一种Baking设备烘烤生产线的制作方法

一种baking设备烘烤生产线
技术领域
1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种baking设备烘烤生产线。


背景技术：

2.中锂电池是一种由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质的电池。其以工作电压高、体积小、质量轻、能量高、无污染、循环寿命长等优点成为市场上的理想能量载体。在动力锂电池的生产中，baking是重要的组成工序。传统的baking工序自动化程度高且干燥炉稳定，所需人力低，但因上下料分开，导致增加人力生产成本且增加模组导致开发及维护成本增加。具体地说，传统的设备布局维护时，上下料分开横跨布局大，操作不便导致增加人力成本，同时上下料分开增加了开发成本及维护难度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种应用于自然水体底部淤泥消解的处理设备，解决了现有技术中因上下料分开而导致人力生产成本增加，以及增加模组而导致开发及维护成本增加的问题，其应用时可有效降低开发成本和人力成本。
4.为了解决该技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种baking设备烘烤生产线，包括镜像设置的上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间设有第一转移机构，第一转移机构旁设有第二转移机构，且第二转移机构中心线与上料机构和下料机构的镜像中心线重合，第一转移机构用于将未处理的物料从上料机构转移至暂存工位上，并将处理后的物料从暂存工位转移至下料机构上；
6.第二转移机构远离第一转移机构的一端穿过一个虚拟圆的圆心，沿虚拟圆的径向方向设有若干处理机构，每个处理机构包括沿虚拟圆的圆周排布的若干处理单元，第二转移机构用于将未处理的物料从暂存工位转移至任一处理单元上。
7.进一步地，暂存工位包括镜像设置的第一工位和第三工位，第一工位和第三工位之间设有第二工位，且第二工位的中心线与第二转移机构的中心线重合。
8.进一步地，烘烤生产线还包括与上料机构机构配合的供料机构和设在下料机构旁的检验机构，供料机构用于将未处理的物料从储存工位上转移至上料机构上。
9.进一步地，第一转移机构为六轴机器人。
10.进一步地，第二转移机构包括输送机构和与输送机构连接的六轴转运机器人，输送机构用于驱动六轴转运机器人作往复直线运动。
11.进一步地，六轴转运机器人为九轴机械臂。
12.进一步地，上料机构和第一转移机构之间还设有人工干预机构。
13.进一步地，处理单元为干燥炉。
14.进一步地，处理机构的数量为一个。
15.进一步地，当处理单元的数量为两个以上时，相邻两个处理单元之间设有处理平台。
16.本实用新型和现有技术相比，具有以下优点：
17.1、本实用新型的上料机构、第一转移机构和下料机构为t字形的水平端，第二转移机构为t字形的竖直端，通过t字形的物料输送布局，不仅实现物料的转运，还减小了生产线占地空间大小，提高厂房空间的占用率，合理厂房的使用面积，进而将厂房的利用率达到最大化，同时对于厂房整体长度可以有效的减短；
18.2、处理单元沿虚拟圆的圆周排布，确保产能的前提下，缩短生产线大小；处理单元的数量可以根据产线的设计产能进行灵活调整并且不会影响整线的布局，除此之外，此方案的布局对后续的产线改造调整也极具优势；
19.3、上料机构和下料机构均为集成模组，减少常规模组，达到降低开发成本及运维成本；并通过暂存工位确保第二转移机构始终有物料搬运，进一步提高生产线的产能。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
21.图1为本实用新型结构示意图。
22.附图中标记及对应的零部件名称：
23.1、下料机构；2、上下料电控柜；3、第一转移机构；4、调度电控柜；5、人工干预机构；6、配对位；7、上料机构；8、第一工位；9、第二转移机构；10、处理单元；11、第二工位；12、第三工位；13、供料机构；14、检验机构；15、虚拟圆；16、处理平台。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
25.如图1所示，本方案提供了一种baking设备烘烤生产线，其包括镜像设置的上料机构7和下料机构1，上料机构7和下料机构1之间设有第一转移机构3，第一转移机构3旁设有第二转移机构9，且第二转移机构9中心线与上料机构7和下料机构1的镜像中心线重合，第一转移机构3用于将未处理的物料从上料机构7转移至暂存工位上，并将处理后的物料从暂存工位转移至下料机构1上；
26.第二转移机构9远离第一转移机构3的一端穿过一个虚拟圆15的圆心，沿虚拟圆15的径向方向设有若干处理机构，每个处理机构包括沿虚拟圆15的圆周排布的若干处理单元10，第二转移机构9用于将未处理的物料从暂存工位转移至任一处理单元10上。
27.具体地，暂存工位包括镜像设置的第一工位8和第三工位12，第一工位8和第三工位12之间设有第二工位11，且第二工位11的中心线与第二转移机构9的中心线重合。第一转移机构3为六轴机器人；第二转移机构9包括输送机构和与输送机构连接的六轴转运机器人，输送机构用于驱动六轴转运机器人作往复直线运动，六轴转运机器人为九轴机械臂；处理单元10为干燥炉。在本实施例中，处理机构的数量为一个，处理单元的数量为九个。
28.所有的处理单元10圆周排布，提升了干燥炉的空间利用效率，进而降低了整个生产工艺线的长度，尤其适用于布置空间较为拮据的厂房，还方便对各个干燥炉内的烘烤状
态进行观看，降低各个干燥炉内物料的损坏，提高对干燥炉内物料的保护，还能将工厂内部的空间利用最大化。更进一步地，处理单元10的数量可根据使用需求重新选择，并且处理单元10等间距设置。
29.进一步地，生产线还包括与上料机构7机构配合的供料机构13和设在下料机构1旁的检验机构14，供料机构13用于将未处理的物料从储存工位上转移至上料机构7上。检验机构14用于对加工好的物料进行检测，减少人工检测效率低，检测不便利的因素，提高检测的速度。
30.进一步地，还包括用于控制上料机构7和下料机构1的上下料电控柜2和用于控制第一转移机构3和第二转移机构9的调度电控柜4。
31.进一步地，上料机构7和第一转移机构3之间还设有人工干预机构5，人工干预机构5与第一工位8相对，且第一工位8旁设有配对位6，通过人工干预机构5人工控制上下料电控柜和调度电控柜4，进而方便人工进行干预，保证了装置控制系统的完善，进而有利于技术人员进行控制。相邻两个处理单元10之间设有处理平台16，用于将加工不合格的物料进行初步的存放，便于人工检验物料不合格的原因，以提高产品的合格率。
32.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。