技术特征：
1.一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：其包括：旋转驱动装置(2)，安装在环卫收集斗(1)右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；升降架(4)，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置(2)输出端相铰接；伸缩杆一(3)，至少两组，对称铰接在环卫收集斗(1)右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架(4)下端相铰接；升降座(5)，上下设置两组，安装在所述升降架(4)上，且为一组所述升降架(4)上安装的数量，其下、上方所述升降座(5)上分别铰接有定位转座(61)、振荡器(10)；夹取装置(6)，与所述升降座(5)对应设置，下、上方所述夹取装置(6)分别固定在定位转座(61)、振荡器(10)上。2.根据权利要求1所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：上方所述夹取装置(6)侧面铰接有伸缩杆二(7)，其输出端与垃圾桶盖转动卡接。3.根据权利要求1所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：所述夹取装置(6)包括：凹形固定架(62)，其左端板面固定在所述定位转座(61)上；伸缩杆三(63)，横向嵌入固定在凹形固定架(62)右侧板中心处，其输出端与加固板块(66)轴心左端面相固定，且所述加固板块(66)中开设有朝向右方的柱形固定腔；导向滑杆(64)，上下对称设置两组，均与所述凹形固定架(62)右侧板横向滑动连接，其右端均固定在对应的所述加固板块(66)左端面上；伸缩杆四(65)，固定在所述柱形固定腔内部，其输出端安装有锁紧组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：所述锁紧组件(8)包括：双向u型座(81)，左右平行设置三组，左侧所述双向u型座(81)固定在加固板块(66)右端，中侧所述双向u型座(81)固定在伸缩杆四输出端上，右侧所述双向u型座(81)通过复位组件(83)与中侧所述双向u型座(81)相衔接；侧压支臂(87)，上下对称设置两组，其左端分别对应铰接在左侧所述双向u型座(81)上，其右端安装有倾斜的定位夹键(88)，且所述复位组件(83)右端安装有水平的定位夹键(88)，三组所述定位夹键(88)上安装有随旋组件(9)；锁紧杆(82)，设置四组，呈左右对称且上下对称设置，左侧上下方所述锁紧杆(82)分别铰接在中侧双向u型座(81)上下端，右侧上下方所述锁紧杆(82)分别铰接在右侧双向u型座(81)上下端，且上、下方左右侧所述锁紧杆(82)均分别共同铰接在上、下方所述侧压支臂(87)上。5.根据权利要求4所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：三组所述定位夹键(88)均指向随旋组件(9)圆心，并呈等边三角形结构。6.根据权利要求4所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：所述复位组件(83)包括：固定套柱(89)，左右同轴设置两组，分别嵌入固定在左、右侧所述双向u型座内侧轴心处，并留有一定缓冲间距；复位弹簧(84)，套在所述固定套柱(89)外侧，其左、右端分别与左、右侧所述双向u型座
内侧面相连接；t型轴杆，其左端贯穿右侧所述固定套柱(89)，并与左侧所述固定套柱(89)滑动连接，其右端与水平的所述定位夹键(88)左端相固定。7.根据权利要求6所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：位于所述t型轴杆右端左侧处的双向u型座右侧面设有减震垫圈(86)，并套在所述t型轴杆外侧。8.根据权利要求4所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：所述随旋组件(9)包括：弧形夹板(91)，设置三组，左侧所述弧形夹板(91)上下端分别与上下方所述弧形夹板(91)左端铰接连接，上、下侧所述弧形夹板(91)右端分别固定有弧形卡柱、弧形卡槽；弧形夹罩(92)，设置三组，分别安装在对应的所述弧形夹板(91)上；转轴(93)，转动连接在所述弧形夹罩(92)上，沿其弧面排列设置多组，且每组所述转轴(93)轴端处安装有转角调控器；柔性防滑垫套(94)，呈齿轮状结构，与所述转轴(93)对应设置，并固定套在所述转轴(93)外侧；扭转弹簧(95)，套在所述转轴(93)外侧，驱动所述转轴(93)复位。9.根据权利要求8所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：每组所述弧形夹板(91)的圆心角夹角均为120
°
。10.根据权利要求1所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：每组所述弧形夹罩(92)的圆心角夹角均为90
°
。
技术总结
本发明公开了一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其包括：旋转驱动装置，安装在环卫收集斗右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；升降架，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置输出端相铰接；伸缩杆一，至少两组，对称铰接在环卫收集斗右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架下端相铰接；升降座，上下设置两组，安装在所述升降架上，且为一组所述升降架上安装的数量，其下、上方所述升降座上分别铰接有定位转座、振荡器；夹取装置，与所述升降座对应设置，下、上方所述夹取装置分别固定在定位转座、振荡器上。振荡器上。振荡器上。
技术研发人员：李长明 侯爱松 马宁
受保护的技术使用者：马宁
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/26