一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电梯监测技术领域，尤其涉及一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.电梯在停在所属楼层时，要求电梯的地面与路层所属地面高度一致，否则容易绊倒上下的人员，且不利于东西的搬运。因此，电梯安装时候要精确设置每个停止楼层的精确位置。但随着时间推移，电梯地面和楼层地面可能会产生高度差，这是电梯需要重新调校以及检修的一种征兆。因此检测电梯地面和楼层地面高度差，即电梯测平是电梯维护的一个重要检测指标。
3.目前对于电梯的测平主要由人工目测完成，测平准确度低。并且目前只在电梯某个特定的维护检测周期时间内才能进行较准确和全面的测平，导致测平不及时，无法实现对电梯寿命进行实时监测。
4.因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中在对电梯进行测平时测平准确度低，且无法实现对电梯寿命进行实时监测的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
7.第一方面，本发明提供一种电梯测平方法，其中，所述方法包括：
8.获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；
9.根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；
10.根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。
11.在一种实现方式中，所述获取待测区域的原始图像与激光图像，包括：
12.通过预设的摄像头拍摄所述待测区域，得到所述原始图像；
13.打开预设的激光装置，并在所述激光装置投射出激光平面后，重新通过所述摄像头拍摄所述待测区域，得到所述激光图像，其中，所述激光装置设置有两个，分别位于所述摄像头的两侧。
14.在一种实现方式中，所述根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段，包括：
15.将所述原始图像与所述激光图像进行对比，得到所述激光线段；
16.根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述楼层地面的部分，得到所述楼层
激光线段；
17.根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述电梯地面的部分，得到所述电梯激光线段。
18.在一种实现方式中，所述根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段，还包括：
19.获取所述激光线段的曲率；
20.并根据所述曲率，筛选出符合曲率要求的所述激光线段。
21.在一种实现方式中，所述根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段，还包括：
22.当得到所述楼层激光线段与所述电梯激光线段后，对所述楼层激光线段与所述电梯激光线段进行筛选，得到符合长度要求的所述楼层激光线段与所述电梯激光线段。
23.在一种实现方式中，所述根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差，包括：
24.若所述楼层激光线段与所述电梯激光线段错位，则确定所述楼层地面与所述电梯地面之间存在高度差；
25.分别获取所述激光装置与所述楼层激光线段之间的第一距离，以及所述激光装置与所述电梯激光线段之间的第二距离；
26.根据所述第一距离与所述第二距离，得到所述高度差。
27.第二方面，本发明实施例还提供一种电梯测平装置，其中，所述装置包括：装置主体；设置在所述装置主体上的激光装置与摄像头；设置在所述装置本体内的控制装置；所述激光装置设置有两个，两个所述激光装置设置在所述摄像头的两侧；所述摄像头与控制装置连接；
28.所述控制装置包括：
29.图像获取模块，用于获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；
30.图像处理模块，用于根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；
31.高度差确定模块，用于根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。
32.在一种实现方式中，所述激光装置的投射方向朝向电梯门口的地面。
33.第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的电梯测平程序，所述处理器执行所述电梯测平程序时，实现上述方案中任一项所述的电梯测平方法的步骤。
34.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯测平程序，所述电梯测平程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的电梯测平方法的步骤。
35.有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种电梯测平方法，所述方法包括：获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，
并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。本发明可实现对电梯进行自动测平，测量结果更为准确，并且，本发明的测平不受时间不受人为因素影响，可实时进行测平，有助于实现对电梯状态的全寿命周期的监测。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供的电梯测平方法的具体实施方式的流程图。
37.图2为本发明实施例提供的电梯测平方法的测平原理图。
38.图3为本发明实施例提供的电梯测平方法中的原始图像示意图。
39.图4为本发明实施例提供的电梯测平装置的示意图。
40.图5是本发明实施例提供的电梯测平装置中的控制装置的系统框架图。
41.图6是本发明实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.本实施例提供一种电梯测平方法，具体实施时，本实施例首先获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域。然后根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段。最后根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。本实施例可实现对电梯进行自动测平，测量结果更为准确，并且，本实施例的测平不受时间不受人为因素影响，可实时进行测平，有助于实现对电梯状态的全寿命周期的监测。
44.示例性方法
45.本实施例中电梯测平方法可以应用于终端设备中，该终端设备为智能化终端产品，比如电脑。由于现有的很多电梯都配备了广告投放装置，该广告投放装置一般都为智能化终端产品，因此，本实施例在具体应用时可将本实施例的电梯测平方法应用在电梯内现有的广告投放装置，形成电梯测平装置。具体地，如图1中所示，本实施例中的电梯测平方法包括如下步骤：
46.步骤s100、获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域。
47.本实施例在对电梯进行测平时，是采用激光投影技术，如图2和图4中所示，本实施例中的电梯测平装置包括装置主体100；设置在所述装置主体100上的激光装置200与摄像头300，所述激光装置200设置有两个，两个所述激光装置200设置在所述摄像头300的两侧。本实施例中的装置主体100中设置有控制装置，所述摄像头300与控制装置连接，以使得控制装置可获取摄像头300拍摄的原始图像和激光图像进行分析。所述激光装置200在待测区域的位置处投射出激光平面(图2和图4中的虚线围成的区域为激光平面)，该激光平面会在待测区域反射出激光线段，本实施例中的待测区域包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯
地面与所述楼层地面之间的缝隙区域。而如果电梯地面与楼层地面之间的高度差是不相同的，因此在电梯地面与楼层地面上的激光线段就会出现错位的现象。为此，本实施例在进行电梯测平时，首先获取待测区域的原始图像和激光图像，所述原始图像是没有激光的图像，所述激光图像是在待测区域内有激光的图像。
48.在一种实现方式中，本实施例在获取原始图像与激光图像时，包括如下步骤：
49.步骤s101、通过预设的摄像头拍摄所述待测区域，得到所述原始图像；
50.步骤s102、打开预设的激光装置，并在所述激光装置投射出激光平面后，重新通过所述摄像头拍摄所述待测区域，得到所述激光图像，其中，所述激光装置设置有两个，分别位于所述摄像头的两侧。
51.为了对电梯实现测平以及对电梯的全周期寿命进行监测，本实施例在对电梯进行测平时首先需要获取原始图像，本实施例获取原始图像的方式是基于通过预设的摄像头300来采集的。具体地，本实施例中的终端设备上设置有摄像头300，该摄像头300可采集待测区域的原始图像，如图3中所示，所述待测区域包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域。因此，当电梯门打开时，该摄像头300就可以拍摄该待测区域的图像，得到原始图像。在具体应用时，本实施例可将所述电梯测平方法应用在广告投放设备中，因此，可在广告投放设备中直接设置摄像头300，然后基于该摄像头300来拍摄待测区域的原始图像。
52.接着，本实施例控制终端设备上的激光装置200启动，该激光装置200就会发出激光平面，所述激光装置200的投射方向朝向电梯门口的地面，如图4所示，激光平面是朝向所述待测区域发出的，因此就会在待测区域内反射出激光线段，此时就可以重新通过摄像头300拍摄所述待测区域，从而得到所述激光图像。在本实施例中，所述激光装置200设置有两个，且分别位于所述摄像头300的两侧。当然，如果本实施例的电梯测平方法应用在广告投放设备中，则可直接在所述广告投放设备中设置激光装置200。
53.当得到原始图像和激光图像时，本实施例执行步骤s200、根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段。
54.由于原始图像和激光图像的差别在于激光图像中具有激光平面在待测区域上反射的激光线段，因此，本实施例将该原始图像与所述激光图像进行对比，即可确定激光线段，并且基于该激光线段区分出楼层激光线段与电梯激光线段。本实施例中楼层激光线段指的是激光线段位于楼层地面的那一部分，电梯激光线段，即为激光线段位于电梯地面的那一部分。
55.在一种实现方式中，本实施例中在确定电梯激光线段与楼层激光线段时，包括如下步骤：
56.步骤s201、将所述原始图像与所述激光图像进行对比，得到所述激光线段；
57.步骤s202、根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述楼层地面的部分，得到所述楼层激光线段；
58.步骤s203、根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述电梯地面的部分，得到所述电梯激光线段。
59.具体地，本实施例中的原始图像和激光图像拍摄时间间隔尽可能短，不超过0.3秒，这样可以保证原始图像与激光图像所拍摄的待测区域是同一个区域。本实施例将所述
原始图像与所述激光图像进行对比，就可以确定出所述激光图像中的激光线段以及该激光图像在所述待测区域的位置。该激光线段是横跨了楼层地面、缝隙区域以及电梯地面的。因此，本实施例就可以直接根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述楼层地面的部分，得到所述楼层激光线段，以及根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述电梯地面的部分，得到所述电梯激光线段。
60.在一种实现方式中，本实施例在确定出所述电梯激光线段与楼层激光线段之前，会对激光线段进行筛选。由于在后续步骤中需要确定的是电梯地面与楼层地面之间的高度差，只有当激光线段是直线时，才方便计算得到该高度差，因此本实施例首先需要剔除激光线段不是直线的线段。具体地，本实施例首先获取激光线段的曲率，然后基于该激光线段的曲率，筛选出符合曲率要求的激光线段，也就是说，筛选出曲率为0的激光线段，以保证激光线段是直线，这样就可以进一步根据筛选出的激光线段得到电梯激光线段与楼层激光线段。当然，本实施例也可以设置曲率阈值，基于曲率阈值来筛选出符合曲率要求的激光线段。本实施例还筛除明显不符合要求的激光线段，明显偏离电梯地面和楼层地面的线段。此外，本实施例还对电梯激光线段与楼层激光线段进行筛选，去除长度过短的线段，只保留具有一定长度的电梯激光线段与楼层激光线段，得到符合长度要求的所述楼层激光线段与所述电梯激光线段。由于本实施例的激光装置200设置有两个，因此分别基于两个激光装置200得到两个激光图像，进而得到两个激光线段，然后分别基于两个激光线段进行分析，以便后续步骤中可基于两次不同的电梯激光和楼梯激光来计算出不同的两个高度差，通过两次测量可以更为准确地确定高度差。
61.当得到电梯激光线段与楼层激光线段后，本实施例可执行步骤s300、根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。
62.基于图2中的原理图，本实施例可基于电梯激光线段与楼层激光线段确定出电梯激光线段与楼层激光线段是否出现错位，如果出现错位，则就说明电梯地面与楼层地面之间是存在高度差的，并进一步计算该高度差，以完成电梯测平。
63.在一种实现方式中，本实施例在确定高度差时包括如下步骤：
64.步骤s301、若所述楼层激光线段与所述电梯激光线段错位，则确定所述楼层地面与所述电梯地面之间存在高度差；
65.步骤s302、分别获取所述激光装置与所述楼层激光线段之间的第一距离，以及所述激光装置与所述电梯激光线段之间的第二距离；
66.步骤s303、根据所述第一距离与所述第二距离，得到所述高度差。
67.具体地，本实施例根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，判断是否发生错位，如果存在错位，则确定所述楼层地面与所述电梯地面之间存在高度差。此时，为对电梯的安全性以及整体寿命周期进行监测，需要计算出高度差。因此，本实施例可利用摄像头300与楼层激光线段以及所述电梯激光线段之前的位置关系来进行计算。首先获取所述激光装置200与所述楼层激光线段之间的第一距离；然后所述激光装置200与所述电梯激光线段之间的第二距离。此时得到的第一距离与第二距离分别为三角形的斜边，因此基于直角三角形的勾股定理可分别计算出电梯地面到激光装置200的高度以及楼层地面到激光装置200的高度，进而就可以计算出楼层地面与电梯地面之间的高度差。当得到所述高度差，也就完成了电梯测平，这样维修人员就可以根据该高度差来进行对电梯进行调校，使得电梯
可以安全运行。由于本实施例的激光装置200设置有两个，因此分别基于两个激光装置200得到两个激光图像，进而得到两个激光线段，然后分别基于两个激光线段进行分析，就可以基于两次不同的电梯激光和楼梯激光来计算出不同的两个高度差，通过两次测量可以更为准确地确定高度差。当然，本实施例还可控制获取激光图像的时间间隔，比如设置每隔一周获取激光图像，这样就可以实现多次测量，提高测量准确度，以便及时知晓电梯的使用状态。
68.综上，本实施例首先获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。本发明可实现对电梯进行自动测平，测量结果更为准确，并且，本发明的测平不受时间不受人为因素影响，可实时进行测平，有助于实现对电梯状态的全寿命周期的监测。
69.示例性装置
70.基于上述实施例，本发明还公开了一种电梯测平装置，如图5中所示，本实施例中的电梯测平装置包括：装置主体100；设置在所述装置主体100上的激光装置200与摄像头300，设置在所述装置本体100内的控制装置，所述激光装置200设置有两个，两个所述激光装置200设置在所述摄像头300的两侧。本实施例中的装置主体中设置有控制装置，所述摄像头300与控制装置连接，以使得控制装置可获取摄像头300拍摄的原始图像和激光图像进行分析。在一种实现方式中，本实施例中的装置本体可直接设置为现有的广告投放装置，这样就可以直接在该广告投放装置上设置激光装置200和摄像头300。所述激光装置200的投射方向朝向电梯门口的地面。
71.如图5所示，本实施例中的控制装置包括：图像获取模块10、图像处理模块20以及高度差确定模块30。具体实施时，所述图像获取模块10，用于获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域。所述图像处理模块20，用于根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段。所述高度差确定模块30，用于根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。
72.基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，其原理框图可以如图6所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯测平方法。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端设备的温度传感器是预先在终端设备内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
73.本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
74.在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的电梯测平程序，处理器执行电梯测平程序时，实现如下操作指令：
75.获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；
76.根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；
77.根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。
78.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
79.综上，本发明公开了一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质，所述测平方法包括：获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。本发明可实现对电梯进行自动测平，测量结果更为准确，有助于实现对电梯状态的全寿命周期的监测。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。