一种在线更换导卫的装置及使用方法与流程

1.本技术涉及型钢连轧轧制的技术领域，具体涉及一种在线更换立式轧机导卫的装置及使用方法。


背景技术：

2.现代钢铁企业生产线多采用连续轧制的方法，轧机采用平立交替布置。特别是立式轧机，导卫单体过重，且重量大小不一样，无法靠个人操作来实现在线快速更换；另外立式轧机上方牌坊、减速机、变速箱等布局，占据了更换导卫的空间。较常用的方法是通过将钢丝绳穿过导卫内腔找到平衡，指导天车进行安装，天车起吊空间受限，吊点与导卫安装位不垂直，需靠人力往里推进，在操作过程中导卫极易失去平衡，调整不到合适的安装位，另外天车在配合安装过程中容易撞击牌坊及变速箱体，给操作带来麻烦，存在安全隐患。
3.cn211769858u公开了一种在线更换立式轧机导卫的装置，然而，该装置存在较多缺点：(1)该装置在更换导卫时，需顺着轧制方向将装置伸入导卫内腔，就需要人为给该装置留出足够的作业空间，要么将轧机降到平移小车上将轧机移出，要么旋转或移出立式轧机进口导钢槽，目前能旋转导槽的有，但空间不一定足够，移出导钢槽给换导卫装置腾空间的国内现代钢企少见，该装置更换导卫准备时间长且操作不便捷。(2)目前国内主流是短应力轧机和框架可调式横梁，导卫型号不一、内腔大小不一、重量也不一，使用该装置更换时，需确保伸入导卫内腔的部分能否有效平衡稳定导卫，配重装置能否快速有效平衡导卫，虽然通过调整可以满足，但操作调整过程复杂、耗时长，不利于快速有效更换导卫，保障生产作业率。(3)该装置由装配部件、支撑杆和配重机构组成，涉及挂箱、转动齿轮、齿条、手轮、顶板、立板、挂架等配件，零配件较多，存在磨损或失效的风险，操作维护复杂。
4.因此，有必要开发结构简单、操作方便可控的能在线更换导卫的装置。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种在线更换导卫的装置及使用方法，通过人力平衡着力杆来施加不同的向下压力，针对不同型号的导卫，插入导卫的作为支点的凹槽位置是唯一的，凹槽能够避免导卫跑脱；人力操作能够做好实时灵活调整，快速找到平衡，操作简单；且装置仅由支撑杆、着力杆、支撑杆吊环和支撑平衡条组成，结构简单，基本无需维护，高效实用。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种在线更换导卫的装置，包括支撑杆、着力杆、支撑杆吊环；
7.所述着力杆设置在所述支撑杆的一端；
8.在距离所述支撑杆的另一端占整个支撑杆长度1/30
‑
1/50处设有环绕所述支撑杆的凹槽，在更换导卫时，所述支撑杆的另一端插入导卫本体上的吊环内，所述凹槽作为支点防止操作时发生导卫跑脱。
9.在上述实现过程中，引入了杠杆结构来吊起导卫，类似于跷跷板结构，不同之处在
于支点变成了支撑杆上端的吊环。可以想象，天车上的钢丝绳挂在支撑杆吊环上并向上提升时，事先插入的支撑杆上的凹槽卡住导卫本体上的吊环，同时，操作工人在着力杆上施加向下的力，使支撑杆水平，此时，导卫也处于水平状态。对于型号不同、内腔大小不一、重量也不同的导卫，通过着力杆的人力实时调整，就能很轻松地在天车的配合下吊起导卫。且该装置更换导卫时，无需顺着轧制方向，而是垂直于轧制方向，无需移出轧机或入口导钢槽，不用特意为更换作业腾空间，停车即可进行更换作业，操作快捷，效率高。
10.在上述实现过程中，着力杆设置在支撑杆的一端，长度方便操作工作握住为宜，其采用和支撑杆相同或相似的材质，尺寸也相当，固定时可以采用焊接或者销钉连接等。事实上，常规形式的固定连接方式均可。凹槽处于支撑杆的另一端，且设置在距离支撑杆的另一端占整个支撑杆的长度的1/30
‑
1/50处，所述凹槽环绕所述支撑杆设置，这样，在凹槽与导卫上的吊环配合时间，吊环恰好落在凹槽内，且由于凹槽是环状的，无论支撑杆如何旋转，吊环与凹槽都是紧密配合的，不会因为角度问题而跑出脱落。
11.在上述实现过程中，凹槽形成在支撑杆另一端的近端部，距离另一端占整个支撑杆的长度的1/30
‑
1/50处，如此设置是为了在面对尺寸较大，重量较重的导卫时，能够方便操作。事实上，合适距离的设置都是可以的，以不影响后续的支撑平衡条的设置和支撑杆吊环的设置和操作为宜。
12.进一步地，所述支撑杆吊环设置在距离所述支撑杆另一端占整个支撑杆长度1/5
‑
1/4处，天车能够通过所述支撑杆吊环吊起所述装置。
13.在上述实现过程中，所述支撑杆上设置有吊环，且处于支撑杆另一端占整个支撑杆长度1/5
‑
1/4处，吊环作为“跷跷板的”上侧支点，天车通过钢丝绳连接该支点能够吊起所述装置，进而吊起需要更换的导卫。由于导卫较重，着力杆端的人力有限，因此，需要设置成为省力杠杆。因此，吊环要远离着力杆一端。但留出合适的操作空间的长度是有必要的。事实上，距离支撑杆另一端占整个支撑杆长度1/5、1/4或者合适的距离皆可。
14.进一步地，所述装置还包括支撑平衡条，所述支撑平衡条设置在距离所述支撑杆另一端占整个支撑杆长度1/15
‑
1/10处，所述支撑平衡条可以在导卫起吊过程中调整导卫水平。
15.在上述实现过程中，导卫起吊过程中需要保持平衡，因此在支撑杆上设置了支撑平衡条。所述支撑平衡条设置在支撑杆吊环与凹槽之间的合适位置，以不影响凹槽和吊环的操作为宜。
16.进一步地，所述支撑平衡条与所述支撑杆为可拆卸连接，通过销钉或钢丝绳固定。
17.在上述实现过程中，所述支撑平衡条可拆卸，然后更换不同长度的平衡条，这样，对于不同类型的导卫的适应性就大大增强。支撑平衡条与支撑杆连接时，通过销钉或钢丝绳固定，事实上，合适的可拆卸连接方式均可。
18.可选地，所述支撑平衡条也可与支撑杆焊接固定。将支撑平衡条焊接在远离支撑杆吊环的另一面。
19.进一步地，所述支撑杆为圆钢，直径为30
‑
36mm，所述凹槽底部形成的圆的直径为20
‑
26mm。
20.在上述实现过程中，为了保证支撑杆不至于在面对多种情况的导卫时断裂，将支撑杆采用圆钢制作，比较强韧，且取材方便。一般情况下，采用的支撑杆的直径是30
‑
36mm，
事实上，30mm、31mm、32mm、33mm、34mm、35mm、36mm均可。凹槽环绕在支撑杆的另一端的近端部，在径向上，其直径最小处，即凹槽底部形成的圆的直径为20
‑
26mm，也就是径向上减少了10mm，实际上，也是20mm、21mm、22mm、23mm、24mm、25mm、26mm均可。这是在保证凹槽卡合导卫吊环的情况下，也有足够的强韧性，不至于面对较重或尺寸较大的导卫时发生断裂。
21.进一步地，所述着力杆和所述支撑平衡条均垂直于所述支撑杆，且所述着力杆和所述支撑平衡条平行设置。
22.在上述实现过程中，为了操作方便，着力杆和支撑平衡条均垂直于支撑杆。着力杆垂直于支撑杆，便于人力操作。支撑平衡条也垂直于支撑杆，这样，能够在平衡导卫水平时较为方便。
23.在上述实现过程中，支撑平衡条的厚度为20
‑
30mm，支撑杆插入导卫吊环后，支撑杆与导卫本体间的空间有限。在实际操作过程中，选取合适的厚度即可。
24.进一步地，所述支撑平衡条的两端到所述支撑杆的距离相同。
25.在上述实现过程中，也是为了能够在平衡导卫水平时较为方便。
26.进一步地，所述支撑杆另一端的端部为圆锥形，便于插入导卫本体上的吊环内。
27.在上述实现过程中，将支撑杆另一端的端部设置为圆锥形，利于插入导卫本体的吊环内。
28.第二方面，本技术实施例提供了一种在线更换导卫的装置的使用方法，所述方法采用上述的装置，包括如下步骤：
29.步骤s1：更换导卫工序准备好后，天车起吊移走需要更换的导卫，清空位置；
30.步骤s2：将所述装置的支撑杆的圆锥形端部插入新的导卫本体上的吊环内，所述凹槽作为支点卡在该导卫的吊环内，防止操作时导卫发生跑出脱落；
31.步骤s3：将天车钢丝绳挂在所述装置的支撑杆吊环上，天车向上起吊，同时操作工人用力向下压住所述装置的着力杆，实时调整压力使导卫水平吊起，所述支撑平衡条在起吊过程中调整导卫水平；
32.步骤s4：待导卫水平吊起后，另一名操作工人扶持好导卫，在天车和前面的操作工人的配合下使导卫底座落入键槽，达到安装要求。
33.在上述实现过程中，通过着力杆的操作工人向下压，在天车的配合下吊起该装置，进而支撑杆上的凹槽与导卫上的吊环卡合，导卫被吊起后，另一名操作工人扶持好导卫，稳稳当当地将导卫底座落入键槽。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种根据上述的使用方法在立式轧机的导卫更换中的应用。
35.有益效果：
36.在上述实现过程中，本发明提供了一种在线更换导卫的装置及使用方法，通过人力平衡着力杆来施加不同的向下压力，针对不同型号的导卫，插入导卫的作为支点的凹槽位置是唯一的，凹槽能够避免导卫跑脱；人力操作能够做好实时灵活调整，快速找到平衡，操作简单；且装置仅由支撑杆、着力杆、支撑杆吊环和支撑平衡条组成，结构简单，基本无需维护，高效实用。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本技术实施例提供的导卫更换装置的结构示意图。
39.图2为本技术实施例提供的导卫更换装置更换导卫时的结构示意图。
40.图3为图2中的凹槽与导卫吊环卡合放大的结构示意图。
41.其中，各附图标记为，1
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支撑杆；2
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着力杆；3
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支撑杆吊环；4
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凹槽；5
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支撑平衡条；6
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钢丝绳；7
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天车；8
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导卫；9
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导卫吊环。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本技术实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
48.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.实施例
50.参看图1
‑
2，提供了一种在线更换导卫的装置，包括支撑杆1、着力杆2、支撑杆吊环
3；所述着力杆2设置在所述支撑杆1的一端；在距离所述支撑杆1的另一端占整个支撑杆长度1/30
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1/50处设有环绕所述支撑杆1的凹槽4，在更换导卫8时，所述支撑杆1的另一端插入导卫8本体上的吊环9内，所述凹槽4作为支点防止操作时发生导卫8跑脱。
51.所述支撑杆吊环3设置在距离所述支撑杆1另一端占整个支撑杆长度1/5
‑
1/4处，天车能够通过所述支撑杆吊环3吊起所述装置。
52.所述装置还包括支撑平衡条5，所述支撑平衡条5设置在距离所述支撑杆1另一端占整个支撑杆长度1/15
‑
1/10处，所述支撑平衡条5可以在导卫8起吊过程中调整导卫水平。
53.所述支撑平衡条5与所述支撑杆1为可拆卸连接，通过销钉或钢丝绳固定。
54.所述支撑杆1为圆钢，直径为30
‑
36mm，所述凹槽4底部形成的圆的直径为20
‑
26mm。
55.所述着力杆2和所述支撑平衡条5均垂直于所述支撑杆1，且所述着力杆2和所述支撑平衡条5平行设置。
56.所述支撑平衡条5的两端到所述支撑杆1的距离相同。
57.所述支撑杆1另一端的端部为圆锥形，便于插入导卫8本体上的吊环9内。
58.在上述实现过程中，引入了杠杆结构来吊起导卫8，类似于跷跷板结构，不同之处在于支点变成了支撑杆上端的支撑杆吊环3。可以想象，天车上的钢丝绳6挂在支撑杆吊环3上并向上提升时，事先插入的支撑杆1上的凹槽4卡住导卫8本体上的吊环9，同时，操作工人在着力杆2上施加向下的力，使支撑杆1水平，此时，导卫8也处于水平状态。对于型号不同、内腔大小不一、重量也不同的导卫8，通过着力杆2的人力实时调整，就能很轻松地在天车7的配合下吊起导卫8。且该装置更换导卫时，无需顺着轧制方向，而是垂直于轧制方向，无需移出轧机或入口导钢槽，不用特意为更换作业腾空间，停车即可进行更换作业，操作快捷，效率高。
59.在上述实现过程中，着力杆2设置在支撑杆1的一端，长度方便操作工作握住为宜，其采用和支撑杆相同或相似的材质，尺寸也相当，固定时可以采用焊接或者销钉连接等。事实上，常规形式的固定连接方式均可。凹槽4处于支撑杆1的另一端，且设置在距离支撑杆1的另一端占整个支撑杆的长度的1/30
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1/50处，所述凹槽4环绕所述支撑杆1设置，这样，在凹槽4与导卫上的吊环9配合时间，吊环9恰好落在凹槽4内，且由于凹槽4是环状的，无论支撑杆1如何旋转，吊环9与凹槽4都是紧密配合的，不会因为角度问题而跑出脱落。
60.在上述实现过程中，凹槽4形成在支撑杆1另一端的近端部，距离另一端占整个支撑杆的长度的1/30
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1/50处，如此设置是为了在面对尺寸较大，重量较重的导卫时，能够方便操作。事实上，合适距离的设置都是可以的，以不影响后续的支撑平衡条的设置和支撑杆吊环的设置和操作为宜。
61.在上述实现过程中，所述支撑杆1上设置有支撑杆吊环3，且处于支撑杆1另一端占整个支撑杆长度1/5
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1/4处，支撑杆吊环3作为“跷跷板的”上侧支点，天车7通过钢丝绳6连接该支点能够吊起所述装置，进而吊起需要更换的导卫。由于导卫较重，着力杆一端的人力有限，因此，需要设置成为省力杠杆。因此，支撑杆吊环3要远离着力杆一端。但留出合适的操作空间的长度是有必要的。事实上，距离支撑杆另一端占整个支撑杆长度1/5、1/4或者合适的距离皆可。
62.在上述实现过程中，导卫起吊过程中需要保持平衡，因此在支撑杆上设置了支撑平衡条5。所述支撑平衡条5设置在支撑杆吊环3与凹槽4之间的合适位置，以不影响凹槽4和
支撑杆吊环3的操作为宜。
63.在上述实现过程中，所述支撑平衡条5可拆卸，然后更换不同长度的支撑平衡条，这样，对于不同类型的导卫的适应性就大大增强。支撑平衡条5与支撑杆1连接时，通过销钉或钢丝绳固定，事实上，合适的可拆卸连接方式均可。
64.可选地，所述支撑平衡条5也可与支撑杆1焊接固定。将支撑平衡条5焊接在远离支撑杆吊环3的另一面，也就是支撑杆吊环3的背面。
65.在上述实现过程中，支撑平衡条5的厚度为20
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30mm，支撑杆1插入导卫吊环9后，支撑杆1与导卫8本体间的空间有限。在实际操作过程中，选取合适的厚度即可。
66.在上述实现过程中，为了保证支撑杆1不至于在面对多种情况的导卫时断裂，将支撑杆1采用圆钢制作，比较强韧，且取材方便。一般情况下，采用的支撑杆1的直径是30
‑
36mm，事实上，30mm、31mm、32mm、33mm、34mm、35mm、36mm均可。凹槽4环绕在支撑杆1的另一端的近端部，在径向上，其直径最小处，即凹槽4底部形成的圆的直径为20
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26mm，也就是径向上减少了10mm，实际上，也是20mm、21mm、22mm、23mm、24mm、25mm、26mm均可。这是在保证凹槽4卡合导卫吊环9的情况下，也有足够的强韧性，不至于面对较重或尺寸较大的导卫时发生断裂。
67.在上述实现过程中，为了操作方便，着力杆2和支撑平衡条5均垂直于支撑杆1。着力杆2垂直于支撑杆1，便于人力操作。支撑平衡条5也垂直于支撑杆1，这样，能够在平衡导卫水平时较为方便。
68.在上述实现过程中，所述支撑平衡条5的两端到所述支撑杆1的距离相同，是为了能够在平衡导卫水平时较为方便。
69.在上述实现过程中，将支撑杆1另一端的端部设置为圆锥形，利于插入导卫本体的吊环9内。
70.参看图2
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3，本技术实施例提供了一种在线更换导卫的装置的使用方法，所述方法采用上述的装置，包括如下步骤：
71.步骤s1：更换导卫工序准备好后，天车起吊移走需要更换的导卫，清空位置；
72.步骤s2：将所述装置的支撑杆1的圆锥形端部插入新的导卫8本体上的吊环9内，所述凹槽4作为支点卡在该导卫8的吊环9内，防止操作时导卫8发生跑出脱落；
73.步骤s3：将天车7的钢丝绳6挂在所述装置的支撑杆吊环3上，天车7向上起吊，同时操作工人用力向下压住所述装置的着力杆2，实时调整压力使导卫8水平吊起，所述支撑平衡条5在起吊过程中调整导卫8水平；
74.步骤s4：待导卫8水平吊起后，另一名操作工人扶持好导卫8，在天车7和前面的操作工人的配合下使导卫8底座落入键槽，达到安装要求。
75.在上述实现过程中，通过着力杆2的操作工人向下压，在天车7的配合下吊起该装置，进而支撑杆1上的凹槽4与导卫8上的吊环9卡合，导卫8被吊起后，另一名操作工人扶持好导卫8，稳稳当当地将导卫底座落入键槽。
76.本技术实施例还提供了一种根据上述的使用方法在立式轧机的导卫更换中的应用。
77.本技术实施例提供的在线更换导卫的装置及使用方法，通过人力平衡着力杆来施加不同的向下压力，针对不同型号的导卫，插入导卫的作为支点的凹槽位置是唯一的，凹槽
能够避免导卫跑脱；人力操作能够做好实时灵活调整，快速找到平衡，操作简单；且装置仅由支撑杆、着力杆、支撑杆吊环和支撑平衡条组成，结构简单，基本无需维护，高效实用。
78.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。