一种自动隔纸收板机及收板方法与流程

1.本发明涉及收板机技术领域，尤其是指一种自动隔纸收板机及收板方法。


背景技术：

2.在电路板的生产工艺中，由于每一步工艺有着不一样生产配置，电路板往往需要由一个工位运送至另一个工位，所以需要将电路板堆叠在承载框上，以便于对电路板进行转移。电路板的堆叠一般通过收板机完成。现有的收板机是通过机械手依次将电路板和隔纸层叠的放置在承载框内，相邻的两个电路板经由一张隔纸分隔，以实现电路板的堆叠；当承载框堆叠满电路板后，操作人员将承载满电路板的承载框取走，并将空载的承载框放置在堆叠位置上。现有技术中的收板机在使用过程中存在不能连续作业，生产效率较低，运输不稳定，并且收板不整齐的问题，且操作人员的劳动强度高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动隔纸收板机及收板方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种自动隔纸收板机，其包括机台、设置于机台的第一收板升降装置、设置于机台并与第一收板升降装置并排设置的第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，所述供框装置的输出端与纸台并排设置，所述取放板机械手与送板装置对应设置，所述吸夹一体机械手与纸台或供框装置的输出端对应设置。
6.进一步地，所述供框装置包括设置于机台的框体输送机构及与框体输送机构的输出端衔接的框体升降机构，所述纸台位于框体输送机构的上方，所述纸台与框体升降机构并排设置。
7.进一步地，所述送板装置设置有板件检测装置，所述机台设置有回收机构，所述板件检测装置与取放板机械手电连接，所述取放板机械手与回收机构相对设置。
8.进一步地，所述送板装置与回收机构并排设置，所述送板装置和回收机构均位于第二输出装置的上方。
9.进一步地，所述吸夹一体机械手包括装设于机台的机械臂、设置于机械臂的输出端的升降驱动机构、连接于升降驱动机构的输出端的连接板、分别装设于连接板的两端的两个夹料组件及装设于连接板的吸料机构，所述吸料机构位于两个夹料组件之间，两个夹料组件相对设置，所述吸料机构包括与连接板连接的吸料架、装设于吸料架的多个吸料嘴及装设于吸料架的一个或多个抖动吸料组件。
10.进一步地，所述纸台包括装设于机台的底座、位于底座的外侧的检测机构、设置于底座的动限料架及设置于底座的多个定限料架，所述底座、动限料架与多个定限料架围设成储料空间，所述检测机构用于检测储料空间内的隔纸数量，所述动限料架经由翻转机构与底座转动连接。
11.进一步地，所述翻转机构包括连接组件、合页及连接件，所述连接组件与底座连接，所述合页的一页体与连接组件固定连接，所述合页的另一页体与动限料架连接，所述连接组件经由连接件与动限料架可拆卸地连接。
12.进一步地，所述连接件包括第一磁体及与第一磁体磁吸的第二磁体，所述第一磁体装设于动限料架，所述第二磁体装设于连接组件。
13.进一步地，所述框体输送机构的进料口、第一输出装置的出料口和第二输出装置的出料口均位于机台的同一侧，且框体输送机构的进料口、第一输出装置的出料口和第二输出装置的出料口依次沿着机台的长度方向排列设置。
14.进一步地，所述第一收板升降装置或/和框体升降机构包括装设于机台的第一升降直线模组及连接于第一升降直线模组的输出端的输送承载台；所述第二收板升降装置包括装设于机台的第二升降直线模组、连接于第二升降直线模组的输出端的支撑架、位于支撑架的下方的第一辊轮输送台、与第一辊轮输送台的输出端衔接的第二辊轮输送台及设置于第二辊轮输送台的输送带组，所述输送带组的输送方向与第一辊轮输送台的输出方向平行，所述第二辊轮输送台的输送方向与输送带组的输送方向垂直，所述第二辊轮输送台的输出端与第二输出装置衔接。
15.本发明还提供一种收板方法，包括上述的自动隔纸收板机，其收板步骤如下：
16.步骤一、供框装置将空载的承载框供应至取框工位处，纸台用于储放大量层叠放置的隔纸，送板装置将电路板输送至取板工位处；
17.步骤二、吸夹一体机械手依次将供框装置所供应的承载框夹持至第一收板升降装置和第二收板升降装置上，使得第一收板升降装置和第二收板升降装置均承载有一个空载的承载框；
18.步骤三、取放板机械手将送板装置所供应的电路板拾取至第一收板升降装置所承载的承载框内；
19.步骤四、吸夹一体机械手将纸台上的隔纸吸取至第一收板升降装置所承载的承载框内，使得隔纸堆叠在电路板上；
20.步骤五、取放板机械手和吸夹一体机械手依次将电路板和隔纸堆叠在第一收板升降装置所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第一收板升降装置所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后；
21.步骤六、此时第一收板升降装置刚好与第一输出装置衔接，第一收板升降装置将完成堆叠后的承载框输送至第一输出装置，第一输出装置将完成堆叠后的承载框输出；
22.步骤七、第一收板升降装置复位，吸夹一体机械手将供框装置所供应的空载的承载框拾取至第一收板升降装置上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备；与此同时，取放板机械手和吸夹一体机械手依次将电路板和隔纸堆叠在第二收板升降装置所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第二收板升降装置所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后；
23.步骤八、此时第二收板升降装置刚好与第二输出装置衔接，第二收板升降装置将完成堆叠后的承载框输送至第二输出装置，第二输出装置将完成堆叠后的承载框输出；
24.步骤九、第二收板升降装置复位，吸夹一体机械手将供框装置所供应的空载的承载框拾取至第二收板升降装置上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备；
25.步骤十、重复上述步骤四至步骤九，轮流对第一收板升降装置所承载的承载框和第二收板升降装置所承载的承载框进行叠板。
26.本发明的有益效果：在实际应用中，供框装置将空载的承载框供应至取框工位处，纸台用于储放大量层叠放置的隔纸，送板装置将电路板输送至取板工位处；吸夹一体机械手依次将供框装置所供应的承载框夹持至第一收板升降装置和第二收板升降装置上，使得第一收板升降装置和第二收板升降装置均承载有一个空载的承载框，此时，取放板机械手将送板装置所供应的电路板拾取至第一收板升降装置所承载的承载框内，然后吸夹一体机械手将纸台上的隔纸吸取至第一收板升降装置所承载的承载框内，使得隔纸堆叠在电路板上，取放板机械手和吸夹一体机械手依次将电路板和隔纸堆叠在第一收板升降装置所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第一收板升降装置所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后，此时第一收板升降装置刚好与第一输出装置衔接，第一收板升降装置将完成堆叠后的承载框输送至第一输出装置，第一输出装置将完成堆叠后的承载框输出，然后第一收板升降装置复位，吸夹一体机械手将供框装置所供应的空载的承载框拾取至第一收板升降装置上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备，与此同时，取放板机械手和吸夹一体机械手依次将电路板和隔纸堆叠在第二收板升降装置所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第二收板升降装置所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后，此时第二收板升降装置刚好与第二输出装置衔接，第二收板升降装置将完成堆叠后的承载框输送至第二输出装置，第二输出装置将完成堆叠后的承载框输出，然后第二收板升降装置复位，吸夹一体机械手将供框装置所供应的空载的承载框拾取至第二收板升降装置上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备，重复上述的堆叠步骤，轮流对第一收板升降装置所承载的承载框和第二收板升降装置所承载的承载框进行叠板。本发明的布局合理，结构紧凑，轮流地对两个收板工位的承载框进行电路板和隔纸的堆叠，大大地提高了收板的效率，且吸夹一体机械手不但能够吸取隔纸，还能够夹持承载框，一物两用，减少了机械手的数量，缩小了机器的体积，降低了生产的成本。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图。
28.图2为本发明的第一输出装置、第二输出装置、第一收板升降装置、第二收板升降装置和供框装置的立体结构示意图。
29.图3为本发明的吸夹一体机械手的立体结构示意图。
30.图4为图3中a处的放大图。
31.图5为本发明的纸台的立体结构示意图。
32.图6为本发明的动限料架和翻转机构的分解结构示意图。
33.图7为本发明的动限料架的立体结构示意图。
34.图8为本发明的定限料架和锁固组件的分解结构示意图。
35.图9为本发明的定限料架的立体结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1、纸台；11、底座；111、第一调节槽；112、第二调节槽；113、第一导槽；114、第二导槽；115、锁孔；12、检测机构；121、对射光电传感器；13、动限料架；14、定限料架；141、导料斜板；142、第二导块；15、储料空间；16、翻转机构；161、连接组件；162、合页；163、连接件；164、第一磁体；165、第二磁体；166、顶板；167、底板；168、第一锁固件；169、第一导块；17、毛刷；18、锁固组件；181、锁板；182、第二锁固件；19、机台；2、吸夹一体机械手；21、机械臂；22、升降驱动机构；221、蜗杆；222、连接头；23、连接板；24、夹料组件；241、夹料驱动器；242、夹料件；243、调节板；25、吸料机构；250、第二锁固件；251、吸料架；252、吸料嘴；253、抖动吸料组件；254、抖动驱动器；255、吸嘴；256、安装杆；2561、安装滑槽；2562、气道；257、吸料臂；2571、调节槽；258、滑块；259、第一锁固件；26、送板装置；27、板件检测装置；3、取放板机械手；4、第一收板升降装置；41、第一升降直线模组；42、输送承载台；5、第二收板升降装置；51、第二升降直线模组；52、支撑架；53、第一辊轮输送台；54、第二辊轮输送台；55、输送带组；6、供框装置；61、框体输送机构；62、框体升降机构；7、第一输出装置；8、第二输出装置；9、回收机构；91、移动驱动模组；92、回收台。
具体实施方式
38.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
39.如图1至图9所示，本发明提供的一种自动隔纸收板机，其包括机台19、设置于机台19的第一收板升降装置4、设置于机台19并与第一收板升降装置4并排设置的第二收板升降装置5、位于第一收板升降装置4或/和第二收板升降装置5的一侧的送板装置26、与第一收板升降装置4衔接的第一输出装置7、与第二收板升降装置5衔接的第二输出装置8、均位于第一收板升降装置4与第二收板升降装置5之间的取放板机械手3和吸夹一体机械手2及均位于第一收板升降装置4或/和第二收板升降装置5的另一侧的纸台1和供框装置6，所述供框装置6的输出端与纸台1并排设置，所述取放板机械手3与送板装置26对应设置，所述吸夹一体机械手2与纸台1或供框装置6的输出端对应设置，第一收板升降装置4和第二收板升降装置5分别与两个收板工位对应。
40.在实际应用中，供框装置6将空载的承载框供应至取框工位处，纸台1用于储放大量层叠放置的隔纸，送板装置26将电路板输送至取板工位处；吸夹一体机械手2依次将供框装置6所供应的承载框夹持至第一收板升降装置4和第二收板升降装置5上，使得第一收板升降装置4和第二收板升降装置5均承载有一个空载的承载框，此时，取放板机械手3将送板装置26所供应的电路板拾取至第一收板升降装置4所承载的承载框内，然后吸夹一体机械手2将纸台1上的隔纸吸取至第一收板升降装置4所承载的承载框内，使得隔纸堆叠在电路板上，取放板机械手3和吸夹一体机械手2依次将电路板和隔纸堆叠在第一收板升降装置4所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第一收板升降装置4所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后，此时第一收板升降装置4刚好与第一输出装置7衔接，第一收板升降装置4将完成堆叠后的承载框输送至第一输出装置7，第一输出装置7将完成堆叠后的承载框输出，然后第一收板升降装置4复位，吸夹一体机械手2将供框装
置6所供应的空载的承载框拾取至第一收板升降装置4上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备，与此同时，取放板机械手3和吸夹一体机械手2依次将电路板和隔纸堆叠在第二收板升降装置5所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第二收板升降装置5所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后，此时第二收板升降装置5刚好与第二输出装置8衔接，第二收板升降装置5将完成堆叠后的承载框输送至第二输出装置8，第二输出装置8将完成堆叠后的承载框输出，然后第二收板升降装置5复位，吸夹一体机械手2将供框装置6所供应的空载的承载框拾取至第二收板升降装置5上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备，重复上述的堆叠步骤，轮流对第一收板升降装置4所承载的承载框和第二收板升降装置5所承载的承载框进行叠板。本发明的布局合理，结构紧凑，轮流地对两个收板工位的承载框进行电路板和隔纸的堆叠，大大地提高了收板的效率，且吸夹一体机械手2不但能够吸取隔纸，还能够夹持承载框，一物两用，减少了机械手的数量，缩小了机器的体积，降低了生产的成本。
41.本实施例中，所述供框装置6包括设置于机台19的框体输送机构61及与框体输送机构61的输出端衔接的框体升降机构62，所述纸台1位于框体输送机构61的上方，所述纸台1与框体升降机构62并排设置；优选地，所述框体输送机构61可以采用辊轮输送结构。
42.在实际应用中，操作人员将大量堆叠放置的承载框推进框体输送机构61上，框体输送机构61将大量堆叠放置的承载框输送至框体升降机构62的升降端，框体升降机构62的升降端对大量堆叠放置的承载框进行承载，最顶层的承载框用于供吸夹一体机械手2夹取，当框体升降机构62上的最顶层承载框被取走后，框体升降机构62的升降端会上升一个承载框的高度，以实现承载框的自动化补料，以便于吸夹一体机械手2下一次夹取承载框。
43.本实施例中，所述送板装置26设置有板件检测装置27，所述机台19设置有回收机构9，所述板件检测装置27与取放板机械手3电连接，所述取放板机械手3与回收机构9相对设置。在实际应用中，板件检测装置27对送板装置26所输送的电路板进行检测，当板件检测装置27检测到的电路板为次品时，板件检测装置27向取放板机械手3反馈信号，使得取放板机械手3将次品的电路板拾取至回收机构9处，回收机构9对次品的电路板进行储放。当板件检测装置27检测到的电路板为良品时，取放板机械手3正常对良品的电路板进行堆叠。
44.具体地，所述回收机构9包括装设于回收机构9的移动驱动模组91及与移动驱动模组91的输出端连接的回收台92，所述回收台92与机台19滑动连接。回收台92用于承载次品的电路板，当需要拿取回收台92上的次品电路板时，移动驱动模组91驱动回收台92移动至机台19外，以便于操作人员拿走回收台92上的次品电路板。
45.本实施例中，所述送板装置26与回收机构9并排设置，所述送板装置26和回收机构9均位于第二输出装置8的上方，所述回收机构9和纸台1分别位于第一收板升降装置4的两侧，所述送板装置26和框体升降机构62分别位于第二收板升降装置5的两侧。该结构设计，使得本发明的布局合理，结构紧凑，缩小了机器的体积，且缩短了机械手的移动行程，提高了收板(堆叠/叠板)的效率。
46.本实施例中，所述吸夹一体机械手2包括装设于机台19的机械臂21、设置于机械臂21的输出端的升降驱动机构22、连接于升降驱动机构22的输出端的连接板23、分别装设于连接板23的两端的两个夹料组件24及装设于连接板23的吸料机构25，所述吸料机构25位于两个夹料组件24之间，两个夹料组件24相对设置，所述吸料机构25包括与连接板23连接的
吸料架251、装设于吸料架251的多个吸料嘴252及装设于吸料架251的一个或多个抖动吸料组件253。
47.在实际应用中，当需要夹取承载框时，机械臂21驱动升降驱动机构22连带连接板23、夹料组件24和吸料机构25移动至承载框的上方，然后升降驱动机构22驱动夹料组件24和吸料机构25同步下降，直至承载框位于两个夹料组件24之间，两个夹料组件24启动，两个夹料组件24配合以夹持承载框，夹持承载框后，机械臂21和升降驱动机构22协同工作以将承载框放置第一收板升降装置4或第二收板升降装置5上，以实现承载框的取放料；当需要吸取纸台1上的隔纸时，机械臂21驱动升降驱动机构22连带连接板23、夹料组件24和吸料机构25移动至隔纸的上方，然后升降驱动机构22驱动夹料组件24和吸料机构25同步下降，直至多个吸料嘴252的吸料端和抖动吸料组件253的吸料端分别与隔纸接触以吸取隔纸，吸取隔纸后，机械臂21和升降驱动机构22协同工作以将隔纸放置承载框的电路板上，以实现隔纸的取放料，在此过程中，抖动吸料组件253抖动隔纸，实现了在吸取隔纸的同时抖动隔纸，以达到分离相邻的两张隔纸的目的，避免出现叠料的现象，保证吸料机构25每次只能吸取一张隔纸，提高了吸取隔纸的稳定性和准确性。又或者，在吸料机构25稳定吸取隔纸后，两个夹料组件24配合以扶持被吸取的隔纸，提高了取放隔纸的稳定性。该吸夹一体机械手2将吸料和夹料功能整合在一起，使用范围广，通用性好，利用率高，结构简单且紧凑，减少了机械手的数量，降低了生产的成本，缩小了机器的体积，且在吸取隔纸时，能够通过抖动吸料组件253对吸取的隔纸进行抖动，以分离相邻的两张隔纸，提高了拾取隔纸的稳定性和准确性。
48.本实施例中，所述抖动吸料组件253包括装设于吸料架251的抖动驱动器254及装设于抖动驱动器254的输出端的吸嘴255；优选地，所述抖动驱动器254为气缸。在吸嘴255吸取隔纸后，抖动驱动器254的输出端高速地伸缩，以产生抖动的效果，从而抖动隔纸，有效地分离相邻的两张隔纸。
49.本实施例中，所述吸料机构25的数量为两个，两个吸料机构25对称设置于连接板23。在实际应用中，两个吸料机构25共同吸取一个隔纸，以提高了吸取隔纸的稳定性；或者，两个吸料机构25各自吸取一张隔纸，提高了吸取隔纸的效率。
50.本实施例中，所述吸料架251包括与连接板23连接的安装杆256及连接于安装杆256的多个吸料臂257，所述连接板23与安装杆256垂直设置，所述吸料臂257与安装杆256垂直设置，所述吸料臂257与连接板23平行设置，多个吸料臂257沿着安装杆256的长度方向排列设置，所述吸料嘴252和抖动吸料组件253分别装设于吸料臂257。该结构设计，实现了吸料架251的模块化，便于吸料架251的拆装和维护，降低了生产制造的成本。优选地，所述抖动吸料组件253的数量为两个，每个吸料机构25上的所有吸料嘴252位于两个抖动吸料组件253之间。两个抖动吸料组件253位于隔纸的角落位置，更加有利于分离相邻的两张隔纸。
51.本实施例中，所述吸料架251还包括与安装杆256连接的滑块258及与滑块258可拆卸地连接的第一锁固件259，所述滑块258与连接板23滑动连接，所述第一锁固件259用于将滑块258锁固在连接板23上；优选地，所述第一锁固件259为螺栓，所述第一锁固件259与连接板23螺纹连接。在实际应用中，当需要调节吸料机构25在连接板23上的位置或者调节两个吸料机构25之间的距离时，松开第一锁固件259，使得滑块258能够相对连接板23滑动，滑动的滑块258带动安装杆256、吸料臂257、吸料嘴252和抖动吸料组件253移动，以调节吸料
嘴252和抖动吸料组件253的位置，灵动性好，调节便捷；调节完毕后，拧紧第一锁固件259，使得第一锁固件259将滑块258锁紧在连接板23上。通过对吸料机构25的位置进行调节或者对两个吸料机构25之间的距离进行调节，能够满足吸料机构25对不同位置上或不同规格的隔纸进行取放。
52.本实施例中，所述吸料架251还包括与安装杆256可拆卸地连接的第二锁固件250，所述安装杆256设置有安装滑槽2561，所述吸料臂257设置有与安装滑槽2561连通的调节槽2571，所述第二锁固件250依次贯穿调节槽2571和安装滑槽2561后与安装杆256连接；优选地，所述第二锁固件250为螺栓，所述第二锁固件250与安装杆256螺纹连接。在实际应用中，当需要调节相邻的两个吸料臂257之间的距离时，松开第二锁固件250，使得吸料臂257能够沿着安装滑槽2561相对安装杆256移动，从而调节吸料臂257在安装杆256上的位置，调节完毕后，拧紧第二锁固件250，使得第二锁固件250将吸料臂257锁紧在安装杆256上；当需要调节吸料臂257的有效长度时，松开第二锁固件250，使得吸料臂257沿着调节槽2571相对安装杆256移动，从而调节吸料臂257的有效长度，调节完毕后，拧紧第二锁固件250，使得第二锁固件250将吸料臂257锁紧在安装杆256上。通过对吸料臂257的位置和有效长度进行调节，能够满足对不同位置或不同规格的隔纸进行取放。
53.本实施例中，所述安装杆256设置有气道2562，所述气道2562经由气管与吸料嘴252或抖动吸料组件253连通；抽真空装置与气道2562连通。该结构设计，气路简单，减少了气管的使用量，避免出现气管打结或絮乱的现象。
54.本实施例中，所述夹料组件24包括设置于连接板23的夹料驱动器241及装设于夹料驱动器241的输出端的夹料件242，所述夹料驱动器241用于驱动夹料件242往复移动；优选地，所述夹料驱动器241为气缸。在实际应用中，当承载框位于两个夹料组件24之间时，夹料驱动器241驱动夹料件242朝靠近承载框的方向移动，直至夹料件242与承载框的一侧抵触，两个夹料组件24的夹料件242分别与承载框的两侧抵触，两个夹料件242配合以夹持承载框。
55.具体地，所述夹料件242设置有弹性垫；在夹持承载框时，弹性垫与承载框接触，弹性垫起到缓冲保护、减震降噪的效率，避免因夹持力过大而损坏承载框。
56.本实施例中，所述夹料组件24还包括调节板243，所述夹料驱动器241经由调节板243装设于连接板23。通过对调节板243在连接板23上的位置进行调节，以调节两个夹料组件24之间的距离，以能够对不同规格的承载框进行夹持。
57.本实施例中，所述升降驱动机构22包括内置于机械臂21的输出端的转动驱动器、装设于转动驱动器的输出端的蜗轮、升降设置于机械臂21的输出端的蜗杆221及装设于蜗杆221的底端的连接头222，所述蜗轮与蜗杆221驱动连接，所述转动驱动器用于驱动蜗轮转动，所述连接板23与连接头222连接；优选地，所述转动驱动器为电机。
58.在实际应用中，转动驱动器驱动蜗轮转动，转动的蜗轮与蜗杆221啮合以带动蜗杆221升降移动，升降移动的蜗杆221带动连接头222、连接板23、夹料组件24和吸料机构25同步升降，升降稳定性好。
59.本实施例中，所述纸台1包括装设于机台19的底座11、位于底座11的外侧的检测机构12、设置于底座11的动限料架13及设置于底座11的多个定限料架14，所述底座11、动限料架13与多个定限料架14围设成储料空间15，所述检测机构12用于检测储料空间15内的隔纸
数量，所述动限料架13经由翻转机构16与底座11转动连接。
60.在实际应用中，大量隔纸层叠地储放在储料空间15内，底座11对储料空间15内的隔纸进行支撑，动限料架13和多个定限料架14对储料空间15内的隔纸的四周进行限位，以提高了隔纸在储料空间15内的稳定性和位置精度，有利于吸夹一体机械手2能够准确地吸取储料空间15内的隔纸，在吸夹一体机械手2取走储料空间15内的隔纸的过程中，检测机构12持续对储料空间15内的隔纸数量进行检测，当储料空间15内的隔纸数量少于预设数量值时，检测机构12会向控制中心反馈信号，使得控制中心发出警报声，以提醒操作人员目前的储料空间15内的隔纸数量不足，使得操作人员能够及时向储料空间15内添加隔纸，以保证储料空间15内具有足够的隔纸。在向储料空间15内添加大量层叠的隔纸时，由于动限料架13经由翻转机构16与底座11转动连接，所以在翻转机构16的作用下，使得动限料架13能够相对底座11向储料空间15外翻转，直至动限料架13翻转的角度达到预设角度值，大致是将动限料架13从竖直状态翻转成水平状态或接近水平状态，使得储料空间15具有一个水平的放料口，此时操作人员即可水平地将大量层叠放置的隔纸从水平的放料口放置或推送至储料空间15内，添加隔纸完毕后，复位翻转动限料架13即可，使得动限料架13和多个定限料架14将大量层叠放置的隔纸限位在储料空间15内。该纸台1的结构简单，不但能够储放大量层叠放置的隔纸，还能够实时地对储料空间15内的隔纸数量进行检测和监控，保证储料空间15内具有足够的隔纸，且动限料架13能够相对底座11翻转，使得储料空间15形成一个放料口，便于操作人员向储料空间15内添加大量层叠放置的隔纸，提高了添加隔纸的效率，降低了操作人员的劳动强度。
61.本实施例中，所述检测机构12包括两组对射光电传感器121，两组对射光电传感器121位于储料空间15的外侧并相对设置；优选地，两组对射光电传感器121位于储料空间15的对角位置。两组对射光电传感器121对射以对储料空间15内的隔纸数量进行检测。
62.本实施例中，所述定限料架14或/和动限料架13设置有毛刷17，所述毛刷17的毛端突伸至储料空间15内。具体地，所述定限料架14的一侧或两侧设置有毛刷17，所述动限料架13的一侧或两侧设置有毛刷17。在吸夹一体机械手2吸取储料空间15内的隔纸时，毛刷17的毛端会扫动隔纸的边缘，有利于相邻的两张隔纸分离，避免隔纸间因静电而吸附在一起，防止出现叠料的现象，保证吸夹一体机械手2每次只拾取一个隔纸，提高了吸取隔纸的准确性。
63.本实施例中，所述翻转机构16包括连接组件161、合页162及连接件163，所述连接组件161与底座11连接，所述合页162的一页体与连接组件161固定连接，所述合页162的另一页体与动限料架13连接，所述连接组件161经由连接件163与动限料架13可拆卸地连接。当储料空间15内储放有大量的层叠放置的隔纸时，动限料架13经由连接件163与连接组件161连接，合页162的两个页体处于水平展开的状态，动限料架13处于竖直状态；当需要向储料空间15内添加隔纸时，向动限料架13施加向外的作用力，使得动限料架13与连接件163拆分，合页162中与动限料架13连接的一页体相对其另一页体折叠，从而实现了动限料架13翻转。
64.本实施例中，所述连接件163包括第一磁体164及与第一磁体164磁吸的第二磁体165，所述第一磁体164装设于动限料架13，所述第二磁体165装设于连接组件161。当动限料架13处于竖直状态时，第一磁体164与第二磁体165磁吸在一起，保证了动限料架13的工作
稳定性；当向动限料架13施加向外的作用力大于磁吸力时，第一磁体164与第二磁体165分离，动限料架13能够相对底座11向外翻转。该结构设计，操作便捷，便于翻转动限料架13。
65.本实施例中，所述连接组件161包括顶板166、底板167和第一锁固件168，所述底座11夹设于顶板166与底板167，所述第一锁固件168用于将顶板166、底座11和底板167锁固在一起，所述合页162的另一页体固定连接于顶板166；优选地，所述第一锁固件168可以为螺栓，所述第一锁固件168与底板167螺纹连接。该结构设计，便于拆装和维护动限料架13，也便于动限料架13相对底座11翻转。
66.本实施例中，所述底座11设置有第一调节槽111，所述第一锁固件168的一端依次贯穿顶板166、第一调节槽111后与底板167连接。在实际应用中，松开第一锁固件168后，连接组件161和动限料架13同步地沿着第一调节槽111的长度方向移动，以调节储料空间15的大小，能够满足对不同规格的隔纸进行储放。
67.本实施例中，所述定限料架14经由锁固组件18锁固在底座11上，所述锁固组件18包括锁板181及第二锁固件182，所述底座11夹设于锁板181与定限料架14之间，所述第二锁固件182将定限料架14、底座11和锁板181锁固在一起。优选地，所述第二锁固件182可以是螺栓，所述第二锁固件182与锁板181螺纹连接。该结构设计，便于将定限料架14锁紧在底座11上，保证了定限料架14的工作稳定性。
68.本实施例中，所述底座11设置有第二调节槽112，所述第二锁固件182的一端依次贯穿定限料架14、第二调节槽112后与锁板181连接。当需要调节储料空间15的大小时，第二锁固件182松开定限料架14，使得定限料架14能够沿着第二调节槽112的长度方向相对底座11移动；多个定限料架14能够彼此靠近或远离调节，以调节储料空间15的大小，从而能够满足储料空间15对不同规格的隔纸进行储存，实用性强，通用性好。
69.本实施例中，所述动限料架13的顶端或/和定限料架14的顶端向外倾斜设置有导料斜板141。当需要向储料空间15内添加隔纸时，导料斜板141对隔纸起到导向的作用，有利于隔纸进入储料空间15内，提高了添加隔纸的效率；当需要拿取储料空间15内的隔纸，导料斜板141起到扩口的作用，有利于拿取储料空间15内的隔纸，提高了吸取隔纸的效率。
70.本实施例中，所述底座11设置有第一导槽113，所述顶板166的底面或动限料架13设置有第一导块169，所述第一导块169与第一导槽113滑动连接，所述第一调节槽111自第一导槽113的底壁凹设而成。在调节连接组件161和动限料架13同步地相对底座11移动时，顶板166或动限料架13的第一导块169沿着第一导槽113滑动，第一导槽113对顶板166和动限料架13的移动起到导向和定位的作用，提高了连接组件161和动限料架13相对底座11移动的稳定性。
71.本实施例中，所述底座11设置有第二导槽114，所述定限料架14的底端设置有第二导块142，所述第二导块142与第二导槽114滑动连接，所述第二调节槽112自第二导槽114的底壁凹设而成。当需要对储料空间15的大小进行调节时，定限料架14的第二导块142沿着第二导槽114的长度方向移动，第二导槽114对定限料架14的移动起到导向和定位的作用，提高了调节定限料架14的移动稳定性。
72.本实施例中，所述底座11设置有锁孔115，通过螺丝等锁固零部件贯穿锁孔115后，将底座11锁固在外部结构上，从而实现本发明的固定。
73.本实施例中，所述框体输送机构61的进料口、第一输出装置7的出料口和第二输出
装置8的出料口均位于机台19的同一侧，且框体输送机构61的进料口、第一输出装置7的出料口和第二输出装置8的出料口依次沿着机台19的长度方向排列设置。操作人员将大量堆叠放置的承载框从框体输送机构61的进料口输送至框体输送机构61内，操作人员可以从第一输出装置7的出料口和第二输出装置8的出料口处拿走堆叠完成后的承载框。该结构设计，只需一个操作人员即可对机器进行操控，降低了操作人员的劳动强度和人工成本。
74.本实施例中，所述第一收板升降装置4或/和框体升降机构62包括装设于机台19的第一升降直线模组41及连接于第一升降直线模组41的输出端的输送承载台42，第一升降直线模组41驱动输送承载台42升降，输送承载台42不但能够承载承载框，还能够对承载框进行输送；优选地，所述第一收板升降装置4的输送承载台42与第一输出装置7的进料端衔接，所述框体升降机构62的输送承载台42与框体输送机构61的出料端衔接。
75.本实施例中，所述第二收板升降装置5包括装设于机台19的第二升降直线模组51、连接于第二升降直线模组51的输出端的支撑架52、位于支撑架52的下方的第一辊轮输送台53、与第一辊轮输送台53的输出端衔接的第二辊轮输送台54及设置于第二辊轮输送台54的输送带组55，所述输送带组55的输送方向与第一辊轮输送台53的输出方向平行，所述第二辊轮输送台54的输送方向与输送带组55的输送方向垂直，所述第二辊轮输送台54的输出端与第二输出装置8衔接。在实际应用中，支撑架52承载承载框，当承载框堆叠满电路板后，第二升降直线模组51驱动支撑架52连带承载框下降，直至第一辊轮输送台53对承载框进行承载，然后第一辊轮输送台53将承载框输送至第二辊轮输送台54上，第二辊轮输送台54上的输送带组55将承载框输送至第二输出装置8，第二输出装置8将承载框输出。
76.优选地，所述回收台282与纸台1的构造相同，在此不再一一赘述。
77.本发明还提供一种收板方法，包括上述的自动隔纸收板机，其收板步骤如下：
78.步骤一、供框装置6将空载的承载框供应至取框工位处，纸台1用于储放大量层叠放置的隔纸，送板装置26将电路板输送至取板工位处；
79.步骤二、吸夹一体机械手2依次将供框装置6所供应的承载框夹持至第一收板升降装置4和第二收板升降装置5上，使得第一收板升降装置4和第二收板升降装置5均承载有一个空载的承载框；
80.步骤三、取放板机械手3将送板装置26所供应的电路板拾取至第一收板升降装置4所承载的承载框内；
81.步骤四、吸夹一体机械手2将纸台1上的隔纸吸取至第一收板升降装置4所承载的承载框内，使得隔纸堆叠在电路板上；
82.步骤五、取放板机械手3和吸夹一体机械手2依次将电路板和隔纸堆叠在第一收板升降装置4所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，使得相邻的两个电路板经由一种隔纸分隔，直至第一收板升降装置4所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后；
83.步骤六、此时第一收板升降装置4刚好与第一输出装置7衔接，第一收板升降装置4将完成堆叠后的承载框输送至第一输出装置7，第一输出装置7将完成堆叠后的承载框输出；
84.步骤七、第一收板升降装置4复位，吸夹一体机械手2将供框装置6所供应的空载的承载框拾取至第一收板升降装置4上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备；与此同时，取
放板机械手3和吸夹一体机械手2依次将电路板和隔纸堆叠在第二收板升降装置5所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第二收板升降装置5所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后；
85.步骤八、此时第二收板升降装置5刚好与第二输出装置8衔接，第二收板升降装置5将完成堆叠后的承载框输送至第二输出装置8，第二输出装置8将完成堆叠后的承载框输出；
86.步骤九、第二收板升降装置5复位，吸夹一体机械手2将供框装置6所供应的空载的承载框拾取至第二收板升降装置5上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备；
87.步骤十、重复上述步骤四至步骤九，轮流对第一收板升降装置4所承载的承载框和第二收板升降装置5所承载的承载框进行叠板；以实现不间断地对电路板进行收板，大大地提高了收板的效率。
88.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
89.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。