一种标签粘贴装置的制作方法

1.本技术涉及移动设备辅助技术领域，特别涉及一种标签粘贴装置。


背景技术：

2.现有的室内使用带自动行驶功能的机器人，经常需要在使用场景的顶部预贴特殊的标签纸做场景识别和导航使用。上述使用场景中特殊的标签纸，通常包括三层结构；底纸、标签纸层和转移膜层，其中，标签纸层一面为有底纸贴附的不干胶，一面为具有无胶的转移膜层贴附且导航功能的标签圆点/二维码图层。当需要将该标签粘贴到墙面上时，首先将底纸撕下，然后将不干胶层粘贴到墙面上，贴好之后将转移膜层撕下即可。
3.上述使用场景中，对于粘贴位置精准性及粘贴平整性效果要求较高，稍有不慎，可能造成机器人识别不了或者识别不到的后果，无法对机器人起到导向作用。
4.由于在标签粘贴过程中，需要经过贴、撕两个步骤，并不是一次粘贴就能完成，故传统的粘贴方法是使用梯子进行辅助，布置人员爬到相应位置手工进行粘贴，这样的操作既危险又效率低下，而且手工粘贴容易造成定位不准等粘贴不良。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种标签粘贴装置，该装置能实现机器人导航/识别用标签的粘贴，有效替代人工作业，从而有效提高粘贴精准度等粘贴质量。
6.本发明的目的是：提供一种标签粘贴装置，所述装置用于标签贴纸的粘贴，所述装置包括：
7.支撑机构，所述支撑机构包括支撑本体以及设于所述支撑本体侧围的至少两个定位件，所述定位件高于所述支撑本体；
8.贴撕机构，所述贴撕机构包括压紧板，所述压紧板与所述支撑本体平行设置，且所述压紧板沿所述支撑本体垂直的方向往复移动；
9.当所述装置处于非粘贴状态，所述压紧板与所述支撑本体贴合设置；
10.当所述装置处于粘贴状态，所述压紧板与所述定位件位于同一平面；
11.所述标签粘贴装置可有效提高粘贴精准度，提高粘贴效果。
12.在一种较佳的实施方式中，所述压紧板包括压紧本体以及与所述压紧本体连接设于同一平面的贴纸夹紧部，所述贴纸置于所述压紧板上时，所述贴纸夹紧部夹紧所述贴纸边缘；
13.通过在压紧板上设置贴纸夹紧部，可有效实现贴纸的固定以及粘贴后转移膜的撕下。
14.在一种较佳的实施方式中，所述支撑本体与所述定位件一体设置，可有效提高该装置的结构稳定性且降低生产工艺难度。
15.在一种较佳的实施方式中，所述定位件为倒置l型结构，以实现所述定位件高于所述支撑本体的结构。
16.在一种较佳的实施方式中，所述定位件包括垂直连接的连接板与定位板，所述定位板与所述压紧板远离所述支撑本体的表面平行，所述连接板上设有缓冲层；通过设置缓冲层可避免定位件对布置面造成损坏。
17.在一种较佳的实施方式中，所述压紧板远离所述支撑本体的上表面设有均匀排列的至少一道开槽以将所述压紧板的上表面分为至少两个部分；从而有效提高压紧贴纸时贴纸受到的压强，提高粘贴贴合度及强度。
18.在一种较佳的实施方式中，所述装置还包括定向机构以及伸缩杆；
19.至少部分所述定向机构活动穿设在所述支撑本体内；
20.所述定向机构一端与所述压紧板连接，另一端与所述伸缩杆连接；
21.当所述伸缩杆作用于所述定向机构，所述定向机构作用于所述压紧板以使所述压紧板远离所述支撑本体移动；
22.通过设置定向机构及伸缩杆，可有效提高在高处粘贴时的可操作性。
23.在一种较佳的实施方式中，所述定向机构包括与所述伸缩杆连接的导向滑块、一端与所述导向滑块连接且另一端与所述压紧板活动抵紧的连接组件；
24.通过优化所述定向机构结构，可有效提高粘贴过程中的导向性，提高操作稳定性。
25.在一种较佳的实施方式中，所述连接组件包括活动连接的第一连接件与第二连接件；所述第一连接件一端与所述导向滑块连接；所述第二连接件一端与所述压紧板活动抵紧；
26.所述第一连接件一端设有自调平球头，所述第二连接件一端设有与所述自调平球头配合的球形槽；或，
27.所述第二连接件一端设有自调平球头，所述第一连接件一端设有与所述自调平球头配合的球形槽；
28.通过进一步优化所述定向机构，以使压紧板能根据布置面倾实际构造而自动调整自身倾角，提高与布置面的贴合程度，进一步提高粘贴效果。
29.在一种较佳的实施方式中，所述支撑本体设有收容至少部分所述定向机构的穿槽；所述导向滑块设有环形凸缘；
30.所述定向机构还包括套设在所述导向滑块上的弹簧，所述弹簧一端与所述环形凸缘抵紧，另一端与所述穿槽内侧面抵紧；
31.通过设置弹簧，可有效实现压紧板复位时导向滑块的退出复位并起到缓冲作用。
32.本技术相比现有技术而言的有益效果在于：
33.本技术提供一种标签粘贴装置，能有效代替人工进行标签的粘贴以及粘贴后转移膜的移除；进一步，该标签粘贴装置通过设置定位件，能在粘贴之前进行定位以提高粘贴精准度，同时能避免因重新粘贴对布置面造成损伤，有效提高粘贴效果及粘贴效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术实施例提供的标签粘贴装置的结构示意图；
36.图2是图1中a
‑
a剖面的剖视图。
37.图中标记：
38.100
‑
标签粘贴装置，10
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支撑机构，11
‑
支撑本体，12
‑
定位件，121
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连接板，122
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定位板，123
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缓冲层，13
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穿槽，20
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贴撕机构，21
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压紧板，211
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压紧本体，212
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贴纸夹紧部，213
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定位孔，30
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定向机构，31
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导向滑块，311
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环形凸缘，32
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连接组件，321
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第一连接件，322
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第二连接件，323
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自调平球头，324
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球形槽，33
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弹簧，40
‑
伸缩杆。
具体实施方式
39.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.鉴于当前机器人在室内移动过程中需要在相应位置贴设供其识别及导航用的标签纸，贴设位置精准性要求及平整性要求较高，故通常采用人工完成的现状。本实施例提供一种标签粘贴装置，其能有效代替人工粘贴标签，且粘贴效果较佳。
41.下面将结合具体的实施例及相应的附图对该标签粘贴装置作进一步说明。
42.实施例一
43.本实施例提供一种标签粘贴装置100，该装置100用于标签贴纸的粘贴，装置包括：支撑机构10、贴撕机构20、定向机构30以及伸缩杆40，其中，支撑机构10支撑贴撕机构20，至少部分定向机构30嵌设于支撑机构10内且与贴撕机构20活动抵接，定向机构30与伸缩杆40连接且共同作用下将贴撕机构20顶起至与布置面贴合，以将贴纸进行粘贴及转移膜的撕除。
44.具体的，支撑机构10包括支撑本体11以及设于支撑本体11侧围的至少两个定位件12，且定位件12高于支撑本体11。贴撕机构20包括压紧板21，压紧板21与支撑本体11平行设置，且压紧板21沿支撑本体11垂直的方向往复移动。具体的，支撑本体11包括第一配接面，压紧板21包括与第一配接面活动贴合的第二配接面。本实施例对于第一配接面、第二配接面具体结构不作限制，凡是能实现两者活动贴合的结构都在本技术保护范围内，如平面、镂空面中的一种。
45.作为一种优选的实施方式，支撑机构10包括设于支撑本体11侧围的一对相对设置的定位件12，相对设置的定位件12可提高定位时装置的平衡，提高定位精度及可操作性。优选的，定位件12为倒置l型结构，包括垂直连接的连接板121与定位板122。定位板122与压紧板21远离支撑本体11的表面平行，连接板121与压紧板21侧面连接。连接板121设有缓冲层123，如橡胶、泡棉等，以避免定位时对布置面造成损坏。当该装置100处于非粘贴状态，压紧板21与支撑本体11贴合设置；当装置100处于粘贴状态，压紧板21上表面与定位件12上表面位于同一平面。为此，连接板121的高度与装置处于粘贴状态时压紧板21的顶起高度相匹配，以避免压紧板21与定位件12影响定位效果及粘贴牢固性。
46.进一步的，由于粘贴过程中定位件12始终处于受力状态，长期使用容易导致其变形，一旦变形则易影响定位精度且易造成对布置面的损坏。作为一种优选的实施方式，支撑
本体11与定位件12一体设置以提高支撑机构10的结构稳定性并降低生产工艺难度。进一步优选的，针对定位件12的折弯结构，在折弯处设置楔形或者三角形支撑，可进一步提高定位件12本身的结构稳定性，避免发生形变。
47.压紧板21包括压紧本体211以及与压紧本体211连接设于同一平面的贴纸夹紧部212，贴纸置于压紧板21上时，贴纸夹紧部212夹紧贴纸边缘(边缘为转移膜)以实现贴纸的固定，以及便完成粘贴后，压紧板21复位至与支撑本体11贴合设置，贴纸夹紧部212将转移膜撕下。压紧板21为长方体结构，其上表面为平面，其他表面为平面或镂空结构中的一种，本实施例不作限制。进一步，压紧板21远离支撑本体11的上表面设有均匀排列的至少一道开槽以将压紧板21的表面分为至少两个部分，提高压紧贴纸时贴纸受到的压强，提高粘贴贴合度及强度。优选的，压紧板21上表面均匀设置多道同向设置的开槽，本实施例对于开槽方向及疏密程度不作限制，可根据具体压强需要设置。
48.为实现压紧板21的顶起与复位，本实施例中至少部分定向机构30活动穿设在支撑本体11内，且定向机构30一端与压紧板21活动连接，另一端与伸缩杆40连接。当伸缩杆40作用于定向机构30，定向机构30作用于压紧板21以使压紧板21远离支撑本体11移动。此处的作用，是指使用者按压伸缩杆40使其进一步推动定向机构30使其作用于压紧板21。
49.进一步的，定向机构30包括与伸缩杆40连接的导向滑块31、一端与导向滑块31连接且另一端与压紧板21活动抵紧的连接组件32。相应的，支撑本体11设有收容至少部分定向机构30的穿槽13。通过设置导向滑块31可有效提高粘贴过程中的导向性，提高操作稳定性。优选的，伸缩杆40与导向滑块31之间为螺纹连接，以在提高连接稳定性的同时方便拆卸更换。
50.进一步的，连接组件32包括活动连接的第一连接件321与第二连接件322，且第一连接件321一端与导向滑块31连接，第二连接322一端与压紧板21活动抵紧。优选的，压紧板21与支撑本体11配接的第二配接面设有与第二连接322配合的定位孔213，定向机构30作用于压紧板21时，至少部分第二连接322嵌设并作用于该定位孔213。同样优选的，第一连接件321与导向滑块31螺纹连接，以同样在提高连接稳定性的同时方便拆卸更换。
51.更进一步，由于布置面可能是平面，也可能是具有凹坑或凸起的非平面，非平面存在一定起伏趋势，平面结构的压紧板21作用于布置面时并不能完全贴合。为提高压紧板21与布置面的贴合程度，本实施例中的压紧板21能自适应调整最佳贴合角度。为实现该目的，本实施例中的连接组件32设置有自调平球头结构。具体的，第一连接件321一端设有自调平球头323，且第二连接件322一端设有与自调平球头323配合的球形槽324；或，第二连接件322一端设有自调平球头323，第一连接件321一端设有与自调平球头323配合的球形槽324。当布置面具有一定凸起时，压紧板21自适应调整配接角度，第一连接件321与第二连接件322之间无极旋转以配合压紧板21的调整。
52.上述结构基础上更进一步的，定向机构30还包括套设在导向滑块31上的弹簧33，用于完成粘贴后，将该装置脱离布置面时，在弹簧33弹力作用下实现压紧板21的复位。具体的，导向滑块31设有环形凸缘311，弹簧33一端与环形凸缘311抵紧，另一端与穿槽13内侧面抵紧。该结构下，进行粘贴时，导向滑块31作用于压紧板21时，弹簧33受压变形，当压紧板21离开布置面时，压紧板21受重力作用下压的同时，弹簧33复位，导向滑块31在弹力作用下带动伸缩杆40向远离压紧板21的方向移动。故本实施例通过在定向机构30中设置弹簧，可有
效实现压紧板复位时导向滑块的退出复位并起到缓冲作用。
53.本实施例提供的标签粘贴装置，能有效代替人工进行标签的粘贴以及粘贴后转移膜的移除，以及在粘贴之前进行定位以提高粘贴精准度，同时能避免因重新粘贴对布置面造成损伤，有效提高粘贴效果及粘贴效率。
54.另外，本实施例中的伸缩杆为可伸缩性结构，包括多节套设连接的空心连接杆，从而可实现伸缩杆高度的调节，以适应不同高度布置面上标签的粘贴，提高可操作性及适用场景，且能有效取代人工登高作业，提高作业安全性。
55.尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。
56.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
57.当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。