一种用于环卫车垃圾桶上料装置的制作方法

1.本发明涉及垃圾桶上料技术领域，具体为一种用于环卫车垃圾桶上料装置。


背景技术：

2.现有的环卫车垃圾桶上料装置中，大多数均采用机械式传送搭挂垃圾桶，进行上料。但是，为了保证垃圾桶的稳定固定，常常对垃圾桶施加远大于垃圾桶重力的夹持力，导致每次垃圾桶上料过程中，对垃圾桶的壳体磨损较大，导致垃圾桶的使用寿命大幅降低，且倾倒垃圾过程中，垃圾长易洒落收集斗外侧，造成二次污染，其倾倒完成后，垃圾桶内部均残留较多的垃圾，致使垃圾倾倒不完全。
3.因此，本领域技术人员提供了一种用于环卫车垃圾桶上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其包括：
5.旋转驱动装置，安装在环卫收集斗右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；
6.升降架，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置输出端相铰接；
7.伸缩杆一，至少两组，对称铰接在环卫收集斗右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架下端相铰接；
8.升降座，上下设置两组，安装在所述升降架上，且为一组所述升降架上安装的数量，其下、上方所述升降座上分别铰接有定位转座、振荡器；
9.夹取装置，与所述升降座对应设置，下、上方所述夹取装置分别固定在定位转座、振荡器上。
10.作为本发明的一种优选技术方案，上方所述夹取装置侧面铰接有伸缩杆二，其输出端与垃圾桶盖转动卡接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取装置包括：
12.凹形固定架，其左端板面固定在所述定位转座上；
13.伸缩杆三，横向嵌入固定在凹形固定架右侧板中心处，其输出端与加固板块轴心左端面相固定，且所述加固板块中开设有朝向右方的柱形固定腔；
14.导向滑杆，上下对称设置两组，均与所述凹形固定架右侧板横向滑动连接，其右端均固定在对应的所述加固板块左端面上；
15.伸缩杆四，固定在所述柱形固定腔内部，其输出端安装有锁紧组件。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧组件包括：
17.双向u型座，左右平行设置三组，左侧所述双向u型座固定在加固板块右端，中侧所述双向u型座固定在伸缩杆四输出端上，右侧所述双向u型座通过复位组件与中侧所述双向
u型座相衔接；
18.侧压支臂，上下对称设置两组，其左端分别对应铰接在左侧所述双向u型座上，其右端安装有倾斜的定位夹键，且所述复位组件右端安装有水平的定位夹键，三组所述定位夹键上安装有随旋组件；
19.锁紧杆，设置四组，呈左右对称且上下对称设置，左侧上下方所述锁紧杆分别铰接在中侧双向u型座上下端，右侧上下方所述锁紧杆分别铰接在右侧双向u型座上下端，且上、下方左右侧所述锁紧杆均分别共同铰接在上、下方所述侧压支臂上。
20.作为本发明的一种优选技术方案，三组所述定位夹键均指向随旋组件圆心，并呈等边三角形结构。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述复位组件包括：
22.固定套柱，左右同轴设置两组，分别嵌入固定在左、右侧所述双向u型座内侧轴心处，并留有一定缓冲间距；
23.复位弹簧，套在所述固定套柱外侧，其左、右端分别与左、右侧所述双向u型座内侧面相连接；
24.t型轴杆，其左端贯穿右侧所述固定套柱，并与左侧所述固定套柱滑动连接，其右端与水平的所述定位夹键左端相固定。
25.作为本发明的一种优选技术方案，位于所述t型轴杆右端左侧处的双向u型座右侧面设有减震垫圈，并套在所述t型轴杆外侧。
26.作为本发明的一种优选技术方案，所述随旋组件包括：
27.弧形夹板，设置三组，左侧所述弧形夹板上下端分别与上下方所述弧形夹板左端铰接连接，上、下侧所述弧形夹板右端分别固定有弧形卡柱、弧形卡槽；
28.弧形夹罩，设置三组，分别安装在对应的所述弧形夹板上；
29.转轴，转动连接在所述弧形夹罩上，沿其弧面排列设置多组，且每组所述转轴轴端处安装有转角调控器；
30.柔性防滑垫套，呈齿轮状结构，与所述转轴对应设置，并固定套在所述转轴外侧；
31.扭转弹簧，套在所述转轴外侧，驱动所述转轴复位。
32.作为本发明的一种优选技术方案，每组所述弧形夹板的圆心角夹角均为120
°
。
33.作为本发明的一种优选技术方案，每组所述弧形夹罩的圆心角夹角均为90
°
。
34.与现有技术相比，本发明提供了一种用于环卫车垃圾桶上料装置，具备以下有益效果：
35.1、本发明中在垃圾桶倾倒前，垃圾桶盖均通过外力，进行固定，待倾倒时，再进行打开，避免了垃圾洒落收集斗外部，在垃圾桶上升过程中，通过伸缩杆一的辅助支撑，下方夹取装置水平设置，上方夹取装置倾斜设置，从而在垃圾桶倾倒过程中，摆动更加流畅，使得垃圾桶倾倒前、后的取放更加平稳，进而使得垃圾桶内部垃圾倾倒更彻底，提高上料效率。
36.2、本发明中通过锁紧组件中呈菱形结构的锁紧杆，在承受垃圾桶的重力时，其垃圾桶内部垃圾逐渐倒出时及摆动时，对垃圾底端轮轴，上端扶手拉轴接触时，若垃圾桶致使随旋组件产生晃动时，及外伸或内缩形态时，通过t型轴杆、复位弹簧、减震垫圈、锁紧杆以及侧压支臂，配合连动下，进一步强度定位夹键对随旋组件轴心朝向的压力，从而不易促使
随旋组件与轮轴相互脱离。
37.3、本发明中通过设置自转形态的柔性防滑垫套配合轮轴进行旋转，从而降低其旋转过程中的摩擦力，对垃圾桶轮轴、扶手拉轴进行有效保护，延长垃圾桶的使用效率。
附图说明
38.图1为本发明的上料装置结构示意图；
39.图2为本发明的夹取装置局部结构放大示意图；
40.图3为本发明的锁紧组件及随旋组件局部结构放大示意图；
41.图4为本发明的下料原理结构放大示意图；
42.图中：1、环卫收集斗；2、旋转驱动装置；3、伸缩杆一；4、升降架；5、升降座；6、夹取装置；7、伸缩杆二；8、锁紧组件；9、随旋组件；10、振荡器；61、定位转座；62、凹形固定架；63、伸缩杆三；64、导向滑杆；65、伸缩杆四；66、加固板块；81、双向u型座；82、锁紧杆；83、复位组件；84、复位弹簧；85、t型轴杆；86、减震垫圈；87、侧压支臂；88、定位夹键；89、固定套柱；91、弧形夹板；92、弧形夹罩；93、转轴；94、柔性防滑垫套；95、扭转弹簧。
具体实施方式
43.参照图1，本发明提供一种技术方案：一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其包括：
44.旋转驱动装置2，安装在环卫收集斗1右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；
45.升降架4，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置2输出端相铰接，提高对垃圾桶的支承强度，及上料过程中的稳定性；
46.伸缩杆一3，至少两组，对称铰接在环卫收集斗1右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架4下端相铰接，进一步，辅助垃圾桶上料，降低对旋转驱动装置的作用力；
47.升降座5，上下设置两组，安装在所述升降架4上，且为一组所述升降架4上安装的数量，其下、上方所述升降座5上分别铰接有定位转座61、振荡器10；
48.夹取装置6，与所述升降座5对应设置，下、上方所述夹取装置6分别固定在定位转座61、振荡器10上；
49.作为最佳实施例，通过定位转座调节夹取装置的倾斜角度，使得垃圾桶的取放更加平稳和流畅，进一步提高垃圾桶上料效率。
50.本实施例中，上方所述夹取装置6侧面铰接有伸缩杆二7，其输出端与垃圾桶盖转动卡接；
51.作为最佳实施例，由夹取装置对垃圾桶底端轮轴，上端扶手拉轴进行夹持固定，再通过伸缩杆二将垃圾桶盖驱动关闭，直至垃圾桶倾倒口完全进入环卫收集斗内部后，在进行打开，从而避免了垃圾洒落外部，造成二次环境的污染。
52.本实施例中，所述夹取装置6包括：
53.凹形固定架62，其左端板面固定在所述定位转座61上；
54.伸缩杆三63，横向嵌入固定在凹形固定架62右侧板中心处，其输出端与加固板块66轴心左端面相固定，且所述加固板块66中开设有朝向右方的柱形固定腔；
55.导向滑杆64，上下对称设置两组，均与所述凹形固定架62右侧板横向滑动连接，其右端均固定在对应的所述加固板块66左端面上；
56.伸缩杆四65，固定在所述柱形固定腔内部，其输出端安装有锁紧组件8；
57.此中，导向滑杆能够降低伸缩杆三及其轴端处的受力强度，并辅助加固板块、锁紧组件的移动，加固板块进一步加固适配，垃圾桶自身重力对锁紧组件的作用力，保证支撑强度。
58.本实施例中，所述锁紧组件8包括：
59.双向u型座81，左右平行设置三组，左侧所述双向u型座81固定在加固板块66右端，中侧所述双向u型座81固定在伸缩杆四输出端上，右侧所述双向u型座81通过复位组件83与中侧所述双向u型座81相衔接；
60.侧压支臂87，上下对称设置两组，其左端分别对应铰接在左侧所述双向u型座81上，其右端安装有倾斜的定位夹键88，且所述复位组件83右端安装有水平的定位夹键88，三组所述定位夹键88上安装有随旋组件9；
61.锁紧杆82，设置四组，呈左右对称且上下对称设置，左侧上下方所述锁紧杆82分别铰接在中侧双向u型座81上下端，右侧上下方所述锁紧杆82分别铰接在右侧双向u型座81上下端，且上、下方左右侧所述锁紧杆82均分别共同铰接在上、下方所述侧压支臂87上；
62.作为最佳实施例，四组锁紧杆形成菱形伸缩结构，再对垃圾桶进行固定后，产生的晃动，带动右侧上下方锁紧杆扩缩，同时，又由侧压支臂进行限制固定夹持，使得垃圾桶轮轴端主要趋向于内侧移动，进而使得随旋组件与垃圾桶轮轴不易脱落，从提高其固定的稳定性。
63.本实施例中，三组所述定位夹键88均指向随旋组件9圆心，并呈等边三角形结构，进一步降低夹持过程中的形变量。
64.本实施例中，所述复位组件83包括：
65.固定套柱89，左右同轴设置两组，分别嵌入固定在左、右侧所述双向u型座内侧轴心处，并留有一定缓冲间距；
66.复位弹簧84，套在所述固定套柱89外侧，其左、右端分别与左、右侧所述双向u型座内侧面相连接；
67.t型轴杆，其左端贯穿右侧所述固定套柱89，并与左侧所述固定套柱89滑动连接，其右端与水平的所述定位夹键88左端相固定。
68.本实施例中，位于所述t型轴杆右端左侧处的双向u型座右侧面设有减震垫圈86，并套在所述t型轴杆外侧，从而避免随旋组件产生晃动，以及对其晃动进行及时吸收。
69.本实施例中，所述随旋组件9包括：
70.弧形夹板91，设置三组，左侧所述弧形夹板91上下端分别与上下方所述弧形夹板91左端铰接连接，上、下侧所述弧形夹板91右端分别固定有弧形卡柱、弧形卡槽；
71.弧形夹罩92，设置三组，分别安装在对应的所述弧形夹板91上；
72.转轴93，转动连接在所述弧形夹罩92上，沿其弧面排列设置多组，且每组所述转轴93轴端处安装有转角调控器；
73.柔性防滑垫套94，呈齿轮状结构，与所述转轴93对应设置，并固定套在所述转轴93外侧；
74.扭转弹簧95，套在所述转轴93外侧，驱动所述转轴93复位；
75.作为最佳实施例，柔性防滑垫套能够与垃圾桶轮轴紧贴固定后，能够随其进行自
转配合，进而有效避免了与垃圾桶壳体之间的摩擦，且能够促进垃圾桶摆动的灵活度，进而提高垃圾桶往复摆动速率，提高垃圾倾倒效果。
76.本实施例中，每组所述弧形夹板91的圆心角夹角均为120
°
。
77.本实施例中，每组所述弧形夹罩92的圆心角夹角均为90
°
。
78.在具体实施时，将将垃圾桶移至夹取装置一侧，关闭垃圾桶盖，通过升降架、伸缩杆三配合调节夹紧组件靠向垃圾桶底端轮轴、上端扶手拉轴，在配合伸缩杆四，进一步调节锁紧组件的开合，夹套在轮轴、扶手拉轴外侧锁紧，完成固定后，再次，通过伸缩杆三、定位转座配合调节，促使下方定位转座维持下方夹取装置处于水平状态，上方定位转座维持上方夹取装置处于倾斜45
°
倾斜角状态，将伸缩杆二输出端卡接在垃圾桶盖上，进行固定，通过旋转驱动装置、伸缩杆一配合驱动伸缩架绕转轴座逆时针上旋135
°
，伸缩臂二瞬间驱动打开垃圾桶盖，待垃圾开始倾倒1至2秒后，通过振荡器不断振动垃圾桶，促使垃圾桶绕底端轮轴不断摆动，此中，底端轮轴外侧壁与柔性防滑垫套贴合后，在其摆动过程中，随底端轮轴进行转轴，柔性防滑垫套进行自转，直至垃圾完全倒入环卫收集斗内。
79.以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。