一种包装盒同步拨盒装置的制作方法

1.本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种包装盒同步拨盒装置。


背景技术：

2.包装盒是产品包装的主要形式，在产品包装生产线中，包装盒在不同工位之间需要进行角度转换。以烟草包装机的烟包移运自动线为例。在烟草包装自动生产线中，烟包在两工位之间需要进行水平至竖直状态的转换。目前，完成烟包角度翻转的自动化装置，均通过翻转和直线平移的分步动作来完成烟包的自动翻转和转移，装置通过一次往返动作实现两盒叠放的烟包实现角度翻转，这种传动烟包自动翻转装置存在以下缺点：1、装置尺寸大，动作空间大，翻转装置要求生产线具有足够大的安装和工作空间，对安装环境要求高，且令不利于生产线结构紧凑设置；2、装置工作噪音大，装置工作动作幅度大以及动作步骤多的特点令其的工作噪音很难得到有效降低；3、工作效率低，本弊端是目前烟包翻转装置所存在的最凸出的缺点，分步动作以及往返式的工作方式，令现有装置的工作效率受限，目前，工作效率最高的烟包翻转装置可达到的最大工作效率是230次/分钟的烟包翻转。
3.针对上述问题，我公司设计一种双工位结构紧凑且工作行程小的包装盒翻转移动装置，但是此装置配合独立驱动的传统结构拨盒机构，两机构之间的协同性能差，调试困难，工作稳定性难以保证，所以，有必要设计一种具有动力联动功能的拨盒机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决目前拨盒机构结构简单，与其它部件之间协同工作性能差，调试困难等问题的包装盒同步拨盒装置。
5.本发明是这样实现的，一种包装盒同步拨盒装置，包括机架，其特征在于，包括：
6.拨盒输入轴，所述拨盒输入轴安装在所述机架上，所述拨盒输入轴可绕自身轴线转动；
7.拨轮，所述拨轮安装在所述拨盒输入轴上；
8.平面槽形凸轮，所述平面槽形凸轮安装在所述拨盒输入轴上；
9.扇形齿，所述扇形齿的后端部通过摆轴安装在所述机架上，所述扇形齿安装与所述平面槽形凸轮的沟槽适配的槽辊，所述平面槽形凸轮驱动所述扇形齿以所述摆轴为轴摆动；
10.拨盒输出轴，所述拨盒输出轴安装在所述机架上，所述拨盒输出轴上安装与所述扇形齿啮合的拨盒齿轮；
11.推盒摆臂，所述推盒摆臂安装在所述拨盒输出轴上，所述推盒摆臂用于拨动包装盒。
12.本发明的优点和效果是：
13.本发明可将转动的动力转化为在一定角度范围内的往复转动，一次完成部件的拨动动作，动作幅度小。另一方面，本装置具有与包装盒翻转移动装置联动的结构，从而可以
与包装盒移动装置组成联动的整体，有利于装置工作的稳定性，且便于调试，故障率低，工作稳定性好。
附图说明
14.图1是本发明结构示意图。
15.图中、1、拨盒输入轴；2、拨轮；3、平面槽形凸轮；4、扇形齿；5、拨盒输出轴；6、推盒摆臂；7、拨盒齿轮；8、传动轴；9、槽轮。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.为解决目前拨盒机构结构简单，与其它部件之间协同工作性能差，调试困难等问题，本发明特提供一种包装盒同步拨盒装置，本装置拨盒部件动作幅度小，快速效率高，且稳定。为了进一步说明本发明的结构，结合附图详细说明书如下：
18.请参阅图1，一种包装盒同步拨盒装置，包括：机架、拨盒输入轴1、拨轮2、平面槽形凸轮3、扇形齿4、拨盒输出轴5、推盒摆臂6。
19.拨盒输入轴1安装在机架上，拨盒输入轴1的轴线水平设置。拨盒输入轴1可绕自身轴线转动。具体的，拨盒输入轴1的两端部通过轴承安装在机架上。
20.拨轮2安装在拨盒输入轴1上，拨轮2与拨盒输入轴1之间通过键连接，拨轮2由拨盒输入轴1带动转动。拨轮2作为槽轮机构(马耳他机构)的部件之一，为主动拨盘。用来将拨盒输入轴1的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构为机械领域常规已知机构。
21.平面槽形凸轮3安装在拨盒输入轴1上，平面槽形凸轮3通过键安装在拨盒输入轴1上，平面槽形凸轮3位于拨轮2前方。平面槽形凸轮3为现有常规凸轮部件。凸轮机构是由凸轮的回转运动推动从动件作规定摆动的机构。平面槽形凸轮3具有沟槽，沟槽曲线是空间曲线。凸轮机构将拨盒输入轴1的连续转动转换成从动件的摆动。
22.扇形齿4的后端部通过摆轴安装在机架上，摆轴为圆柱轴，其通过螺钉固定在机架上，摆轴套装轴承，通过此轴承再套装扇形齿4后端的套孔，以实现扇形齿4可以摆轴为轴实现角度变化，即摆动动作。扇形齿4安装与平面槽形凸轮3的沟槽适配的槽辊，槽辊作为与平面槽形凸轮3适配的滚子从动件，在平面槽形凸轮3的沟槽中滑动。本实施例中，槽辊安装在扇形齿4的中部，其轴线与摆轴平行。平面槽形凸轮3转动，驱动扇形齿4以摆轴为轴摆动。
23.拨盒输出轴5安装在机架上。拨盒输出轴5上安装与扇形齿4啮合的拨盒齿轮7。具体的，拨盒输出轴5的轴线通过轴承安装在机架上，拨盒输出轴5可绕自身轴线转动，拨盒输出轴5上通过键安装拨盒齿轮7，摆动的扇形齿4的摆动动作驱动拨盒齿轮7在一定角度内往复旋转。以此驱动推盒摆臂6的摆动动作。
24.推盒摆臂6安装在拨盒输出轴5上，推盒摆臂6用于拨动包装盒。本实施例中，具体的，推盒摆臂6的后部为c形抱孔，此c形抱孔套装于拨盒输出轴5前端，并利用螺钉锁紧，实现推盒摆臂6的固定，推盒摆臂6具有两平行对称的推盒爪。
25.还包括传动轴8和槽轮9。
26.传动轴8安装在机架上，传动轴8与包装盒翻转移动装置的动力输入部件传动连接。具体的，传动轴8的两端通过轴承安装在机架上，传动轴8可绕自身的轴线转动，转动轴8的轴线与拨盒输入轴1的轴线平行。
27.槽轮9作为与拨轮2适配的槽轮机构中另一部件，槽轮9与拨轮2适配结合且安装在传动轴8上。拨轮2的转动带动槽轮9圆周间歇转动。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种包装盒同步拨盒装置，包括机架，其特征在于，包括：拨盒输入轴(1)，所述拨盒输入轴(1)安装在所述机架上，所述拨盒输入轴(1)可绕自身轴线转动；拨轮(2)，所述拨轮(2)安装在所述拨盒输入轴(1)上；平面槽形凸轮(3)，所述平面槽形凸轮(3)安装在所述拨盒输入轴(1)上；扇形齿(4)，所述扇形齿(4)的后端部通过摆轴安装在所述机架上，所述扇形齿(4)安装与所述平面槽形凸轮(3)的沟槽适配的槽辊，所述平面槽形凸轮(3)驱动所述扇形齿(4)以所述摆轴为轴摆动；拨盒输出轴(5)，所述拨盒输出轴(5)安装在所述机架上，所述拨盒输出轴(5)上安装与所述扇形齿(4)啮合的拨盒齿轮(7)；推盒摆臂(6)，所述推盒摆臂(6)安装在所述拨盒输出轴(5)上，所述推盒摆臂(6)用于拨动包装盒。2.根据权利要求1所述的包装盒同步拨盒装置，其特征在于，还包括：传动轴(8)，所述传动轴(8)安装在所述机架上；槽轮(9)，所述槽轮(9)与所述拨轮(2)适配结合且安装在所述传动轴(8)上。3.根据权利要求1所述的包装盒同步拨盒装置，其特征在于，所述推盒摆臂(6)具有两平行对称的推盒爪。

技术总结
本发明公开了一种包装盒同步拨盒装置，属于包装设备技术领域，包括机架、拨盒输入轴、拨轮、平面槽形凸轮、扇形齿、拨盒输出轴、推盒摆臂，所述拨盒输入轴安装在所述机架上，所述拨盒输入轴可绕自身轴线转动；拨轮安装在所述拨盒输入轴上；平面槽形凸轮安装在所述拨盒输入轴上；扇形齿的后端部通过摆轴安装在所述机架上，扇形齿安装与所述平面槽形凸轮的沟槽适配的槽辊，平面槽形凸轮驱动所述扇形齿以所述摆轴为轴摆动；拨盒输出轴安装在所述机架上，拨盒输出轴上安装与所述扇形齿啮合的拨盒齿轮；推盒摆臂安装在所述拨盒输出轴上，推盒摆臂用于拨动包装盒。本装置拨盒部件动作幅度小，快速效率高，且稳定。且稳定。且稳定。


技术研发人员：蒲林 曾峰 王国峰
受保护的技术使用者：北京创石亿通科技有限公司
技术研发日：2021.09.12
技术公布日：2021/11/30