一种可自动打包物料的物流出货装置的制作方法

文档序号:33488840发布日期:2023-03-17 19:48阅读:69来源:国知局
一种可自动打包物料的物流出货装置的制作方法

1.本发明涉及物流系统自动打包技术领域,具体为一种可自动打包物料的物流出货装置。


背景技术:

2.物流出货前需要对物体进行打包,通常都是采用人工的方式,对需要打包的物品进行打包,这就需要投入大量的人力,费时费力,不但打包的效果不美观,且对于打包工人来说容易伤到双手,不容易操作。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种可自动打包物料的物流出货装置,具备的自动包裹部件具备的自动打包物品的效果,解决了人工打包费时费力打包的效果不美观,且对于打包工人来说容易伤到双手,不容易操作的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可自动打包物料的物流出货装置包括底座、连接块一和连接块二,所述底座的表面开设有底座槽,所述底座槽的侧壁定轴转动连接有螺纹杆,所述连接块一和所述连接块二的表面均开设有内螺纹槽,所述连接块二螺纹槽的螺纹和连接块一的螺纹为相反设置,所述连接块一和所述连接块二共同螺纹连接在所述螺纹杆的表面,所述底座的内壁安装有旋转驱动源,所述旋转驱动源的驱动部与所述螺纹杆的右端固定连接,所述连接块一和所述连接块二的上表面均固定连接有推动板,所述底座的上表面放置有内包裹箱和外包裹箱,两个所述推动板的位置与所述内包裹箱和所述外包裹箱相应对齐,还包括用于将手机盒卷上减震层的自动包裹部件,以及带动自动包裹部件工作的传动部件。
5.可选的,所述传动部件包括固定板,所述固定板固定连接在所述底座的上表面,所述固定板的上表面固定连接有连接板,所述连接板的下表面固定连接有活塞驱动源,所述活塞驱动源的活塞部固定连接有横板一,所述横板一的表面开设有斜槽,所述斜槽的槽壁滑动连接有滑块,所述底座的表面固定连接有横板二,所述横板二的表面开设有l形槽,所述l形槽的槽壁与所述滑块的侧壁滑动连接,所述底座的上表面开设有竖移槽。
6.可选的,所述自动包裹部件包括电热块和打包箱,所述电热块通过导线与外接电源连接,所述电热块固定连接在所述滑块的表面,所述打包箱的表面开设有通槽,所述打包箱的内部开设有用于所述电热块穿过且与之滑动连接的滑槽,所述打包箱的内壁定轴转动连接有转动柱,所述转动柱的表面缠绕有减震膜卷,所述减震膜卷的减震膜沾在所述滑槽的上表面。
7.可选的,还包括固定台,所述固定台固定连接在所述底座的表面,所述手机盒放置在所述固定台的上表面,所述固定台的表面固定连接有挡板。
8.可选的,所述转动驱动源为电机,该电机为伺服电机,该伺服电机的型号为永磁交流伺服电机。
9.可选的,所述活塞驱动源为电动推杆,该电动推杆的型号为dtz电动推杆。
10.可选的,所述固定台的上表面开设有斜坡一。
11.可选的,所述外包裹箱的两个内壁端部均开设有斜坡二,所述内包裹箱右壁两端设置为弧形。
12.与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
13.本发明先将待包装的手机盒放在固定台上,然后启动电动推杆,电动推杆的活塞部向下移动带动横板一向下移动,横板一向下移动带动斜槽向下移动,斜槽向下移动挤压滑块沿l形槽向下移动,滑块向下移动带动电热块向下移动,电热块向下移动挤压滑槽向下移动,滑槽向下移动带动打包箱向下移动,当打包箱下移至手机盒进入通槽时,手机盒的上表面会抵住减震膜,这时滑块会继续带动打包箱继续向下移动,在打包箱继续向下移动的过程中,减震膜因为手机盒的相对作用力带动减震膜卷以转动柱的轴心为圆心转动,将减震膜从减震膜卷上拉出并包裹在手机盒的左、上、右三个面上,这时滑块移动到了l形槽的直角处,打包箱的下表面和挡板的上表面抵住,横板一在电动推杆的推动下继续向下移动并进入竖移槽,滑块在斜槽的斜面挤压下沿l形槽向左移动,滑块向左移动带动电热块沿滑槽向左移动,电热块向左移动时会挤压到减震膜,并带动减震膜沿顺着斜坡一进入手机盒的下表面,在打包箱的限位效果下手机盒会被抵起在打包盒的内部,达到了防止手机盒的下面在贴减震膜的时候乱动的效果。
14.本发明滑块抵在l形槽左端的时候,电动推杆活塞部不在移动横板一也不在下移,这时电热块到达了滑槽的最左端并且手机盒的下面也包裹上了减震膜,然后对电热块进行通电,电热块的高温会将挤压在滑槽最左端的减震膜熔断,并且会将新的减震膜端部粘在滑槽左端的上表面,电热块在熔断减震膜后断电,达到了将手机盒的表面全部附着上减震膜完成自动包裹的效果。
15.本发明在电热块断电后,电动推杆活塞部向上移动带动横板一向上移动离开竖移槽,横板一向上带动斜槽挤压滑块沿l型槽向右移动,滑块向右移动带动电热块向右移动,当滑块移动至l型槽直角处时电热块移动至起始位置,然后电动推杆带动横板一继续移动,滑块带动电热块向上移动,电热块带动滑槽向上移动,滑槽带动打包箱向上移动,当电动推杆活塞部复位停止移动时,横板一、斜槽、滑块、电热块、滑槽和打包箱也跟着复位并停止移动,达到了复位至初始位置再使用的效果。
16.本发明通过工作人员将包裹上减震膜的手机盒从打包箱的通槽中取出,然后放在底座的上表面位于内包裹箱和外包裹箱之间,启动电机,电机驱动轴的转动带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动连接块一向右移动,由于连接块二的内螺纹槽和连接块一是相反开设的,所以螺纹杆转动带动连接块二向左移动,连接块一和连接块二相向移动的过程中会带动内包裹箱和外包裹箱也进行相向移动,当内外包裹箱的箱口挤压到手机盒时会通过斜坡二,被内包裹箱的圆弧面抵进外包裹箱的箱内,然后连接块一和连接块二继续运动直至内外包裹箱完全结合为止,然后电机反向转动带动连接块一和连接块二向背运动至其实位置后电机停止,工作人员将包裹取出后放入新的内外包裹箱即可,达到了自动将包裹好的手机盒打包,并且重复使用的效果。
附图说明
17.图1为本发明结构的主视图;
18.图2为本发明横板一和横板二结构的正视图;
19.图3为本发明底座结构的正视图;
20.图4为本发明结构的正视图;
21.图5为本发明图1中a处结构的放大图。
22.图中:1、底座;2、底座槽;3、竖移槽;4、螺纹杆;5、连接块一;6、连接块二;7、推动板;8、内包裹箱;9、外包裹箱;10、横板一;11、横板二;12、l形槽;13、斜槽;14、打包箱;15、滑槽;16、电热块;17、减震膜卷;18、转动柱;19、固定板;20、连接板;21、电动推杆;22、斜坡一;23、斜坡二;24、固定台;25、手机盒;26、滑块;27、电机;28、挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种可自动打包物料的物流出货装置包括底座1、连接块一5和连接块二6,所述底座1的表面开设有底座槽2,所述底座槽2的侧壁定轴转动连接有螺纹杆4,所述连接块一5和所述连接块二6的表面均开设有内螺纹槽,所述连接块二6螺纹槽的螺纹和连接块一5的螺纹为相反设置,所述连接块一5和所述连接块二6共同螺纹连接在所述螺纹杆4的表面,所述底座1的内壁安装有旋转驱动源,所述旋转驱动源的驱动部与所述螺纹杆4的右端固定连接,所述连接块一5和所述连接块二6的上表面均固定连接有推动板7,所述底座1的上表面放置有内包裹箱8和外包裹箱9,两个所述推动板7的位置与所述内包裹箱8和所述外包裹箱9相应对齐,还包括用于将手机盒25卷上减震层的自动包裹部件,以及带动自动包裹部件工作的传动部件,将手机盒25放在底座1的上表面位于内包裹箱8和外包裹箱9之间,启动转动驱动源,转动驱动源驱动轴的转动带动螺纹杆4转动,螺纹杆4转动带动连接块一5向右移动,由于连接块二6的内螺纹槽和连接块一5是相反开设的,所以螺纹杆4转动带动连接块二6向左移动,连接块一5和连接块二6相向移动的过程中会带动内包裹箱8和外包裹箱9也进行相向移动,当内外包裹箱的箱口挤压到手机盒25时会通过斜坡二23,被内包裹箱8的圆弧面抵进外包裹箱的箱内,然后连接块一5和连接块二6继续运动直至内外包裹箱完全结合为止,然后电机反向转动带动连接块一5和连接块二6向背运动至其实位置后转动驱动源停止,工作人员将包裹取出后放入新的内外包裹箱即可,达到了自动将包裹好的手机盒25打包,并且重复使用的效果。
25.进一步的,所述传动部件包括固定板19,所述固定板19固定连接在所述底座1的上表面,所述固定板19的上表面固定连接有连接板20,所述连接板20的下表面固定连接有活塞驱动源,所述活塞驱动源的活塞部固定连接有横板一10,所述横板一10的表面开设有斜槽13,所述斜槽13的槽壁滑动连接有滑块26,所述底座1的表面固定连接有横板二11,所述横板二11的表面开设有l形槽12,所述l形槽12的槽壁与所述滑块26的侧壁滑动连接,所述底座1的上表面开设有竖移槽3,通过活塞驱动源活塞部向下移动带动横板一10向下移动,
横板一10向下移动带动斜槽13向下移动,斜槽13向下移动挤压滑块26沿l形槽向下移动,滑块26向下移动带动自动包裹部件截断部向下移动,自动包裹部件截断部向下移动挤压自动包裹部件向下移动,达到了通过传动部件活塞驱动源活塞部的下移带动自动包裹部件传动的效果。
26.进一步的,所述自动包裹部件包括电热块16和打包箱14,所述电热块16通过导线与外接电源连接,所述电热块固定连接在所述滑块26的表面,所述打包箱14的表面开设有通槽,所述打包箱14的内部开设有用于所述电热块16穿过且与之滑动连接的滑槽15,所述打包箱14的内壁定轴转动连接有转动柱18,所述转动柱18的表面缠绕有减震膜卷17,所述减震膜卷17的减震膜沾在所述滑槽15左端的上表面,通过电动推杆21的活塞部向下移动带动横板一10向下移动,横板一10向下移动带动斜槽13向下移动,斜槽13向下移动挤压滑块26沿l形槽向下移动,滑块26向下移动带动电热块16向下移动,电热块16向下移动挤压滑槽15向下移动,滑槽15向下移动带动打包箱14向下移动,当打包箱14下移至手机盒25进入通槽时,手机盒25的上表面会抵住减震膜,这时滑块26会继续带动打包箱14继续向下移动,在打包箱14继续向下移动的过程中,减震膜因为手机盒25的相对作用力带动减震膜卷17以转动柱18的轴心为圆心转动,将减震膜从减震膜卷17上拉出并包裹在手机盒25的左、上、右三个面上,这时滑块26移动到了l形槽的直角处,打包箱14的下表面和挡板28的上表面抵住,横板一10在电动推杆21的推动下继续向下移动并进入竖移槽3,滑块26在斜槽13的斜面挤压下沿l形槽12向左移动,滑块26向左移动带动电热块16沿滑槽15向左移动,电热块16向左移动时会挤压到减震膜,并带动减震膜沿顺着斜坡一22进入手机盒25的下表面,在打包箱14的限位效果下手机盒25会被抵起在打包盒的内部,达到了防止手机盒25的下面在贴减震膜的时候乱动的效果,当滑块26抵在l形槽左端的时候,电动推杆21活塞部不在移动横板一10也不在下移,这时电热块16到达了滑槽15的最左端并且手机盒25的下面也包裹上了减震膜,然后对电热块16进行通电,电热块16的高温会将挤压在滑槽最左端的减震膜熔断,并且会将新的减震膜端部粘在滑槽15左端的上表面,电热块16在熔断减震膜后断电,达到了将手机盒25的表面全部附着上减震膜完成自动包裹的效果。
27.进一步的,还包括固定台24,所述固定台24固定连接在所述底座1的表面,所述手机盒25放置在所述固定台24的上表面,所述固定台24的表面固定连接有挡板28,通过在底座1的表面设置固定台24达到了方便放置手机盒25进行后续包裹的效果,通过在固定台24的表面固定连接挡板28,达到了防止打包箱14的内部进行打包时晃动影响打包效果。
28.进一步的,所述转动驱动源为电机27,该电机27为伺服电机,该伺服电机的型号为永磁交流伺服电机,通过设置电机27为伺服电机达到了为为螺纹杆4提供良好驱动源的效果。
29.进一步的,所述活塞驱动源为电动推杆21,该电动推杆的型号为dtz电动推杆,通过设置电动推杆21的型号为dtz电动推杆达到了为传动部件提供良好活塞驱动源的效果。
30.进一步的,所述固定台24的上表面开设有斜坡一22,通过在固定台24的上表面开设有斜坡一22,达到了防止电热块16卡住的效果。
31.进一步的,所述外包裹箱9的两个内壁端部均开设有斜坡二23,所述内包裹箱8右壁两端设置为弧形,通过设置外包裹箱9的两个内壁端部均开设有斜坡二23,所述内包裹箱8右壁两端设置为弧形达到了防止手机盒25卡在外包裹箱9箱口处的效果。
32.工作原理:该可自动打包物料的物流出货装置使用时,先将待包装的手机盒25放在固定台24上,然后启动电动推杆21,电动推杆21的活塞部向下移动带动横板一10向下移动,横板一10向下移动带动斜槽13向下移动,斜槽13向下移动挤压滑块26沿l形槽向下移动,滑块26向下移动带动电热块16向下移动,电热块16向下移动挤压滑槽15向下移动,滑槽15向下移动带动打包箱14向下移动,当打包箱14下移至手机盒25进入通槽时,手机盒25的上表面会抵住减震膜,这时滑块26会继续带动打包箱14继续向下移动,在打包箱14继续向下移动的过程中,减震膜因为手机盒25的相对作用力带动减震膜卷17以转动柱18的轴心为圆心转动,将减震膜从减震膜卷17上拉出并包裹在手机盒25的左、上、右三个面上,这时滑块26移动到了l形槽的直角处,打包箱14的下表面和挡板28的上表面抵住,横板一10在电动推杆21的推动下继续向下移动并进入竖移槽3,滑块26在斜槽13的斜面挤压下沿l形槽12向左移动,滑块26向左移动带动电热块16沿滑槽15向左移动,电热块16向左移动时会挤压到减震膜,并带动减震膜沿顺着斜坡一22进入手机盒25的下表面,在打包箱14的限位效果下手机盒25会被抵起在打包盒的内部,达到了防止手机盒25的下面在贴减震膜的时候乱动的效果。
33.当滑块26抵在l形槽左端的时候,电动推杆21活塞部不在移动横板一10也不在下移,这时电热块16到达了滑槽15的最左端并且手机盒25的下面也包裹上了减震膜,然后对电热块16进行通电,电热块16的高温会将挤压在滑槽最左端的减震膜熔断,并且会将新的减震膜端部粘在滑槽15左端的上表面,电热块16在熔断减震膜后断电,达到了将手机盒25的表面全部附着上减震膜完成自动包裹的效果。
34.在电热块16断电后,电动推杆21活塞部向上移动带动横板一10向上移动离开竖移槽3,横板一10向上带动斜槽13挤压滑块26沿l型槽向右移动,滑块26向右移动带动电热块16向右移动,当滑块26移动至l型槽直角处时电热块16移动至起始位置,然后电动推杆21带动横板一10继续移动,滑块26带动电热块16向上移动,电热块16带动滑槽15向上移动,滑槽15带动打包箱14向上移动,当电动推杆活塞部复位停止移动时,横板一10、斜槽13、滑块26、电热块16、滑槽15和打包箱14也跟着复位并停止移动,达到了复位至初始位置再使用的效果。
35.这时工作人员将包裹上减震膜的手机盒25从打包箱14的通槽中取出,然后放在底座1的上表面位于内包裹箱8和外包裹箱9之间,启动电机27,电机27驱动轴的转动带动螺纹杆4转动,螺纹杆4转动带动连接块一5向右移动,由于连接块二6的内螺纹槽和连接块一5是相反开设的,所以螺纹杆4转动带动连接块二6向左移动,连接块一5和连接块二6相向移动的过程中会带动内包裹箱8和外包裹箱9也进行相向移动,当内外包裹箱的箱口挤压到手机盒25时会通过斜坡二23,被内包裹箱8的圆弧面抵进外包裹箱的箱内,然后连接块一5和连接块二6继续运动直至内外包裹箱完全结合为止,然后电机反向转动带动连接块一5和连接块二6向背运动至其实位置后电机27停止,工作人员将包裹取出后放入新的内外包裹箱即可,达到了自动将包裹好的手机盒25打包,并且重复使用的效果。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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