤顶配置有四个且两两成组的设置在两块导向板的外侧，所述导向板上相应的设置两条平行的导向孔，所述槽形平台的两个竖边外侧相应的设置两个导向块，每个导向块上均配置一个连接耳，每个伸缩千斤顶的顶端铰接一个连接耳。
13.基上所述，所述底板的宽度为两块导向块间距的1.5倍以上。
14.基上所述，所述槽形平台为一体成型式结构。
15.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过将伸缩油缸设置在运输机机头尾的前部和后部，槽形的支撑平台支撑机头、机尾，大幅降低了垫架支撑机头、机尾的部位的高度，最低高度只有底板和支撑面两层板的厚度，实际适应台阶差范围可达80
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2000mm，高度调节范围大幅提升，具有很强的适应性。
16.进一步的，运输机机头尾直接搭接在垫架支撑平台上，与支撑平台为非接触连接，二者之间可沿工作面切眼方向滑动，在前进过程中当工作面长度发生变化或运输机在工作面出现上窜下滑时，运输机机头尾可在垫架支撑平台上滑动，有效避免了垫架与工作面和顺槽之间的台阶产生干涉的问题，保证了系统的稳定性。
17.进一步的，本发明垫架在液压系统的进液口设置截止阀、自动反冲洗过滤器和电控调速阀，有效保证系统的清洁度和调节高度的精确控制，在伸缩千斤顶的上下腔液压管路上设置双向锁和安全阀，当将支撑平台的高度调至合适位置时自动锁住伸缩千斤顶的上下腔，保证对运输机机头尾的稳定支撑。
附图说明
18.图1是本发明中用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架应用状态下的结构示意图。
19.图2是本发明中用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架的局部细节图。
20.图3是本发明中用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架收缩状态的结构示意图。
21.图4是本发明中用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架伸长状态的结构示意图。
22.图5是本发明中用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架的侧视图。
23.图6是本发明中用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架的液压系统原理图。
24.图中：1.底板；2.伸缩千斤顶；3.导向板；4.支撑平台；4
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1.竖边；4
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2.支撑面；4
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3.导向块；4
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4.连接耳；5.导向孔；6.垫架；7.运输机机头；8.巷道；9.工作面与巷道台阶。
具体实施方式
25.下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
26.如图1
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图5所示，一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板1、四个伸缩千斤顶2、两块导向板3、支撑平台4和液压系统；两块所述导向板3竖向的固定在所述底板1上，两块导向板3平行设置，两块导向板3上分别设置有竖向的导向孔5。
27.所述支撑平台4为槽形平台，所述槽形平台的两个竖边4
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1平行且贴紧所述导向板3的内侧面设置，所述槽形平台的底面为支撑面4
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2，所述槽形平台的两个竖边4
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1的外侧对应所述导向孔5设置有导向块4
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3，所述导向块4
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3上设置有连接耳4
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4，为了提高支撑平台的结构强度，所述槽形平台为一体成型式结构，所述连接耳4
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4与支撑面4
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2之间的高度差根据导向板3的高度和伸缩千斤顶2的伸缩行程设置，以便伸缩千斤顶2完全回收时，所述支撑面4
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2到达或接近底板1。
28.四个所述伸缩千斤顶两两一组的分置于两块导向板3的外侧，所述伸缩千斤顶2的底端固定在所述底板1上，所述伸缩千斤顶2的顶端与所述连接耳4
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4铰接。
29.为了提高垫架整体的稳定性，所述底板1的宽度为两块导向块3间距的1.5倍以上。
30.如图6所示，所述液压系统连接所述伸缩千斤顶2并为所述伸缩千斤顶2提供动力，所述液压系统连接伸缩液压缸的上腔液压管路和下腔液压管路上分别设置双向锁和安全阀，所述液压系统的进液口设置截止阀和自动反冲洗过滤器，所述液压系统的进液口设置电控调速阀。
31.工作原理：如图1所示，运输机机头7架设在可调节垫架支撑平台4上，通过液压系统控制伸缩千斤顶2的升降高度，使伸缩千斤顶的升降高度适配工作面与巷道台阶9的高度，由于将伸缩千斤顶2旁置，升降高度不受伸缩千斤顶本身高度的限制，能够大幅降低，进而使得垫架的高度调节范围大幅提升。
32.进一步的，由于垫架在使用过程中，运输机机头尾在前进过程中会发生工作面长度额变化，或者运输机在工作面上出现上窜下滑现象，此时，由于运输机机头尾活动的搭接在垫架支撑平台上，使得运输机机头尾可在垫架支撑平台上滑动，有效避免了垫架与工作面和顺槽之间的台阶产生干涉的问题，保证了系统的稳定运行。
33.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然
可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。