一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车与流程

1.本技术涉及伸缩吊臂的技术领域，具体为一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车。


背景技术：

2.专利文献201310487155.8披露的技术方案可实现随车起重功能和整装整卸功能。但存在如下问题：1)行驶工况钩头与托盘钩耳脱离。这样使得装和卸时必需花费时间进行挂钩和脱钩，效率低，且在行驶过程中未对托盘货物进行约束，托盘货物需另外增加限位装置；2)伸缩臂的变幅采用油缸+拉板形式，变幅机构较复杂。
3.因此，为满足使用需求，提供了一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车。
4.申请内容
5.本技术的目的在于提供一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车，以简化伸缩吊臂的伸缩结构。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伸缩吊臂，该伸缩吊臂包括第一臂、第二臂、伸缩驱动件、臂销插拔机构和缸销插拔机构，第二臂套设在第一臂的外面；伸缩驱动件嵌设于第一臂中；臂销插拔机构与伸缩驱动件连接，臂销插拔机构用于穿过第一臂插至第二臂中；缸销插拔机构与伸缩驱动件连接，缸销插拔机构用于插至于第一臂中；其中，在缸销插拔机构插入至第一臂后，臂销插拔机构从第二臂和第一臂中拔出，伸缩驱动件推动第一臂相对于第二臂伸出或者缩回。
7.可选地，臂销插拔机构包括臂销驱动件、连杆机构和臂销组件，臂销驱动件与伸缩驱动件连接，连杆机构与臂销驱动件的输出端连接，连杆机构与臂销组件连接，臂销组件用于穿过第一臂插至第二臂中。
8.可选地，连杆机构包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，第一杆和第二杆交叉铰接，第三杆的一端与第一杆连接，另一端与臂销驱动件的输出端铰接，第四杆的一端与第二杆连接，另一端与臂销驱动件的输出端铰接，第一杆和第二杆分别与两个臂销组件连接。
9.可选地，臂销组件包括臂销支座、复位弹簧和臂销，臂销支座与第一臂连接，复位弹簧装配于臂销支座中，复位弹簧的一端与连杆机构连接，另一端与臂销连接，臂销用于穿过第一臂插至第二臂中。
10.可选地，臂销组件还包括臂销位置检测传感器，臂销位置检测传感器固定于臂销支座上，用于检测臂销的位置状态。
11.可选地，缸销插拔机构包括缸销驱动件、挤压组件和缸销组件，缸销驱动件与伸缩驱动件连接，挤压组件与缸销驱动件的输出端连接，挤压组件与缸销组件连接，缸销组件用于插至于第一臂中。
12.可选地，挤压组件包括楔形块和导向筒，楔形块与缸销驱动件的输出端连接，且插置于导向筒中，导向筒与第一臂连接，楔形块与缸销组件连接，缸销组件插至于导向筒中；缸销组件包括缸销弹簧和缸销，缸销弹簧装配于导向筒中，缸销弹簧的一端与缸销连接，另一端与楔形块连接，缸销用于插至于第一臂中。
13.可选地，缸销组件还包括缸销位置检测传感器，缸销位置检测传感器固定于导向筒上，用于检测缸销的位置状态。
14.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吊车，吊车包括上述任一项的伸缩吊臂。
15.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伸缩吊臂的控制方法，控制方法包括：缸销插拔机构插入至第一臂；臂销插拔机构从第二臂和第一臂中拔出；伸缩驱动件推动第一臂相对于第二臂伸出。
16.与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
17.本技术提供的伸缩吊臂包括第一臂、第二臂、伸缩驱动件、臂销插拔机构和缸销插拔机构。第二臂套设在第一臂的外面，第一臂和第二臂只是为了方便描述而进行的命名，不具体限定臂的数量，臂的数量可以是一个、两个、三个等，多个臂在没有伸出时相互嵌套在一起。伸缩驱动件嵌设于第一臂中；臂销插拔机构与伸缩驱动件连接，臂销插拔机构用于穿过第一臂插至第二臂中，限定第一臂和第二臂之间的相对运动；缸销插拔机构与伸缩驱动件连接，缸销插拔机构用于插至于第一臂中，在伸缩驱动件运动时带动第一臂相对于第二臂运动。本实施例通过伸缩驱动件、臂销插拔机构和缸销插拔机构的相互配合实现第一臂相对于第二臂的伸缩作用，同理多个壁叠加在一起可以组成一个集成吊臂，集成吊臂根据具体的施工需求选择性的伸长到需求长度进行施工。
附图说明
18.图1是本发明提供地吊车的结构示意图；
19.图2是本发明提供地伸缩吊臂的结构示意图；
20.图3是本发明提供地伸缩吊臂的内部结构示意图；
21.图4是本发明提供地图2中ii
‑
ii方向上的截面示意图；
22.图5是本发明提供地图3中的俯视示意图；
23.图6是本发明提供地图3中的仰视示意图；
24.图7是本发明提供地控制方法的流程示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1至图6，图1是本发明提供地吊车100的结构示意图，图2是本发明提供地伸缩吊臂10的结构示意图，图3是本发明提供地伸缩吊臂10的内部结构示意图，图4是本发明提供地图2中ii
‑
ii方向上的截面示意图，图5是本发明提供地图3中的俯视示意图，图6是本发明提供地图3中的仰视示意图。
27.本技术提供一种吊车100，本技术的吊车100包括伸缩吊臂10和车架20，伸缩吊臂10与车架20连接，伸缩吊臂10可以自由伸缩，以变长变短吊取货物。
28.本技术提供的伸缩吊臂10包括第一臂11、第二臂12、伸缩驱动件13、臂销插拔机构
14和缸销插拔机构15。第二臂12套设在第一臂11的外面，第一臂11和第二臂12只是为了方便描述而进行的命名，不具体限定臂的数量，臂的数量可以是一个、两个、三个等，多个臂在没有伸出时相互嵌套在一起。伸缩驱动件13嵌设于第一臂11中；臂销插拔机构14与伸缩驱动件13连接，臂销插拔机构14用于穿过第一臂11插至第二臂12中，限定第一臂11和第二臂12之间的相对运动；缸销插拔机构15与伸缩驱动件13连接，缸销插拔机构15用于插至于第一臂11中，在伸缩驱动件13运动时带动第一臂11相对于第二臂12运动。本实施例通过伸缩驱动件13、臂销插拔机构14和缸销插拔机构15的相互配合实现第一臂11相对于第二臂12的伸缩作用，同理多个壁叠加在一起可以组成一个集成吊臂，集成吊臂根据具体的施工需求选择性的伸长到需求长度进行施工。
29.为了使本领域技术人员对本技术的技术方案有进一步地认识，以下将以具体的实施步骤进行讲解，但是不对本技术的技术方案构成任何限定。1缸销插拔机构15插入至第一臂11，与第一臂11连接在一起；2臂销插拔机构14从第二臂12和第一臂11中拔出，解锁第一臂11和第二臂12之间的连接关系；3伸缩驱动件13推动第一臂11相对于第二臂12伸出或者缩回；4在第一臂11相对于第二臂12伸缩完成后，臂销插拔机构14插入第二臂12和第一臂11中，锁定第一臂11和第二臂12；5缸销插拔机构15从第一臂11中拔出，与第一臂11断开连接；6伸缩吊臂10吊装货物。
30.以下将具体讲解臂销插拔机构14和缸销插拔机构15。
31.臂销插拔机构14包括臂销驱动件142、连杆机构16和臂销组件17，臂销驱动件142可以是油缸、气缸或者电动驱动，臂销驱动件142与伸缩驱动件13连接固定于伸缩驱动件13上，连杆机构16与臂销驱动件142的输出端连接，连杆机构16与臂销组件17连接，臂销组件17用于穿过第一臂11插至第二臂12中。臂销驱动件142驱动连杆机构16运动，连杆机构16驱动臂销组件17运动，臂销组件17则穿设第一臂11和第二臂12。连杆机构16由多个连杆机构16收缩和伸长进行动力传动，节省安装空间。
32.臂销组件17的数量为两个，两个臂销组件17分部于第一臂11的两侧，两个臂销组件17分别用于对称固定第一臂11和第二臂12，确保第一臂11和第二臂12受力的稳定性。
33.连杆机构16包括第一杆162、第二杆164、第三杆166和第四杆168，第一杆162和第二杆164交叉铰接构成剪刀的形状，第一杆162和第二杆164对称同步运动，第三杆166的一端与第一杆162连接，另一端与臂销驱动件142的输出端铰接，第四杆168的一端与第二杆164连接，另一端与臂销驱动件142的输出端铰接，第一杆162和第二杆164分别与两个臂销组件17连接。臂销驱动件142分别推动第三杆166和第四杆168运动，第三杆166和第四杆168再推动第一杆162和第二杆164运动，第一杆162和第二杆164再对称推动两个臂销组件17运动。
34.臂销组件17包括臂销支座171、复位弹簧172和臂销173，臂销支座171与第一臂11连接，复位弹簧172装配于臂销支座171中，复位弹簧172的一端与连杆机构16连接，另一端与臂销173连接，臂销173用于穿过第一臂11插至第二臂12中。当连杆机构16推动复位弹簧172运动时，复位弹簧172变形产生弹力，弹力作用到臂销173上，将臂销173插入第一臂11和第二臂12中；当复位弹簧172恢复形变后，臂销173从第一臂11和第二臂12中弹出。
35.臂销组件17还包括臂销位置检测传感器(附图上未显示)，臂销位置检测传感器固定于臂销支座171上，用于检测臂销173的位置状态。臂销位置检测传感器的检测原理可以
是超声检测，也可以是激光检测。臂销位置检测传感器可以检测检测臂销173是否从第一臂11插入至第二臂12中，从而确保第一臂11和第二臂12的连接状态是稳定的。
36.缸销插拔机构15包括缸销驱动件152、挤压组件18和缸销组件19，缸销驱动件152可以是油缸、气缸或者电动驱动，缸销驱动件152与伸缩驱动件13连接，挤压组件18与缸销驱动件152的输出端连接，挤压组件18与缸销组件19连接，缸销组件19用于插至于第一臂11中。具体的实施过程为，缸销驱动件152驱动挤压组件18运动，挤压组件18进一步推动缸销组件19运动插置于第一臂11中，同理，缸销驱动件152反向运动，缸销组件19从第一臂11中拔出。
37.挤压组件18包括楔形块181和导向筒182，楔形块181与缸销驱动件152的输出端连接，且插置于导向筒182中，导向筒182与第一臂11连接，楔形块181与缸销组件19连接，缸销组件19插至于导向筒182中。楔形块181可以是直角三角形斜面，楔形块181也可以是等腰三角形斜面。楔形块181在缸销驱动件152的作用下运动，楔形块181在运动的过程中会逐步挤压缸销组件19，使缸销组件19做定向运动插置于第一臂11中。
38.缸销组件19包括缸销弹簧192和缸销194，缸销弹簧192装配于导向筒182中，缸销弹簧192的一端与缸销194连接，另一端与楔形块181连接，缸销194用于插至于第一臂11中。楔形块181在运动的过程中会挤压缸销弹簧192，缸销弹簧192变形产生弹力，弹力进一步推动缸销194运动。
39.缸销组件19还包括缸销位置检测传感器(附图上未显示)，缸销位置检测传感器固定于导向筒182上，用于检测缸销194的位置状态。缸销位置检测传感器的检测原理可以是超声检测，也可以是激光检测。缸销位置检测传感器可以检测检测缸销194是否插入至第一臂11中，从而确保第一臂11连接状态是稳定的。
40.请参阅图1至图7，图7是本发明提供地控制方法的流程示意图。
41.s101：缸销插拔机构15插入至第一臂11。
42.s102：臂销插拔机构14从第二臂12和第一臂11中拔出。
43.s103：伸缩驱动件13推动第一臂11相对于第二臂12伸出。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。