一种新的定时垃圾分类投放装备

1.本发明涉及垃圾分类投放设备技术领域，尤其涉及一种新的定时垃圾分类投放装备。


背景技术：

2.垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。现有的智能分类垃圾桶的运行较为繁琐，不能对垃圾进行分类操作，只能通过人力将垃圾通过相机上进行扫描，通过后台的图形识别软件对扫描到的物体形状进行识别后，确认垃圾的种类，再将所属种类的垃圾桶打开后将垃圾扔进垃圾桶内，这样每次只能扔单个垃圾，重复操作的步骤较多，使得人们在扔垃圾时浪费较多的时间，进而降低垃圾投放的效率；
3.现有技术中的垃圾桶内会堆积较多的液体，而液体与垃圾共同存放在单个垃圾桶内，由于垃圾桶内的垃圾较多，在液体与部分垃圾接触后，会产生刺激性气味，进而对垃圾桶周围环境中的空气造成污染。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新的定时垃圾分类投放装备。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种新的定时垃圾分类投放装备，包括工业相机和存放底箱、多个垃圾存储桶和溶液存储桶，多个垃圾存储桶环绕在溶液存储桶的四周，所述存放底箱的侧面开设有第一开口，所述第一开口的内部通过螺钉安装有匹配设置的箱板，所述存放底箱的顶部开设有第二开口，多个所述垃圾存储桶和溶液存储桶均位于存放底箱的内部，所述存放底箱的顶部通过螺钉安装有垃圾暂存箱体，所述垃圾暂存箱体的侧面开设有多个垃圾投放口，所述垃圾暂存箱体的内部匹配安装有垃圾暂存盒，所述垃圾暂存盒的表面贯穿安装有多个垃圾输送管和溶液输送管，多个所述垃圾输送管的一端延伸至垃圾暂存盒的内部，多个所述垃圾输送管的另一端端部分别与多个垃圾存储桶的顶端端部接触，所述溶液输送管的一端端部与溶液存储桶的顶端端部接触，多个所述垃圾输送管的一端均设有挡护机构，所述挡护机构包括挡板，所述挡板的底部放置在垃圾输送管的一端端部，所述挡板的侧面通过螺钉安装有固定板，所述垃圾输送管的外部通过螺钉安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部通过螺钉安装有防水步进电机，所述防水步进电机的活动端通过螺钉安装在固定板的底部，所述垃圾暂存箱体的顶部通过螺钉安装有垃圾投放箱体，所述垃圾投放箱体的内部设有投放机构，所述投放机构包括电动缸，所述电动缸的一端通过螺钉安装在垃圾投放箱体的内部顶面，所述电动缸的活动端通过螺钉安装有第一直线电机，所述第一直线电机通过螺钉安装在垃圾投放箱体的内部顶面，所述第一直线电机的滑块通过螺钉安装有第二直线电机，所述第一直线电机和第二直线电机分别纵向和横向排列，所述第二直线电机的滑块表面通过螺钉安装有安装板，所述安装板的底部
通过螺钉安装有电动夹爪，所述工业相机通过螺钉安装在安装板的底部，所述电动夹爪和工业相机分别与第三开口的位置对应，所述垃圾投放箱体的底部、垃圾暂存箱体的底部和底部均开设有连通的第三开口，所述垃圾投放箱体的顶部设有控制机构，所述控制机构包括配电箱，所述配电箱通过螺钉安装在垃圾投放箱体的顶部，所述配电箱的内部通过螺钉分别安装有plc控制器、蓄电池和时间定时器，所述蓄电池通过导线分别与plc控制器连接，所述plc控制器通过导线与时间定时器连接，所述配电箱和垃圾暂存箱体之间设有消毒机构，所述消毒机构包括消毒液存储箱和环形水管，所述环形水管通过多个定位机构安装在垃圾暂存盒的内部，所述消毒液存储箱通过螺钉安装在配电箱的内部底部，所述消毒液存储箱的内部底面通过螺钉安装有微型潜水泵，所述微型潜水泵的出水口连接有消毒液输送管，所述消毒液输送管的依次贯穿配电箱的侧面、垃圾暂存箱体的侧面和环形水管的表面，所述消毒液输送管的一端延伸至环形水管的内部，所述环形水管的表面贯穿安装有多个雾化喷头，所述环形水管环绕在多个垃圾输送管的四周，所述微型潜水泵通过导线与plc控制器连接。
6.优选的，所述溶液输送管位于垃圾暂存盒的内壁中的一端内部均匹配焊接有滤网。
7.优选的，所述溶液输送管的底部粘接有密封橡胶垫圈，所述密封橡胶垫圈的底部与溶液存储桶的顶部接触。
8.优选的，所述第一直线电机的两端均安装照明灯具，所述照明灯具均通过导线与plc控制器连接。
9.优选的，所述配电箱的顶部通过螺钉安装有太阳能发电板，所述太阳能发电板通过光伏充电控制器与蓄电池连接。
10.优选的，所述防水步进电机通过导线与plc控制器连接。
11.优选的，所述定位机构包括第二支撑板和压板，所述第二支撑板的一端通过螺钉安装在垃圾暂存盒的内表面，所述环形水管的底部放置在第二支撑板的顶部，所述压板的一端通过螺钉安装在垃圾暂存盒的顶部，所述压板的底部与环形水管的顶部接触，所述压板的一端开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹插接有螺柱。
12.优选的，所述工业相机通过导线与电脑连接，所述电脑通过导线与plc控制器连接，照明灯具、第一直线电机、第二直线电机和电动夹爪通过导线均与plc控制器连接。
13.优选的，所述存放底箱的内部底面放置有支撑块，所述支撑块的底部开设有多个燕尾槽，所述存放底箱的内部底面通过螺钉安装有多个燕尾块，多个所述燕尾块滑动插接在多个燕尾槽的内部，多个所述垃圾存储桶和溶液存储桶通过螺钉安装在支撑块的顶部，所述燕尾槽至少开设有两个并对称排列。
14.优选的，所述垃圾存储桶至少设有四个，四个所述垃圾存储桶等角度环绕在溶液存储桶的四周。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.本发明通过设置时间定时器、垃圾暂存盒和投放机构，相对于现有技术中逐个识别垃圾后再进行人工分类垃圾的缺点，本方案中的时间定时器用于设置处理垃圾的时间段，垃圾暂存盒用于暂时存放垃圾，在时间定时器达到设定的时间后，plc控制器接收时间定位器的信号再控制投放机构工作，通过工业相机和电脑的配合识别垃圾暂存盒内的垃圾
图像，投放机构通过电动夹爪将垃圾夹起后分别输送至多个垃圾存储桶的内部，用于对垃圾进行定时集中分类存储，节省了居民垃圾投放的时间，提升了操作的便捷性；
17.本发明通过消毒机构、多个垃圾存放桶和溶液存放桶，多个垃圾存放桶用于存放不同种类的垃圾，溶液存放桶用于存放垃圾中的溶液，消毒机构用于对垃圾暂存盒内的垃圾进行消毒处理，消除垃圾以及液体中的刺激性气味，便于对垃圾桶周围环境中的空气起到防护作用。
附图说明
18.图1为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的轴测图；
19.图2为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的剖视图；
20.图3为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的投放机构结构示意图；
21.图4为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的垃圾暂存机构结构示意图；
22.图5为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的垃圾暂存盒和溶液输送管连接结构示意图；
23.图6为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的存放底箱内部结构示意图；
24.图7为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的支撑块、垃圾存储桶和溶液存储桶连接结构示意图；
25.图8为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的消毒机构结构示意图；
26.图9为本发明的一种新的定时垃圾分类投放装备的压板和螺柱连接结构示意图。
27.图中：存放底箱1、垃圾暂存箱体2、垃圾投放口3、消毒液输送管4、第一支撑板5、消毒液存储箱6、配电箱7、plc控制器8、太阳能发电板9、蓄电池10、时间定时器11、挡板12、垃圾输送管13、箱板14、垃圾投放箱体15、垃圾存储桶16、垃圾暂存盒17、环形水管18、第一直线电机19、第二直线电机20、电动夹爪21、密封橡胶垫圈22、支撑块23、燕尾块24、燕尾槽25、微型潜水泵26、雾化喷头27、压板28、第二支撑板29、螺柱30、螺孔31、工业相机32、安装板33、照明灯具34、溶液存储桶35、溶液输送管36、滤网37、防水步进电机38、固定板39、电动缸40。
具体实施方式
28.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
29.如图1
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9所示的一种新的定时垃圾分类投放装备，包括工业相机32和存放底箱1、多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35，多个垃圾存储桶16环绕在溶液存储桶35的四周，存放底箱1的侧面开设有第一开口，第一开口的内部通过螺钉安装有匹配设置的箱板14，存放底箱1的顶部开设有第二开口，多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35均位于存放底箱1的内部，存放底箱1的内部底面放置有支撑块23，支撑块23的底部开设有多个燕尾槽25，存放底箱1的内部底面通过螺钉安装有多个燕尾块24，多个燕尾块24滑动插接在多个燕尾槽25的内部，多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35通过螺钉安装在支撑块23的顶部，燕尾槽25至少开设有两个并对称排列。支撑块23对多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35起到支撑的作用，而燕尾槽25和燕尾块24之间配个安装，用于提升了支撑块23在竖直方向上的稳定性，同时，支
撑块23在水平方向上和箱板14接触，用于对支撑块23在水平方向上起到限位的作用，进而提升了多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35位于存放底箱1内的稳定性。垃圾存储桶16至少设有四个，四个垃圾存储桶16等角度环绕在溶液存储桶35的四周，多个垃圾存储桶16的设置，用于存储多种类的垃圾，使得垃圾分类更加细致。
30.存放底箱1的顶部通过螺钉安装有垃圾暂存箱体2，垃圾暂存箱体2的侧面开设有多个垃圾投放口3，垃圾暂存箱体2的内部匹配安装有垃圾暂存盒17，垃圾暂存盒17用于暂时存放居民倾倒的垃圾，并在一段时间后通过投放机构进行分类处理，进而节省了居民投放垃圾所需的时间。
31.垃圾暂存盒17的表面贯穿安装有多个垃圾输送管13和溶液输送管36，多个垃圾输送管13的一端延伸至垃圾暂存盒17的内部，多个垃圾输送管13的另一端端部分别与多个垃圾存储桶16的顶端端部接触，溶液输送管36的一端端部与溶液存储桶35的顶端端部接触，溶液输送管36位于垃圾暂存盒17的内壁中的一端内部均匹配焊接有滤网37，溶液输送管36的底部粘接有密封橡胶垫圈22，密封橡胶垫圈22的底部与溶液存储桶35的顶部接触。滤网37的设置，滤网37对垃圾起到阻挡的作用，防止垃圾暂存盒17内存放的垃圾从溶液输送管36输送至溶液存储桶35的内部。
32.多个垃圾输送管13的一端均设有挡护机构，挡护机构包括挡板12，挡板12的底部放置在垃圾输送管13的一端端部，挡板12的侧面通过螺钉安装有固定板39，垃圾输送管13的外部通过螺钉安装有第一支撑板5，第一支撑板5的顶部通过螺钉安装有防水步进电机38，防水步进电机38的活动端通过螺钉安装在固定板39的底部。防水步进电机38通过导线与plc控制器8连接。在垃圾暂存盒17内的垃圾没有分类的情况下，随着时间的延长，垃圾暂存盒17内的垃圾会堆积的越来越多，为了防止垃圾从垃圾输送管13中掉落至垃圾存储桶16的内部，通过在垃圾输送管13的顶端设置挡板12，对垃圾起到阻挡的作用。在需要对垃圾分类时，只需通过plc控制器8，plc控制器8同时控制多个防水步进电机38，多个防水步进电机38通电后工作，多个防水步进电机38同时带动多个挡板12同时转动，用于方便多个挡板12从垃圾输送管13位置偏移，进而方便电动夹爪21将夹取的垃圾分别投放至多个垃圾输送管13的内部，再经垃圾输送管13输送至垃圾存储桶16的内部，进而方便了垃圾的投放。
33.垃圾暂存箱体2的顶部通过螺钉安装有垃圾投放箱体15，垃圾投放箱体15的内部设有投放机构，投放机构包括电动缸40，电动缸40的一端通过螺钉安装在垃圾投放箱体15的内部顶面，电动缸40的活动端通过螺钉安装有第一直线电机19，第一直线电机19通过螺钉安装在垃圾投放箱体15的内部顶面，第一直线电机19的滑块通过螺钉安装有第二直线电机20，第一直线电机19和第二直线电机20分别纵向和横向排列，第二直线电机20的滑块表面通过螺钉安装有安装板33，安装板33的底部通过螺钉安装有电动夹爪21，工业相机32通过螺钉安装在安装板33的底部，第一直线电机19的两端均安装照明灯具34，照明灯具34均通过导线与plc控制器8连接，电动夹爪21和工业相机32分别与第三开口的位置对应。工业相机32通过导线与电脑连接，电脑通过导线与plc控制器8连接，照明灯具34、第一直线电机19、第二直线电机20和电动夹爪21通过导线均与plc控制器8连接。在将垃圾进行投放时，先通过工业相机和电脑的配合识别垃圾暂存盒17中存储的垃圾图像，电脑将信息传递给plc控制器8，plc控制器8先控制第一直线电机19通电工作，第一直线电机19带动第二直线电机20同步移动，第二直线电机20带动工业相机32和电动夹爪21同步移动，用于调节电动夹爪
21移动至垃圾的上方，再通过plc控制器8控制第一直线电机19停止工作，由于部分垃圾不处于第一直线电机19的移动方向上，因此还需通过plc控制器8控制第二直线电机20通电工作，第二直线电机20用于对电动夹爪21的位置进一步调节，在将电动夹爪21移动至垃圾的上方后停止第二直线电机20工作，即可通过plc控制器8控制电动缸40，电动缸40通电后长度伸长，用于推动第一直线电机19，第一直线电机19通过第二直线电机20推动电动夹爪21和工业相机32同步向下移动，在电动夹爪21夹取垃圾后，即可控制第一直线电机19和第二直线电机20通电后工作，用于将垃圾移动至垃圾输送管13的上方，便于垃圾掉落至垃圾存储桶16的内部，无需人工操作，提升了垃圾分类的效率。照明灯具34的设置，用于对垃圾暂存箱体2内的空间进行照明，增加了工业相机32采集图像时的清晰度，进而提升了工业相机32识别垃圾图像的稳定性，方便了分类垃圾。
34.垃圾投放箱体15的底部、垃圾暂存箱体2的底部和底部均开设有连通的第三开口，垃圾投放箱体15的顶部设有控制机构。控制机构包括配电箱7，配电箱7通过螺钉安装在垃圾投放箱体15的顶部，配电箱7的内部通过螺钉分别安装有plc控制器8、蓄电池10和时间定时器11，蓄电池10通过导线分别与plc控制器8连接，plc控制器8通过导线与时间定时器11连接，配电箱7的顶部通过螺钉安装有太阳能发电板9，太阳能发电板9通过光伏充电控制器与蓄电池10连接，太阳能发电板9将太阳能转换为电能并存储在蓄电池10的内部，用于将蓄电池10能够长时间的对该装备中的用电部件进行持续供电，提升了该装备对垃圾分类处理的效率。时间定时器11用于设定垃圾处理的时间段，在达到预设的时间后，时间定时器11将信息反馈给plc控制器8，plc控制器8接收信息后控制用电部件工作。
35.配电箱7和垃圾暂存箱体2之间设有消毒机构。消毒机构包括消毒液存储箱6和环形水管18，环形水管18通过多个定位机构安装在垃圾暂存盒17的内部，消毒液存储箱6通过螺钉安装在配电箱7的内部底部，消毒液存储箱6的内部底面通过螺钉安装有微型潜水泵26，微型潜水泵26的出水口连接有消毒液输送管4，消毒液输送管4的依次贯穿配电箱7的侧面、垃圾暂存箱体2的侧面和环形水管18的表面，消毒液输送管4的一端延伸至环形水管18的内部，环形水管18的表面贯穿安装有多个雾化喷头27，雾化喷头27至少设有八个并等角度排列，环形水管18环绕在多个垃圾输送管13的四周，微型潜水泵26通过导线与plc控制器8连接。在对垃圾暂存盒17中的垃圾消毒时，只需通过plc控制器8控制微型潜水泵26通电工作，微型潜水泵26经消毒溶液经消毒液输送管4输送至环形水管18的内部，随着环形水管18内部水压的逐渐增大，环形水管18内的消毒溶液从雾化喷头27喷出，雾化喷头27用于将消毒溶液雾化处理，增加了消毒溶液和垃圾接触的面积，进而增加了对垃圾消毒的效率，对该装备四周环境的空气起到净化的作用，提升了空气质量。
36.定位机构包括第二支撑板29和压板28，第二支撑板29的一端通过螺钉安装在垃圾暂存盒17的内表面，环形水管18的底部放置在第二支撑板29的顶部，压板28的一端通过螺钉安装在垃圾暂存盒17的顶部，压板28的底部与环形水管18的顶部接触，压板28的一端开设有螺孔31，螺孔31的内部螺纹插接有螺柱30。在将环形水管18的位置固定时，先将环形水管18放置在第二支撑板29和压板28之间，接着转动螺柱30，螺柱30在螺孔31的内部螺纹转动，在将螺柱30的一端与环形水管18的表面接触后，即可对环形水管18起到定位的作用，提升了环形水管18所处位置的稳定性。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。