1.本发明涉及投递机技术领域，更具体地说，是一种包裹自动投递机。
背景技术：
2.随着我国电子商务的兴起和发展，物流业得到了迅速发展。尤其是近些年，随着双十一等大型网上购物节的流行，物流行业的工作越来越繁忙。物流是指承运方通过铁路、公路、航空等交通方式，运用专用工具、设备和应用软件系统，对国内、国际及港澳台地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场开发、疑难快件进行处理，以较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客户手中的物流活动。
3.通常为了方便收件人更好的接收包裹并且避免快递员面对面送货的方式，在小区等住宅区通常会设置大量的投递机，快递员可以直接将包裹投放到投递机中，后期收件人在接受信息后从投递机内取出包裹。
4.由于包裹经常需要长途运输，难免会沾染一些病毒在其表面，通常快递公司接收到包裹时，需要在投放到投递箱之前对包裹进行消毒处理，非常不便，如果快递员疏忽还会导致消毒遗漏的情况发生。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种包裹自动投递机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种包裹自动投递机，包括投递箱和投递窗口，所述投递窗口设置在所述投递箱内，还包括：
8.储放仓，数量为若干个，若干个所述储放仓与所述投递箱内成型的中间仓之间通过通道连通，所述投递窗口与所述中间仓连通；
9.分类系统，设置在所述中间仓内，用于将所述投递窗口内投入的包裹分类投放到所述储放仓内；以及
10.消毒系统，设置在所述通道内，用于对所述包裹做消毒处理；其中
11.所述消毒系统至少包括消毒执行模块和送料模块，所述送料模块设置在所述通道内，所述送料模块可将所述包裹牵引到所述储放仓内并调节所述包裹的朝向。
12.本技术更进一步的技术方案：所述储放仓包括：
13.仓体，设置在所述所述投递箱上且与所述通道连通；
14.监控模块，设置在所述仓体内，用于监控所述仓体内所述包裹的存在并检测所述包裹；以及
15.取件窗口，设置在所述仓体上，所述取件窗口内设置有封闭门。
16.本技术更进一步的技术方案：所述监控模块包括：
17.监控座，活动设置在所述仓体内且两者弹性连接；
18.导电头，设置在所述监控座上；以及
19.导电条，设置在所述仓体内，所述导电条位于所述导电头的移动路径上；
20.所述仓体内还设有与所述导电头以及导电条电性连接的信息发送器，用于向所述包裹的接收者发送信息。
21.本技术更进一步的技术方案：所述分类系统包括：
22.分料平台，设置在所述中间仓内；
23.机械臂单元，活动设置在所述分料平台上；
24.第一驱动源，设置在所述投递箱内并与所述机械臂单元连接，用于控制所述机械臂单元工作；以及
25.扫码器，数量至少为一个，所述扫码器设置在所述投递窗口内且与所述第一驱动源电性连接。
26.本技术又进一步的技术方案：所述机械臂单元包括分类臂以及用于将所述包裹送入所述通道内的推料件；
27.所述分类臂与所述第一驱动源连接，所述推料件活动设置在所述分类臂内。
28.本技术又进一步的技术方案：所述送料模块包括第一送料带和第二送料带；
29.所述第一送料带和第二送料带均活动设置在所述通道内，所述第一送料带和所述第二送料带的运动方向相反，另外，所述第一送料带的运动速度大于所述第二送料带。
30.本技术又进一步的技术方案：所述消毒系统还包括触发模块，所述包裹经过所述触发模块时，所述触发模块控制所述消毒执行模块和所述送料模块的工作。
31.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
32.本发明实施例通过设置多个对应不同收件人的储放仓以及分类系统之间的配合，能够实现自动对快递员投放的包裹进行准确分类投放到对应的储放仓内，并且通过设置消毒执行模块和送料模块，不仅能够牵引包裹到达储放仓内，而且在此过程中能够对包裹进行自动喷涂消毒液进行消毒处理，并且通过送料模块还能够不断改变包裹的喷涂面，使得包裹各个位置都能受到消毒处理，避免传染病以及病毒的传播，安全系数较高。
附图说明
33.图1为本发明实施例中包裹自动投递机的结构示意图；
34.图2为本发明实施例中包裹自动投递机中触发模块的结构示意图；
35.图3为本发明实施例中包裹自动投递机中a处放大的结构示意图；
36.图4为本发明实施例中包裹自动投递机中储放仓的结构示意图；
37.图5为本发明实施例中包裹自动投递机中导电头和导电条的装配图。
38.示意图中的标号说明：
[0039]1‑
投递箱、2
‑
投递窗口、3
‑
分料平台、4
‑
分类臂、5
‑
伺服电机、6
‑
扫码器、7
‑
滑动座、8
‑
电动伸缩杆、9
‑
推板、10
‑
触发模块、101
‑
触发杆、102
‑
转轴、103
‑
导电片、104
‑
导电块、11
‑
送料模块、1101
‑
第一送料带、1102
‑
第二送料带、12
‑
储放仓、1201
‑
仓体、1202
‑
监控座、1203
‑
伸缩杆、1204
‑
导电头、1205
‑
导电条、1206
‑
取件窗口、13
‑
封闭门、14
‑
储液瓶、15
‑
喷头。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0041]
请参阅图1
‑
5，本技术的一个实施例中，一种包裹自动投递机，包括投递箱1和投递窗口2，所述投递窗口2设置在所述投递箱1内，还包括：
[0042]
储放仓12，数量为若干个，若干个所述储放仓12与所述投递箱1内成型的中间仓之间通过通道连通，所述投递窗口2与所述中间仓连通；
[0043]
分类系统，设置在所述中间仓内，用于将所述投递窗口2内投入的包裹分类投放到所述储放仓12内；以及
[0044]
消毒系统，设置在所述通道内，用于对所述包裹做消毒处理；其中
[0045]
所述消毒系统至少包括消毒执行模块和送料模块11，所述送料模块11设置在所述通道内，所述送料模块11可将所述包裹牵引到所述储放仓12内并调节所述包裹的朝向。
[0046]
在本实施例中示例性的，所述储放仓12包括：
[0047]
仓体1201，设置在所述所述投递箱1上且与所述通道连通；
[0048]
监控模块，设置在所述仓体1201内，用于监控所述仓体1201内所述包裹的存在并检测所述包裹；以及
[0049]
取件窗口1206，设置在所述仓体1201上，所述取件窗口1206内设置有封闭门13。
[0050]
优选的，所述监控模块包括：
[0051]
监控座1202，活动设置在所述仓体1201内且两者弹性连接；
[0052]
导电头1204，设置在所述监控座1202上；以及
[0053]
导电条1205，设置在所述仓体1201内，所述导电条1205位于所述导电头1204的移动路径上；
[0054]
所述仓体1201内还设有与所述导电头1204以及导电条1205电性连接的信息发送器(图中未画出)，用于向所述包裹的接收者发送信息。
[0055]
另外，需要特别说明的是，如图4所示，所述监控座1202和所述仓体1201之间通过伸缩杆1203连接，所述监控座1202和所述伸缩杆1203的固定端之间通过弹簧连接。
[0056]
在实际应用时，快递员将包裹通过投递窗口2放在中间仓内，通过分类系统对放入的包裹进行识别，并且投放到与接收者对应的储放仓12连通的通道内，通过送料模块11牵引包裹朝储放仓12移动，并且在此过程中，通过消毒执行模块朝包裹喷洒消毒水进行消毒处理，并且在包裹跟随送料模块11移动的同时，还能不断调节包裹的朝向，使得包裹的各个方位均能受到消毒执行模块的喷涂工作，提高了消毒的效果，避免传染病或者病毒的传播，并且当包裹掉落在仓体1201内时，由于包裹的压力作用，使得监控座1202下移，导电头1204根据不同重量的包裹与导电条1205的不同位置接触，进而触发信息发送器向接收者的移动终端设备发送包裹的接收提示以及包裹重量信息，方便后期接收者做足接收准备，并且后期接收者可以打开封闭门13从取件窗口1206取出包裹。
[0057]
请参阅图1，作为本技术另一个优选的实施例，所述分类系统包括：
[0058]
分料平台3，设置在所述中间仓内；
[0059]
机械臂单元，活动设置在所述分料平台3上；
[0060]
第一驱动源，设置在所述投递箱1内并与所述机械臂单元连接，用于控制所述机械臂单元工作；以及
[0061]
扫码器6，数量至少为一个，所述扫码器6设置在所述投递窗口2内且与所述第一驱动源电性连接。
[0062]
在本实施例的一个具体情况中，所述第一驱动源可以采用步进电机或者伺服电机5的方式，在本实施例中，所述第一驱动源优选为伺服电机5，所述伺服电机5的输出端与所述机械臂单元连接，在此不做具体限定。
[0063]
在本实施例的一个具体情况中，所述机械臂单元包括分类臂4以及用于将所述包裹送入所述通道内的推料件；
[0064]
所述分类臂4与所述第一驱动源连接，所述推料件活动设置在所述分类臂4内。
[0065]
需要具体说明的是，所述推料件包括滑动座7、电动伸缩杆8以及推板9，所述滑动座7活动设置在所述分类臂4上，所述电动伸缩杆8设置在所述分类臂4上且与所述滑动座7连接，所述推板9设置在所述滑动座7上；
[0066]
当然，所述推料件并非局限于电动伸缩杆8驱动的方式，还可以采用线性电机、气缸或者液压缸驱动等等方式，在此不做具体限定。
[0067]
在快递员将包裹的信息条正对着扫码器6送入分类臂4内时，通过扫码器6自动识别接收者信息，并且控制伺服电机5工作带动分类臂4以及包裹沿着分料平台3转动一定角度，当与接收者对应的通道相遇时，通过电动伸缩杆8收缩，带动推板9推动包裹朝通道移动，并且通过送料模块11将包裹牵引到仓体1201内储放。
[0068]
请参阅图1和图3，作为本技术另一个优选的实施例，所述送料模块11包括第一送料带1101和第二送料带1102；
[0069]
所述第一送料带1101和第二送料带1102均活动设置在所述通道内，所述第一送料带1101和所述第二送料带1102的运动方向相反，另外，所述第一送料带1101的运动速度大于所述第二送料带1102。
[0070]
在本实施例中示例性的，所述消毒执行模块包括储液瓶14和喷头15，所述喷头15设置在所述通道的内壁中，所述储液瓶14设置在所述投递箱1内且与所述喷头15连通。
[0071]
在包裹进入通道内时，喷头15将储液瓶14内储放的消毒液喷出，由于第一送料带1101的运行速度大于第二送料带1102的运行速度，从而在将包裹朝仓体1201的方向牵引的同时，带动包裹转动，改变包裹的喷涂面，从而使得包裹各个面都能受到喷涂消毒，消毒效果更佳。
[0072]
请参阅图1和图2，作为本技术另一个优选的实施例，所述消毒系统还包括触发模块10，所述包裹经过所述触发模块10时，所述触发模块10控制所述消毒执行模块和所述送料模块11的工作。
[0073]
在本实施例的一个具体情况中，所述触发模块10可以采用红外线感应器、激光感应器或者机械结构触发的方式，在本实施例中，所述触发模块10包括触发杆101、转轴102、导电片103以及导电块104，所述触发杆101通过转轴102铰接在所述通道内，所述导电片103设置在所述触发杆101上，所述导电块104设置在所述转轴102上，所述导电块104位于所述导电片103的移动路径上。
[0074]
在推板9将包裹推向对应的通道内时，包裹和触发板之间发生抵触，触发板沿其铰接处转动，从而使得导电块104和导电片103之间接触，触发喷头15、第一送料带1101以及第二送料带1102工作，自动化程度高。
[0075]
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
[0076]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。