膜加工系统的制作方法

1.本发明涉及一种膜加工系统。


背景技术：

2.近年来，在电视机(tv)、其他显示器领域中，大面积显示器的普及正在扩大。
3.一般而言，在用于形成偏光膜产品、其他显示器用膜产品(以下简称“膜产品”)的显示器用原膜(以下简称“原膜”)的一面附着有用于保护功能膜免受外部影响的保护膜，在与上述一面相反的另一面形成有用于将功能膜附着于显示面板的粘结剂层。在这种粘结剂层可剥离地附着有用于保护该粘结剂层免受外部影响的离型膜。
4.并且，原膜卷绕在开卷机上，主要以卷状保管。因此，开卷机将预先卷绕的原膜解绕并供给，通过将从开卷机供给的原膜切割成具有对应于显示面板的面积来从原膜分割形成膜产品。
5.另一方面，原膜通常以使保护膜朝向开卷机侧并使离型膜朝向外部的方式卷绕在开卷机。因此，当通过切割从卷绕有原膜的开卷机供给的原膜来形成膜产品时，膜产品以使保护膜放置于地面且使离型膜朝向外部的方式配置。
6.但是，由于膜产品的检查以及其他工艺上的原因，可能需要将膜产品上下翻转，使得离型膜面向地面。但是，当膜产品面积大时，由于膜产品的面积宽以及重量重，难以顺利夹持膜产品并将其上下翻转。因此，以往在上下翻转膜产品的过程中，存在膜产品频繁出现皱褶、折痕、划痕等损坏的问题。
7.并且，用于切割并加工原膜的膜加工装置的排出部排出的膜产品装载在用于装载及移送该膜产品的装载台车。但是，当膜产品的面积大时，在将膜产品装载于装载台车的过程中，由于在膜产品与装载台车之间的摩擦力作用，存在膜产品频繁发生滑动、皱褶、折痕、划痕等损坏的问题。


技术实现要素：

8.本发明用于解决上述问题，其目的在于，提供一种如下改进的膜加工系统：可以将从原膜分割而成的膜产品在上下翻转的状态和非翻转状态中的一个状态下选择性地检查。
9.进一步地，本发明的目的在于，提供一种如下改进的膜加工系统：可以在将膜产品上下翻转的过程中防止膜产品受损。
10.进一步地，本发明的目的在于，提供一种如下改进的膜加工系统：可以在将膜产品装载于膜托盘的过程中，防止膜产品受损。
11.用于解决上述问题的本发明优选实施例的膜加工系统包括：供给单元，用于供给原膜；切割单元，通过切割上述原膜来从上述原膜分割形成膜产品；移送单元，包括分类机、翻转机及检查用移送机，上述分类机用于向预定的非翻转路径和翻转路径中的一个路径选择性地引导上述膜产品，上述翻转机用于将引导到上述翻转路径的膜产品上下翻转，上述检查用移送机用于将以非翻转的状态从上述分类机传送的膜产品或以上下翻转的状态从
上述翻转机传送的膜产品朝向预定的基准方向移送；以及检查单元，用于检查通过上述检查用移送机传送的膜产品。
12.本发明涉及一种膜加工系统，具有如下效果。
13.第一、本发明具有用于将膜产品上下翻转的翻转机，从而可以选择性地实施对处于非翻转状态的膜产品或处于上下翻转状态的膜产品的检查。
14.第二、本发明可在被紧贴带弹性加压的状态下将膜产品上下翻转，从而可以有效防止在膜产品的上下翻转过程中膜产品受损。
15.第三、在本发明中，由具有带状的多个单元带构成用于上下翻转膜产品的紧贴带。由此，本发明可将膜产品在整个区域上被多个单元带弹性加压的状态下上下翻转，从而可以更加有效地防止在膜产品的上下翻转过程中膜产品受损。
16.第四、本发明被配置为可将从排出单元排出的膜产品装载于以与膜产品的排出速度相同的速度移动的膜托盘，从而可以有效防止在将膜产品装载于膜托盘的过程中膜产品受损。
附图说明
17.图1为示出本发明优选实施例的膜加工系统的简要结构的主视图。
18.图2为示出原膜的层状结构的剖视图。
19.图3为示出切割单元及移送单元的简要结构的主视图。
20.图4至图6为用于示出原膜的激光切割方法的图。
21.图7为用于说明利用运输机将原膜传送到工作台的方法的图。
22.图8为工作台的俯视图。
23.图9为示出移送单元的简要结构的主视图。
24.图10及图11为用于说明利用运输机将原膜传送到供给用传送机的方法的图。
25.图12为示出利用分类机将膜产品引导到非翻转路径的状态的图。
26.图13为示出利用分类机将膜产品引导到翻转路径的状态的图。
27.图14为示出利用翻转机将膜产品上下翻转的状态的图。
28.图15为翻转机的俯视图。
29.图16为示出利用双向传送机将膜产品朝向预定的基准方向的反方向移送的情况的图。
30.图17为示出利用双向传送机将膜产品朝向预定的基准方向移送的方向的图。
31.图18为用于说明利用检查单元检查膜产品的方法的图。
32.图19为示出排出单元和装载台车的简要结构的主视图。
33.图20为排出单元的装载台车的俯视图。
34.图21至图29为排出单元和装载台车的使用状态图，示出将原膜装载于装载台车的过程。
35.附图标记的说明
36.1：膜加工系统
37.10：供给单元
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12：供给辊
38.14：跳动辊
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16：送料辊
39.20：切割单元
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22：切割用传送机
40.24：工作台
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26：激光头
41.28：激光头驱动器
42.30：移送单元
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31：运输机
43.33：分类机
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35：翻转机
44.37：检查用移送机
45.40：检查单元
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42：摄像头
46.50：排出单元
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52：排出用传送机
47.54：轨道
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56：辅助台车
48.60：装载台车
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62：底板
49.64：支撑板
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66：升降机
50.70：膜托盘
51.f：原膜
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p：膜产品
52.s：废料
具体实施方式
53.以下，将通过示例性附图详细说明本发明的一些实施例。应当注意，在对各个附图的结构要素赋予附图标记的过程中，即使示出在不同的附图中，对于相同的结构要素也尽可能赋予了相同的附图标记。并且，在说明本发明实施例的过程中，当判断出对相关公知结构或功能的具体说明有可能妨碍对本发明实施例的理解时，将省略对其的详细说明。
54.当说明本发明实施例的结构要素时，可使用第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅仅用于对其结构要素与其他结构要素进行区分，而相应结构要素的本质或次序或顺序等不限于此。并且，除非另有定义，否则包括技术或科学术语在内的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中所定义的术语之类的术语应被解释为具有与相关技术的文脉中所具有的含义一致的含义，除非在本发明中明确定义，否则不应以理想性或过于形式化的含义来解释。
55.图1为示出本发明优选实施例的膜加工系统的简要结构的主视图。
56.参照图1，本发明优选实施例的膜加工系统1可以包括：供给单元10，用于供给原膜f；切割单元20，通过切割原膜f来从原膜f分割形成具有预定面积的片状膜产品p；移送单元30，用于沿着预定的移送路径移送膜产品p；检查单元40，用于检查从移送单元30移送的膜产品p；排出单元50，用于排出以经过检查单元40检查的状态通过移送单元30的膜产品p；以及装载台车60，用于将从排出单元50排出的膜产品p装载于膜托盘70。
57.首先，供给单元10为供给用于形成膜产品p的原膜f的装置。
58.供给单元10可以包括：供给辊12，用于解绕并供给预先卷绕成卷状的原膜f；跳动辊14，用于调节从供给辊12供给的原膜f被施加的张力；以及送料辊16，用于将由跳动辊14调节张力的原膜f沿预定的基准方向以预定的基准长度间歇性地传送。其中，基准方向是指从供给单元10朝向排出单元50的方向。并且，优选地，将基准长度定义为比膜产品p的长度l长规定的充裕间隔。
59.通过送料辊16以预先基准长度间歇性供给的原膜f放置于后述的切割单元20的切
割用传送机22，从而可以传送到切割单元20。
60.图2为示出原膜的层状结构的剖视图。
61.可以利用膜加工系统1来切割并加工的原膜f的种类没有特别限制，膜加工系统1可以对显示器用原膜、其他各种类型的原膜进行切割并加工。
62.当原膜f为显示器用原膜时，如图2的(a)部分所示，原膜f可以包括：偏光膜；其他功能膜f1；保护膜f2，层叠于功能膜f1的一面，以能够保护功能膜f1；粘结剂层f3，形成在与上述一面相反的功能膜f1的另一面，以能够将功能膜f1附着于显示面板；以及离型膜f4，以能够剥离的方式附着于粘结剂层f3，以能够保护粘结剂层f3。
63.当原膜f具有如上所述的层状结构时，原膜f以使保护膜f2朝向供给辊12的外周面且使离型膜f4朝向外部的方式以卷状卷绕在供给辊12。在此情况下，从供给辊12解绕并供给的原膜f以及从原膜f分割而成的膜产品p被配置为保护膜f2朝向地面而离型膜f4朝向外部的状态。因此，如图2的(a)部分所示，膜产品p非翻转的状态是指膜产品p被配置为保护膜f2朝向地面而离型膜f4朝向外部的状态。并且，如图2的(b)部分所示，膜产品p上下翻转的状态是指膜产品p被配置为保护膜f2朝向外部而离型膜f4朝向地面的状态。
64.图3为示出切割单元及移送单元的简要结构的主视图，图4至图6为用于示出原膜的激光切割方法的图，图7为用于说明利用运输机将原膜传送到工作台的方法的图，图8为工作台的俯视图。
65.接着，切割单元20为通过切割从供给单元10供给的原膜f来从原膜f分割形成膜产品p的装置。
66.如图3所示，切割单元20可以包括：切割用传送机22，用于朝向基准方向移送从送料辊16供给的原膜f；工作台24，用于放置从切割用传送机22传送的原膜f；激光振荡器(未示出)，用于产生和振荡激光束；至少一个激光头26，通过将通过激光振荡器振荡的激光束照射到原膜f来对原膜f进行激光切割；以及激光头驱动器28，用于向原膜f的长度方向及与长度方向垂直的宽度方向中的至少一个方向移送激光头26，以沿着预定的切割路径切割放置于工作台24的原膜f来从原膜f分割形成膜产品p。
67.如图4所示，切割用传送机22被设置为其前端部与送料辊16接触，以能够放置通过送料辊16的原膜f。这种切割用传送机22可朝向基准方向移送通过送料辊16以预定的基准长度间歇性供给的原膜f来将其传送到工作台24。
68.如图4所示，工作台24被设置为位于切割用传送机22的后端部与后述的回收用传送机33c的前端部之间，以能够放置通过切割用传送机22的原膜f。这种工作台24具有预定的保护结构，以在对原膜f进行激光切割时防止被穿过原膜f的激光束损坏。
69.激光振荡器被设置为可以产生并振荡具有适合于激光切割原膜f的波长及源的激光束。激光头26被设置为可以聚集通过激光振荡器振荡的激光束来将其照射到原膜f。在激光振荡器与激光头26之间可以设置至少一个反射镜(未示出)，上述反射镜可通过变更由激光振荡器振荡的激光束的光路径来将其传送到激光头26。
70.激光头驱动器28被设置为可以朝向原膜f的长度方向及宽度方向移送激光头26。尤其，优选地，激光头驱动器28被设置为可沿着切割用传送机22与工作台24之间的区间l1往复移送激光头26。
71.这种激光头驱动器28可以沿着对应于膜产品p的轮廓的移送路径移送激光头26，
以沿着对应于膜产品p的轮廓的路径向放置于工作台24的原膜f照射从激光头26发射的激光束。由此，如图5及图6所示，激光头26可以对原膜f进行激光切割，使得具有预定长度l及宽度w的膜产品p以及对应于形成膜产品p后剩余残留物的废料s分别从原膜f分割形成。尤其，优选地，激光头26对原膜f进行激光切割，使得废料s具有分别包围膜产品p的前端部和两侧端部的“匚”形，但不限于此。
72.但是，工作台24具有无法自行移送原膜f的结构，因而在原膜f被传送到工作台24的过程中，存在原膜f因工作台24与原膜f之间的摩擦力作用而受损的隐患。
73.为了解决上述问题，如图7所示，当切割用传送机22朝向基准方向移送原膜f时，后述的运输机31的夹持器31b在利用真空吸附盘31c夹持原膜f的前端部之后，以与切割用传送机22的原膜移送速度相同的速度朝向基准方向移动。由此，运输机31在与切割用传送机22的联动下，将原膜f拖向工作台24侧并放置于工作台24，从而可以有效降低膜产品p与工作台24之间的摩擦力作用。
74.并且，如图8所示，在工作台24的上部面能够以留有预定间隔的方式设置有多个引导球24a，上述多个引导球24a用于引导膜产品p及废料s，使得膜产品p及废料s能够沿着工作台24的上部面滑动。这些多个引导球24a可以更加有效地降低膜产品p与工作台24之间的摩擦力作用。
75.图9为示出移送单元的简要结构的主视图，图10及图11为用于说明利用运输机将原膜传送到供给用传送机的方法的图，图12为示出利用分类机将膜产品引导到非翻转路径的状态的图，图13为示出利用分类机将膜产品引导到翻转路径的状态的图。
76.图14为示出利用翻转机将膜产品上下翻转的状态的图，图15为翻转机的俯视图，图16为示出利用双向传送机将膜产品朝向预定的基准方向的反方向移送的情况的图，图17为示出利用双向传送机将膜产品朝向预定的基准方向移送的方向的图，图18为用于说明利用检查单元检查膜产品的方法的图。
77.接着，移送单元30为用于沿着预定的移送路径移送通过切割单元20从原膜f分割而成的膜产品p以使其经过检查单元40的装置。
78.如图9所示，移送单元30可以包括：运输机31，用于从切割单元20回收膜产品p；分类机33，用于向预定的非翻转路径p1及翻转路径p2中的一个路径选择性地引导从运输机31传送的膜产品p；翻转机35，用于沿着翻转路径p2上下翻转从分类机33传送的膜产品p；以及检查用移送机37，用于移送以上下翻转的状态从翻转机35传送的膜产品p或以非翻转状态从分类机33传送的膜产品p以使其经过检查单元40。
79.如图9所示，运输机31可以包括：轨道31a，沿着工作台24与分类机33之间的区间l1延伸形成；以及夹持器31b，被设置为沿着轨道31a往复移动，可以对膜产品p及废料s进行夹持及解除夹持。为了防止干扰切割单元20，优选地，这种运输机31以与设置于激光头26、激光头驱动器28、其他切割单元20的各种部件隔开预定的充裕间隔的方式设置。
80.如图9所示，夹持器31b安装于轨道31a，以能够沿着工作台24与分类机33之间的区间进行往复移动。并且，如图10所示，夹持器31b可以具有以留有预定间隔的方式设置的多个真空吸附盘31c，以能够将在工作台24形成的膜产品p及废料s分别真空吸附并夹持或解除真空吸附并解除夹持。
81.如图10及图11所示，夹持器31b从工作台24夹持膜产品p及废料s来将其移送到后
述的废料回收机33a的回收用传送机33c的设置位置之后，解除夹持以使膜产品p及废料s放置于回收用传送机33c，从而可以将膜产品p及废料s传送到回收用传送机33c。
82.如图9所示，分类机33可以包括：废料回收机33a，用于选择性地回收从运输机31传送的膜产品p及废料s中的废料s；以及分类用传送机组装体33b，用于向预定的非翻转路径p1和翻转路径p2中的一个路径选择性地引导通过废料回收机33a的膜产品p。
83.如图9所示，废料回收机33a可以包括：回收用传送机33c，用于朝向基准方向移送从运输机31传送的膜产品p及废料s；气枪33d，通过向通过回收用传送机33c与后述的分类用传送机组装体33b之间的空间的废料s喷射空气来使其下降；以及装载箱33e，用于装载通过气枪33d下降的废料s。
84.分类用传送机组装体33b可以包括：分类用传送机33f，朝向基准方向移送通过回收用传送机33c供给的膜产品p；以及传送机旋转器33g，以分类用传送机33f的前端部作为旋转轴来使分类用传送机33f旋转来调节分类用传送机33f的配置角度。
85.分类用传送机33f以与回收用传送机33c隔开预定的基准间隔的方式设置。其中，优选地，将基准间隔定义为可使通过回收用传送机33c的后端部的膜产品p放置于分类用传送机33f的前端部，并使废料s在回收用传送机33c的后端部与分类用传送机33f的前端部之间从空间被气枪33d喷射的空气顺利下降。
86.如图12所示，分类用传送机33f可以包括：第一滑轮33h，设置于前端部；第二滑轮33i，设置于后端部；以及传送带33j，缠绕在第一滑轮33h和第二滑轮33i的外周面以形成履带，用于放置膜产品p。并且，第一滑轮33h和第二滑轮33i中的一个滑轮通过驱动马达旋转驱动。在此情况下，传送带33j可通过上述一个滑轮旋转驱动的同时移送膜产品p，第一滑轮33h和第二滑轮33i中的另一个滑轮可通过传送带33j旋转驱动。
87.对传送机旋转器33g的结构没有特别限制。例如，图12所示，传送机旋转器33g可以包括：支撑板33k，在前端部以可旋转的方式结合有第一滑轮33h，在后端部以可旋转的方式结合有第二滑轮33i；以及升降部件331，以支撑板33k的前端部作为旋转轴来使支撑板33k，从而使支撑板33k的后端部及结合在支撑板33k的后端部的第二滑轮33i升降，以改变支撑板33k的配置角度。其中，优选地，支撑板33k的前端部固定在预定位置，以便不被升降部件331升降。
88.升降部件331的结构没有特别限制。例如，升降部件331可以由气缸部件构成。在此情况下，升降部件331可以包括：托架；气缸本体33m，可旋转地与其他固定部件(未示出)相结合；以及气缸杆33n，通过气缸本体33m在预定的行程范围内进行直线往复移动。
89.向气缸本体33m的外部突出的气缸杆33n的一侧端部与支撑板33k的后端部铰链结合。在此情况下，当气缸杆33n沿着向气缸本体33m的外部突出的其长度增加的+行程方向移动时，支撑板33k能够以前端部作为旋转轴沿着预定的上升方向旋转。相应地，当气缸杆33n沿着向气缸本体33m的外部突出的其长度减小的－行程方向移动时，支撑板33k能够以前端部作为旋转轴来与上述上升方向相反的下降方向旋转。
90.但是，支撑板33k的前端部与位于分类用传送机33f的前端部的第一滑轮33h相结合，支撑板33k的后端部与位于分类用传送机33f的后端部的第二滑轮33i相结合。因此，当气缸杆33n沿着+行程方向移动时，分类用传送机33f可通过支撑板33k以分类用传送机33f的前端部作为旋转轴来沿着上升方向旋转。相应地，当气缸杆33n沿着－行程方向移动时，
分类用传送机33f可通过支撑板33k以分类用传送机33f的前端部作为旋转轴来沿着下降方向旋转。
91.并且，分类用传送机组装体33b被配置为当分类用传送机33f及支撑板33k沿着上升方向旋转时，分类用传送机33f的后端部及支撑板33k的后端部上升，而当分类用传送机33f及支撑板33k沿着下降方向旋转时，分类用传送机33f的后端部及支撑板33k的后端部下降。由此，传送机旋转器33g可以使用于排出通过分类用传送机33f的膜产品p的分类用传送机33f的后端部升降。
92.像这样，由于设置有分类用传送机组装体33b，分类用传送机33f可以将从回收用传送机33c传送的膜产品p移送并朝向预定的非翻转路径p1和翻转路径p2中的一个路径选择性地引导。其中，非翻转路径p1是指当在工艺上不需要膜产品p的上限翻转时，用于以使膜产品p不经过翻转机35的方式移送膜产品p的移送路径。相应地，翻转路径p2是指当在工艺上需要膜产品p的上下翻转时，用于以使膜产品p经过翻转机35的方式移送膜产品p的移送路径。
93.例如，如图12所示，当想要将膜产品p引导到非翻转路径p1时，传送机旋转器33g可以是分类用传送机33f沿着预定的下降方向旋转，使得分类用传送机33f的后端部下降至预定的第一基准高度h1来与后述的检查用移送机37的双向传送机37a相接触。在此情况下，分类用传送机33f通过使膜产品p下降至第一基准高度h1来引导到非翻转路径p1，像这样，引导到非翻转路径p1的膜产品p可以直接传送到检查用移送机37的双向传送机37a。
94.例如，如图13所示，当想要将膜产品p引导到翻转路径p2时，传送机旋转器33g可以使分类用传送机33f沿着预定的上升方向旋转，使得分类用传送机33f的后端部上升至预定的第二基准高度h2来与后述的翻转机35的旁路用传送机35a相接触。在此情况下，分类用传送机33f通过使膜产品p上升至第二基准高度h2来引导到翻转路径p2，像这样，引导到翻转路径p2的膜产品p可以传送到旁路用传送机35a。
95.另一方面，将膜产品p引导到翻转路径p2时的分类用传送机33f的配置角度与将膜产品p引导到非翻转路径p1时的分类用传送机33f的配置角度之间发生规定的角度差。例如，如图13所示，若将第一基准高度h1定义为在分类用传送机33f配置为与地面形成水平时的分类用传送机33f的后端部高度，则当分类用传送机33f被配置为分类用传送机33f的后端部的高度成为第二基准高度h2时，分类用传送机33f向上倾斜配置。在此情况下，当膜产品p通过向上倾斜配置的分类用传送机33f时，膜产品p与传送带33j之间因重力而发生滑移，存在膜产品p被无序移送的隐患。
96.为了解决上述问题，分类机33还可以包括用于将膜产品p紧贴于传送带33j的紧贴部件33o，以防止在膜产品p与传送带33j之间发生滑移。
97.紧贴部件33o的结构没有特别限制。例如，如图13所示，紧贴部件33o可以具有用于将膜产品p真空吸附来紧贴于传送带33j的抽吸机33p。抽吸机33p能够以面向传送带33j的内部面的方式设置于分类用传送机33f的内部。优选地，抽吸机33p固定于支撑板33k，但不限于此。
98.当设置这种抽吸机33p时，可以在传送带33j形成多个吸附孔(未示出)，从抽吸机33p传送的真空压力施加于多个上述吸附孔。因此，通过分类用传送机33f的膜产品p被施加到多个吸附孔的真空压力真空吸附并紧贴于传送带33j的外部面，从而可以通过分类用传
送机33f根据预定的移送方式恒定地移送。
99.如图9所示，翻转机35可以包括旁路用传送机35a，用于朝向基准方向移送从分类机33传送的膜产品p；以及翻转部件35b，用于上下翻转从旁路用传送机35a传送的膜产品p。
100.如图13所示，旁路用传送机35a被设置为与前端部上升至第二基准高度h2的分类用传送机33f的后端部，位于双向传送机37a的上侧。
101.如图14所示，旁路用传送机35a可以包括：第一滑轮35c，配置于前端部；第二滑轮35d，配置于后端部；以及传送带35e，缠绕在第一滑轮35c和第二滑轮35d的外周面，以形成履带。尤其，第一滑轮35c和第二滑轮35d中的一个作为驱动滑轮与驱动马达轴结合。在此情况下，传送带35e可以通过驱动滑轮沿着履带旋转驱动，第一滑轮35c和第二滑轮35d中的剩余一个可以通过传送带35e旋转驱动。
102.并且，如图14所示，当传送带35e以形成履带的方式设置时，传送带35e可以包括：移送区间35e1，从第一滑轮35c的上端部延伸至第二滑轮35d；返回区间35e2，以与移送区间35e1对称的方式从第二滑轮35d的下端部延伸至第一滑轮35c的下端部；第一切换区间35e3，作为缠绕在第二滑轮35d的外周面的曲线区间，以具有与第二滑轮35d的曲率对应的曲率，连接移送区间35e1的终点和返回区间35e2的起点；以及第二切换区间35e4，作为缠绕在第一滑轮35c的外周面的曲线区间，以具有与第一滑轮35c的曲率对应的曲率，连接返回区间35e2的终点和移送区间35e1的起点。因此，传送带35e可以按移送区间35e1、第一切换区间35e3、返回区间35e2、第二切换区间35e4、移送区间35e1的顺序沿着履带反复旋转。
103.并且，旁路用传送机35a被设置为移送区间35e1的外部面朝向重力方向的反方向，返回区间35e2的外部面朝向重力方向，引导到翻转路径p2的膜产品p放置于移送区间35e1的外部面。在此情况下，移送区间35e1位于旁路用传送机35a的上部，返回区间35e2位于旁路用传送机35a的下部，第一切换区间35e3位于旁路用传送机35a的后端部，第二切换区间35e4位于旁路用传送机35a的前端部。
104.并且，旁路用传送机35a旋转驱动传送带35e，使得进入移送区间35e1的传送带35e的特定部分朝向基准方向移动。例如，如图14所示，当基准方向为右侧方向时，旁路用传送机35a可以沿着顺时针方向旋转驱动传送带35e，使得进入移送区间35e1的传送带35e的特定部分朝向基准方向移动。由此，移送区间35e1可将从分类用传送机33f传送的膜产品p朝向基准方向移送并传送到翻转部件35b。
105.如图14所示，当传送带35e被旋转驱动，以使移送区间35e1朝向基准方向移动时，进入第一切换区间35e3的传送带35e的特定部分在沿着第二滑轮35d的外周面移动的过程中，移动方向按基准方向、下侧方向、基准方向的反方向顺序逐渐被切换的同时上下翻转。进入返回区间35e2的传送带35e的特定部分朝向基准方向的反方向移动的同时可以朝向移送区间35e1侧返回。进入第二切换区间35e4的传送带35e的特定部分在沿着第一滑轮35c的外周面移动的过程中，移动方向按基准方向的反方向、上侧方向、基准方向顺序逐渐被切换的同时上下翻转。
106.另一方面，如图9所示，旁路用传送机35a可以被配置为具有比双向传送机37a短预定比率的长度。在此情况下，旁路用传送机35a可以被配置为后端部面向双向传送机37a的中间部。其中，双向传送机37a的中间部是指位于双向传送机37a的前端部与后端部之间的双向传送机37a的一个区域。像这样，当设置有旁路用传送机35a时，通过旁路用传送机35a
的后端部的膜产品p可以被翻转部件35b上下翻转的状态放置于双向传送机37a的中间部。
107.翻转部件35b被设置为利用传送带35e沿着履带旋转的特性来使膜产品p沿着履带的一部分区间旋转并被上下翻转。为此，如图14所示，翻转部件35b可以被设置为可以将沿着移送区间35e1移送至旁路用传送机35a的后端部的膜产品p紧贴于第一切换区间35e3的外部面。在此情况下，膜产品p在旁路用传送机35a的后端部不会从传送带35e脱离，而是以紧贴于第一切换区间35e3的外部面的状态沿着第一切换区间35e3移动，并上下翻转的同时移动方向可以从基准方向被切换为基准方向的反方向。
108.翻转部件35b的结构没有特别限制。例如，翻转部件35b可以包括：驱动滑轮35f，通过驱动马达35j旋转；第一从动滑轮35g及第二从动滑轮35h，以能够自由旋转的方式设置；以及紧贴带35i，缠绕在驱动滑轮35f和多个从动滑轮35g、35h的外周面。
109.驱动滑轮35f和多个从动滑轮35g、35h中的一个滑轮可以从第一切换区间35e3朝向基准方向以预定距离隔开设置。驱动滑轮35f和多个从动滑轮35g、35h中的另一个滑轮可以从第一切换区间35e3朝向上侧方向以预定距离隔开设置。驱动滑轮35f和多个从动滑轮35g、35h中的剩余一个滑轮可以从第一切换区间35e3朝向下侧方向一预定距离隔开设置。
110.以下，如图14所示，将基于如下情况对翻转部件35b进行说明：驱动滑轮35f从第一切换区间35e3朝向水平方向以预定距离隔开设置，第一从动滑轮35g从第一切换区间35e3朝向上侧方向以预定距离隔开设置，第二从动滑轮35h从第一切换区间35e3朝向下侧方向以预定距离隔开设置。
111.紧贴带35i可以缠绕在驱动滑轮35f及多个从动滑轮35g、35h的外周面，以形成履带。由此紧贴带35i可以通过驱动滑轮35f沿着履带旋转的同时使多个从动滑轮35g、35h旋转。
112.当以如上所述的方式设置翻转部件35b时，驱动滑轮35f及多个从动滑轮35g、35h被配置为以第一切换区间35e3为中心形成三角形，第一切换区间35e3配置在第一从动滑轮35g与第二从动滑轮35h之间。在此情况下，通过第一从动滑轮35g与第二从动滑轮35h之间的紧贴带35i的特定部分中的一个区间35i1以与第一切换区间35e3接触的状态移动。因此，以与第一切换区间35e3接触的状态移动的紧贴带35i的一个区间35i1被第一切换区间35e3加压而弹性变形，从而可以紧贴于第一切换区间35e3，以包围第一切换区间35e3的外部面。以下，上述紧贴带35i的一个区间35i1被称为紧贴区间。
113.另一方面，优选地，翻转部件35b被设置为紧贴区间35i1沿着3个方向，即上侧方向、水平方向及下侧方向包围第一切换区间35e3的至少一部分。例如，如图14所示，优选地，翻转部件35b被设置为紧贴区间35i1从旁路用传送机35a的上侧空间a1延伸至下侧空间a2的同时以具有预定圆弧角度的扇形以及半圆形包围第一切换区间35e3。
114.根据这种翻转部件35b，膜产品p在沿着移送区间35e1移送至旁路用传送机35a的后端部之后，进入第一切换区间35e3与紧贴区间35i1之间的间隔。
115.但是，若传送带35e的移动速度与紧贴带35i的移动速度不同，则进入第一切换区间35e3与紧贴区间35i1之间的间隔的膜产品p可能无法顺利移动或者膜产品p发生滑动、皱褶以及其他损坏。为了解决上述问题，翻转部件35b的驱动马达35j将驱动滑轮35f沿着传送带35e的旋转方向的反方向旋转驱动，使得紧贴带35i沿着传送带35e的旋转方向的反方向旋转且以与传送带35e的移动速度相同的速度移动。例如，如图14所示，当传送带35e沿着顺
时针方向旋转时，驱动马达35j可将驱动滑轮35f沿着逆时针方向旋转驱动，使得紧贴带35i以与传送带35e相同的速度沿着逆时针方向旋转。由此，膜产品p在被紧贴区间35i1弹性加压而紧贴于第一切换区间35e3的状态下，沿着第一切换区间35e3从移送区间35e1朝向返回区间35e2侧移动并被上下翻转，同时移动方向能够按基准方向、下侧方向、基准方向的反方向顺序逐渐被切换。
116.并且，当膜产品p以上下翻转的状态通过第一切换区间35e3与紧贴区间35i1之间的间隔时，紧贴带35i对膜产品p的弹性加压被解除，膜产品p可以从传送带35e分离。在此情况下，膜产品p被紧贴带35i朝向基准方向的反方向移送并从翻转部件35b的下端部下降，从而从翻转部件35b排出。并且，从翻转部件35b排出的膜产品p朝向基准方向的反方向移动并放置在位于旁路用传送机35a的下侧的双向传送机37a的中间部，从而传送到双向传送机37a。
117.另一方面，带通过以受到规定张力的状态缠绕于滑轮。但是，由于结构限制和其他原因，施加于带的张力朝向带的中心部增加，且朝向两侧端部减小。即，缠绕在滑轮的带具有每个部分的张力存在偏差的特性。在被配置为具有大面积以移送具有大面积的对象物的带中，这种特性表现得更加明显。
118.由于如上所述的带的特性，若紧贴带35i仅由具有大面积的一个部分构成，则存在紧贴带35i施加于膜产品p的弹性压力在膜产品p的每个部分具有偏差的隐患。在此情况下，由于弹性压力的每个部分的偏差，膜产品p可能会发生皱褶以及其他损坏。
119.为了解决上述问题，如图15所示，紧贴带35i可以具有多个单元带35k，多个上述单元带35k呈带状，并以留有预定间隔g1的方式配置。多个单元带35k分别由可以弹性变形的材质形成，具有预定的基准宽度以下的宽度w1。其中，优选地，将单元带35k的基准宽度定义为使得多个单元带35k各自的每个部分的张力偏差为预定的基准偏差以下。这种多个单元带35k可以向进入传送带35e与多个单元带35k之间的间隔的膜产品p的整个区域均匀地施加弹性压力。根据这种多个单元带35k，可以防止由于施加到膜产品p的弹性压力的每个部分的偏差而导致膜产品p受损，由此，可以使具有大面积的膜产品p也能够顺利地上下翻转，而没有由于弹性压力的每个部分的偏差而损坏的隐患。
120.如图16所示，检查用移送机37可以包括：双向传送机37a，用于朝向基准方向或基准方向的反方向选择性地移送以上下翻转的状态从翻转机35传送的膜产品p或以非翻转的状态从分类用传送机33f传送的膜产品p；以及检查用传送机37b，用于朝向基准方向移送从双向传送机37a传送的膜产品p以使其经过检查单元40，从而传送到排出单元50。
121.双向传送机37a设置于旁路用传送机35a的下侧空间a2，使得前端部与配置在第一基准高度h1的分类用传送机33f的后端部相接触，并且中间部面向旁路用传送机35a的后端部及翻转部件35b。
122.驱动这种双向传送机37a，以将膜产品p选择性地朝向基准方向及基准方向的反方向中的一个方向移送。
123.例如，如图16所示，当以上下翻转的状态从翻转部件35b排出的膜产品p朝向基准方向的反方向移动并开始放置于传送带37c的移送区间37c1时，可以驱动双向传送机37a以使移送区间37c1朝向基准方向的反方向移动。在此情况下，优选地，驱动双向传送机37a以使移送区间37c1朝向基准方向的反方向移动，直到从翻转部件35b排出的膜产品p的整个区
域传送导移送区间37c1。
124.并且，当从翻转部件35b排出的膜产品p传送到移送区间37c1时，可以驱动双向传送机37a以使移送区间37c1以与膜产品p朝向基准方向的反方向移动的速度相同的速度朝向基准方向的反方向移动。在此情况下，膜产品p与移送区间37c1之间的速度差为0。由此，双向传送机37a能够在传送带37c与膜产品p之间的摩擦力作用最小化的状态下接收膜产品p，从而在膜产品p的传送过程中，可以防止膜产品p发生滑动、皱褶以及其他损坏。
125.如图17所示，当膜产品p的整个区域被翻转部件35b完成传送时，双向传送机37a可以将膜产品p朝向基准方向移送来传送到检查用传送机37b。
126.另一方面，当分类用传送机33f将膜产品p引导到非翻转路径p1时，从分类用传送机33f排出的膜产品p以非翻转的状态朝向基准方向移动并传送到双向传送机37a。在此情况下，如图17所示，可以驱动双向传送机37a以使移送区间37c1以与膜产品p朝向基准方向移动的速度相同的速度朝向基准方向移动。由此，双向传送机37a可以将从分类用传送机33f传送的膜产品p朝向基准方向移送来将其传送到检查用传送机37b。
127.检查用传送机37b的结构没有特别限制。例如，如图18所示，检查用传送机37b可以包括：第一检查用传送机37d，用于将从双向传送机37a传送的膜产品p朝向基准方向移送至检查单元40的设置位置；以及第二检查用传送机37e，用于将从第一检查用传送机37d传送的膜产品p朝向基准方向移送并传送到排出单元50。
128.第一检查用传送机37d被设置为前端部与双向传送机37a的后端部相接触。相应地，第二检查用传送机37e被设置为前端部与第一检查用传送机37d的后端部相接触。尤其，第一检查用传送机37d和第二检查用传送机37e分别被设置为该第一检查用传送机37d与第二检查用传送机37e之间的空间面向检查单元40。这种第一检查用传送机37d和第二检查用传送机37e可以将从双向传送机37a传送的膜产品p以经过检查单元40的方式移送来传送到排出单元50。
129.接着，检查单元40为用于对通过移送单元30移送的膜产品p进行实时检查的装置。
130.检查单元40的结构没有特别限制。例如，如图18所示，检查单元40可以包括：摄像头42，用于对通过检查用移送机37的第一检查用传送机37d与第二检查用传送机37e之间的空间的膜产品p进行拍摄；以及分析仪(未示出)，通过分析由摄像头42拍摄的膜产品p的拍摄图像来检查膜产品p的状态。
131.摄像头42设置于检查用传送机37b的上侧空间，以面向第一检查用传送机37d与第二检查用传送机37e之间的空间。由此，摄像头42可以对通过第一检查用传送机37d与第二检查用传送机37e之间的空间的膜产品p的上部面进行拍摄。
132.但是，处于上下翻转状态的膜产品p或非翻转的状态的膜产品p选择性地传送到检查用传送机37b。因此，当处于上下翻转状态的膜产品p传送到检查用传送机37b时，与膜产品p的上部面有关的图像包含与保护膜f2有关的影像数据。并且，当处于非翻转状态的膜产品p传送到检查用传送机37b时，与膜产品p的上部面有关的图像包含与离型膜f4有关的影像数据。
133.分析仪通过对与从摄像头42传送的膜产品p的上部面有关的图像进行分析来检查膜产品p。例如，当处于上下翻转状态的膜产品p传送到检查用传送机37b时，分析仪可通过对包含于膜产品p的图像的与保护膜f2有关的影像数据来检查保护膜f2。例如，当处于非翻
转状态的膜产品p传送到检查用传送机37b时，分析仪可通过分析膜产品p的图像来检查离型膜f4。
134.图19为示出排出单元和装载台车的简要结构的主视图，图20为排出单元的装载台车的俯视图。
135.接着，排出单元50为用于排出以经过检查单元40检查的状态从移送单元30传送的膜产品p使得其能够装载于装载台车60的装置。
136.如图19所示，排出单元50可以包括：排出用传送机52，用于朝向基准方向移送从第二检查用传送机37e传送的膜产品p；轨道54，被设置为从排出用传送机52的下侧空间a3朝向基准方向延伸至排出用传送机52的后侧空间a4；以及辅助台车56，以能够朝向基准方向或基准方向的反方向移动的方式安装于轨道54。其中，排出用传送机52的后侧空间a4是指从排出用传送机52的后端部朝向基准方向隔开的空间。
137.排出用传送机52被设置为其前端部与第二检查用传送机37e的后端部相接触。因此，排出用传送机52可以朝向基准方向移送从第二检查用传送机37e传送的膜产品p并排出，以使其装载于膜托盘70。其中，膜托盘70为用于装载从排出用传送机52排出的膜产品p的部件，被形成为具有比膜产品p的长度l及宽度w大预定比率的长度及宽度。
138.轨道54被配置为前端部位于排出用传送机52的下侧空间a3，后端部位于排出用传送机52的后侧空间a4。即，轨道54被设置为其中的某一部分配置于排出用传送机52的下侧空间a3，剩余一部分配置于排出用传送机52的后侧空间a4。
139.这种轨道54的设置数量没有特别限制。例如，一对轨道54能够以留有预定的设置间隔的方式设置。
140.辅助台车56以可以朝向基准方向或基准方向的反方向往复移动的方式安装于轨道54。
141.并且，辅助台车56被配置为具有比排出用传送机52的设置高度低的高度，以能够插入排出用传送机52的下侧空间a3。尤其，优选地，将辅助台车56设置为可调节其高度，但不限于此。这种辅助台车56可以沿着轨道54在排出用传送机52的下侧空间a3与后侧空间a4之间的区间往复移动。
142.辅助台车56的设置数量没有特别限制。例如，当设置有一对轨道54时，一对辅助台车56可以分别安装于多个轨道54中的每一个轨道。
143.这种辅助台车56可以包括：支架56a，用于支撑膜托盘70；以及驱动部件56b，用于使上述辅助台车56沿着轨道54自动行驶。并且，驱动部件56b可以由可以使驱动马达、其他辅助台车56沿着轨道54自动行驶的各种类型的多个部件构成。
144.支架56a具有与膜托盘70对应的形状，以能够在其上部面放置膜托盘70。例如，当设置有一对辅助台车56时，多个辅助台车56的多个支架56a可分别具有搁置膜托盘70的杆状。
145.另一方面，以辅助台车56被设置为沿着轨道54自动行驶为例进行了说明，但不限于此。即，辅助台车56也可以被设置为通过工作人员的人力沿着轨道54手动行驶。
146.接着，装载台车60为用于将从排出单元50排出的膜产品p装载于膜托盘70的装置。
147.如图19所示，装载台车60可以包括：底板62，被地面支撑；支撑板64，用于支撑膜托盘70；以及升降机66，用于使支撑板64升降。
148.如图20所示，装载台车60被配置为具有比多个轨道54的设置间隔小的宽度。由此，装载台车可以配置于排出用传送机52的后侧空间a4，以位于轨道54之间。
149.底板62设置于排出单元50的下端部，以能够被地面支撑。这种底板62可以包括：固定部件(未示出)，用于将装载台车60固定于地面；以及轮子(未示出)，用于沿着地面移送装载台车60。
150.如图20所示，支撑板64具有对应于膜托盘70的面积，以能够在上部面放置膜托盘70。并且，支撑板64可以具有以留有预定间隔的方式设置于上部面的多个引导球64a，使得膜托盘70可以沿着支撑板64的上部面滑动。这些多个引导球64a可以引导膜托盘70以使膜托盘70可以放置于支撑板64的预定位置或从支撑板64回收膜托盘70。
151.升降机66被设置为当支撑板64上升至最大高度时，支撑板64的上部面所在的位置可以高于辅助台车56的支架56a的上部面，当支撑板64下降至最小高度时，支撑板64的上部面所在的位置可以低于辅助台车56的支架56a的上部面。
152.例如，如图19所示，升降机66可以包括：一对升降臂66a，中心部相互铰链结合以交叉成x字形态，下端部与底板62铰链结合，上端部与支撑板64铰链结合；以及气缸部件66b，用于使多个升降臂66a中的一个升降，以便随着多个升降臂66a的交叉角度的变化而使支撑板64升降。
153.并且，气缸部件66b可以包括：气缸本体66c，与底板62铰链结合；以及气缸杆66d，通过气缸本体66c在预定的行程范围内支线往复运动，端部与多个升降臂66a中的一个铰链结合。因此，当驱动气缸部件66b以使气缸杆66d沿着+行程方向移动时，多个升降臂66a竖立以使多个升降臂66a的交叉角度变窄，并且支撑板64上升。并且，当驱动气缸部件66b以使气缸杆66d沿着－行程方向移动时，多个升降臂66a被横放以使多个升降臂66a的交叉角度变宽，并且支撑板64下降。
154.图21至图29为排出单元和装载台车的使用状态图，示出将原膜装载于装载台车的过程。
155.以下，将对利用排出单元50及装载台车60将膜产品p装载于膜托盘70的方法进行说明。
156.首先，如图21所示，在多个辅助台车56介质于排出用传送机52的下侧空间a3的状态下，将装载台车60配置于排出用传送机52的后侧空间a4，以位于多个轨道54之间。
157.接着，如图22所示，将膜托盘70放置于装载台车60的支撑板64。在此情况下，膜托盘70以预定的对齐形态放置于支撑板64，使得从排出用传送机52排出的膜产品p的整个区域能够放置于膜托盘70。
158.然后，通过驱动升降机66来使支撑板64上升，使得支撑板64的上部面位于比多个辅助台车56的多个支架56a的上部面高的位置。但不限于此，也可以在将膜托盘70放置于支撑板64之前预先使支撑板64上升。
159.接着，如图23所示，将多多个辅助台车56移送到排出用传送机52的后侧空间a4，使得个支架56a分别面向膜托盘70的下部面。
160.然后，如图23所示，通过驱动升降机66使支撑板64下降，使得支撑板64的上部面位于比多个支架56a的上部面低的位置，在此情况下，在支撑板64下降的过程中，膜托盘70其两侧端部搁置于多个支架56a，从而从支撑板64分离。
161.接着，如图24所示，使多个辅助台车56进入排出用传送机52的下侧空间a3，使得被多个支架56a支撑的膜托盘70的前端部比排出用传送机52的后端部朝向排出用传送机52的后侧空间a4突出预定的基准距离g2。
162.然后，如图25所示，当膜产品p开始从排出用传送机52排出时，以与膜产品p的排出速度相同的速度向排出用传送机52的后侧空间a4移送多个辅助台车56。
163.在此情况下，膜托盘70以与膜产品p的排出速度相同的速度沿着多个辅助台车56移动，膜产品p与膜托盘70之间的速度差为“o”。因此，如图25及图26所示，从排出用传送机52排出的膜产品p从前端部开始并且整个区域逐渐放置于膜托盘70的上部面，从而整个区域可以装在于膜托盘70。因此，排出单元50及装载台车60可以防止由于膜产品p与膜托盘70之间的速度差而在膜产品p产生的摩擦力作用导致膜产品p发生滑动、皱褶、划痕及其他损坏。在此情况下，如图27所示，多个辅助台车56被移送至膜托盘70面向装载台车60的支撑板64的位置。
164.接着，如图28所示，通过驱动升降机66来使支撑板64上升，使得支撑板64的上部面位于比多个支架56a的上部面高的位置。在此情况下，膜托盘70放置于通过升降机66上升的支撑板64而随着支撑板64上升，因而从多个支架56a分离。
165.然后，如图29所示，将多个辅助台车56移送到排出用传送机52的下侧空间a3。
166.接着，通过以放置膜托盘70的状态移送装载台车60来回收在膜托盘70上装载的膜产品p，或者通过单独移送装有膜产品p的膜托盘70来回收膜产品p。
167.以上的说明仅例示性说明了本发明的技术思想，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，在不超出本发明的本质特性的范围内可进行多种修改及变形。
168.因此，在本发明中揭示的实施例并非用于限定本发明的技术思想，而是用于说明本发明，本发明的技术思想的范围并不局限于这种实施例，与此等同范围内的所有技术思想包含在本发明的发明要求保护范围内。