一种用于剔除废料的接带装置及接带方法与流程

1.本技术涉及电芯极片生产设备技术领域，特别涉及一种用于剔除废料的接带装置及接带方法。


背景技术：

2.现有的料带在将要放卷完成时需要进行换卷操作，通常是先将新的料带头部与旧的料带尾部用双面胶叠置黏连起来，实现新料带和旧料带对接。然而，新料带和旧料带叠置的部分为废料，为此需要切除料带上重叠的废料。
3.现有的接带设备并没有将料带上叠置废料切除的功能，通常是通过人工操作将新旧料带叠置的废料切除，再输送到接带设备，通过接带设备完成自动接带，该接带方式自动化程度低，人工操作裁切废料容易造成极片一致性差，导致接带精确性低，容易出现安全隐患，并且耗时长，难以满足高效高质量的生产需求。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题之一，本技术提供一种用于剔除废料的接带装置，用于剔除料带上的废料，包括沿料带输送方向依次设置的第一承载组件和第二承载组件，所述第一承载组件可升降设置、且与第二承载组件间隔设置形成有间隙；压紧组件，用于分别压紧所述第一承载组件和第二承载组件上的料带；切割组件，沿所述第一承载组件和第二承载组件的间隙移动并切割所述料带；贴胶组件，沿所述间隙移动并贴合所述第一承载组件和第二承载组件上的料带。实现对料带上的废料部分的两端进行两次切割，达到切除废料的目的，自动化程度高，切割一致性好、精确性高，再通过贴胶组件对切割后的料带进行贴胶，实现贴胶自动化，大大提高生产效率，保证了后续对料带的有效加工，满足高效高质量的生产需求。
5.优选的，所述第一承载组件包括第一吸附平台、以及驱动所述第一吸附平台升降的升降驱动组件；所述第二承载组件包括第二吸附平台以及固定所述第二吸附平台的固定件；所述第一吸附平台和第二吸附平台均开设有吸附料带的吸附孔。通过升降驱动组件驱动一吸附平台升降，通过吸附孔将料带进一步吸附固定，方便后续加工。
6.优选的，所述压紧组件包括活动设置于所述第一吸附平台相对于料带一侧的第一压板、活动设置于所述第二吸附平台相对于料带一侧的第二压板、以及分别驱动所述第一压板和第二压板下压的第一压紧驱动组件和第二压紧驱动组件。通过第一压紧驱动组件和第二压紧驱动组件实现分别驱动第一压板和第二压板压紧料带，方便后续切割组件准确切割料带，保证切割质量。
7.优选的，所述切割组件包括第一切刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一切刀升降以伸入所述第一承载组件和第二承载组件的间隙，所述第一驱动组件装设于所述位移驱动组件上。
8.优选的，所述贴胶组件包括沿贴胶方向依次设置的第一压辊组件和第二压辊组
件，所述第一压辊组件上连接有胶带卷，所述第一压辊组件和第二压辊组件之间设置有用于切断胶带的切刀组件。通过驱动第一压辊组件沿间隙移动，实现将间隙两侧的料带贴合，第二压辊组件在第一压辊组件后方对贴在料带上的胶带进行二次压合紧固，当第一压辊组件移动到末端完成贴胶后，通过第一压辊组件和第二压辊组件之间的切刀组件将胶带切断，确保贴胶稳固。
9.优选的，还包括用于驱动所述切割组件和贴胶组件沿所述间隙路径移动的位移驱动组件，所述位移驱动组件包括立板、滑动设置于所述立板上的安装板、以及设置于所述安装板上的第一驱动元件；所述切割组件和贴胶组件设置在所述安装板上。切割组件和贴胶组件均设置在安装板上，进而实现通过安装板带动切割组件和贴胶组件往返移动，进而完成切割动作和贴胶动作，切割组件和贴胶组件集成于位移驱动组件上实现结构紧凑，减少占用体积。
10.优选的，还包括用于驱动料带移动的输送组件，所述输送组件包括驱动辊和驱动所述驱动辊转动的第二驱动元件，通过输送组件驱动料带往前输送，达到运输料带的目的。
11.优选的，位于所述输送组件的入料口设置有用于检测料带位置的检测组件。通过输送组件驱动料带往前输送，通过检测组件对料带位置和长度进行检测，同时检测组件可以适应检测不同宽度尺寸的料带，提高兼容性。
12.优选的，所述第一吸附平台朝向所述第二吸附平台一侧形成第一斜面，所述第二吸附平台形成有与所述第一斜面配合的第二斜面。通过第一吸附平台的第一斜面和第二吸附平台的第二斜面夹持料带的废料部分，进而使得料带绷紧，进而通过切割组件沿间隙第二次切割将废料部分从料带上切除。
13.优选的，一种接带方法，基于上述的用于剔除废料的接带装置，包括以下步骤：
14.s100、将形成有废料的料带输送至所述第一承载组件和第二承载组件，并料带的废料部分位于第一承载组件上，所述压紧组件分别压紧第一承载组件和第二承载组件上的料带；
15.s200、所述切割组件沿所述第一承载组件和第二承载组件之间的间隙移动并切断料带；
16.s300、承载有废料的所述第一承载组件下降，令料带的废料部分伸入所述间隙并离开所述第一承载组件，所述第一承载组件上升，令所述第一承载组件与所述第二承载组件相对的侧面夹紧于料带；
17.s400、所述切割组件沿所述第一承载组件和第二承载组件之间的间隙移动，通过第二次切割将废料部分切离料带；
18.s500、所述贴胶组件沿间隙移动，并将所述第一承载组件和第二承载组件上切割后的料带贴合在一起。
19.优选的，在步骤s300中，所述压紧组件压紧第二承载组件上的料带，所述压紧组件松开第一承载组件上的料带，所述第一承载组件下降，将料带继续往前输送，直至料带的废料部分伸入所述间隙并离开所述第一承载组件。
20.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术方案通过沿料带输送方向依次设置的第一承载组件和第二承载组件，第一承载组件和第二承载组件间隔设置并形成有间隙，料带移动到位后通过压紧组件将料带压紧固定，通过驱动切割组件沿间隙移动，实现将
料带上的废料部分的一端进行切断，再将承载有废料部分的第一承载组件下降并继续输送料带，令料带的废料部分离开第一承载组件，再将第一承载组件上升至第二承载组件，通过切割组件第二次切割将废料部分从料带上切除，通过将贴胶组件沿间隙移动实现将切断的料带进行贴合，实现对料带上的废料部分的两端进行两次切割，达到切除废料的目的，自动化程度高，切割一致性好、精确性高，再通过贴胶组件对切割后的料带进行贴胶，实现贴胶自动化，大大提高生产效率，保证了后续对料带的有效加工，满足高效高质量的生产需求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例的用于剔除废料的接带装置的立体图；
23.图2为本技术实施例的切割组件和贴胶组件结构示意图；
24.图3为本技术实施例的用于剔除废料的接带装置的结构示意图；
25.图4为本技术实施例的用于剔除废料的接带装置的后视图；
26.图5为本技术实施例的用于剔除废料的接带装置的轴侧视图。
27.附图标记
28.10、第一承载组件；11、第一吸附平台；111、间隙；12、第一承载组件；20、第一承载组件；21、第二吸附平台；22、固定件；30、压紧组件；31、第一压板；32、第二压板；33、第一压紧驱动组件；34、第二压紧驱动组件；40、切割组件；41、第一切刀；42、第一驱动组件；43、夹块；50、位移驱动组件；51、立板；52、安装板；53、第一驱动元件；54、齿条；60、贴胶组件；61、第一压辊组件；611、第一压辊；612、第二驱动组件；62、第二压辊组件；621、第二压辊；622、第三驱动组件；63、切刀组件；631、第二切刀；632、第四驱动组件；64、胶带卷；70、废料收集箱；80、输送组件；81、驱动辊；82、第二驱动元件；83、传动辊；84、第一气缸；90、检测组件；91、传感器；92、第一电机；93、丝杆结构。
具体实施方式
29.以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
30.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
32.为能进一步了解本技术内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
33.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种用于剔除废料的接带装置，切除料带上叠置的废料，如图1所示，包括沿料带输送方向依次设置的第一承载组件10和第二承载组件20，料带依次经过第一承载组件10和第二承载组件20，其中第一承载组件10为可升降设置，第一承载组件10和第二承载组件20间隔设置并形成有间隙111，在第一承载组件10和第二承载组件20上方分别悬置有压紧组件30，料带移动到第一承载组件10和第二承载组件20上后通过压紧组件30将料带压紧固定，此时料带上的废料部分在第一承载组件10上，通过位移驱动组件50驱动切割组件40沿间隙111移动，实现将料带上的废料部分的前端进行切断，再将承载有废料部分的第一承载组件10下降并继续输送料带，令料带的废料部分离开第一承载组件10，再将第一承载组件10上升至第二承载组件20，通过切割组件40第二次切割将废料部分从料带上切除，通过将贴胶组件60沿间隙111移动实现第一承载组件10和第二承载组件20上切断的料带进行贴合，实现对料带上的废料部分的两端进行两次切割，达到切除废料的目的，自动化程度高，切割一致性好、精确性高，再通过贴胶组件对切割后的料带进行贴胶，实现贴胶自动化，大大提高生产效率，保证了后续对料带的有效加工，满足高效高质量的生产需求。
34.具体的，第一承载组件10包括第一吸附平台11、以及驱动第一吸附平台11升降的升降驱动组件12，升降驱动组件12为气缸结构，如图3所示，第二承载组件20包括第二吸附平台21以及固定第二吸附平台21的固定件22，初始状态中，第一吸附平台11和第二吸附平台21的台面为平齐，并且第一吸附平台11和第二吸附平台21间隔设置，进而在第一吸附平台11和第二吸附平台21之间形成间隙111。第一吸附平台11和第二吸附平台21均开设有吸附料带的吸附孔，通过吸附孔将料带吸附固定，方便后续加工。其中，第一吸附平台11朝向第二吸附平台21一侧形成第一斜面，第二吸附平台21形成有与第一斜面配合的第二斜面。
35.进一步的，如图1、5所示，压紧组件30包括悬置于第一吸附平台11上的第一压板31、悬置于第二吸附平台21上的第二压板32、以及分别驱动第一压板31和第二压板32下压的第一压紧驱动组件33和第二压紧驱动组件34。第一压紧驱动组件33和第二压紧驱动组件34均为气缸结构。当料带移动到第一吸附平台11和第二吸附平台21上时，废料部分输送在第一吸附平台11上，在第一压板31和第二压板32相对的侧面设置有压块35，进一步提高第一压板31和第二压板32对料带的压紧效果，切割组件40可沿着间隙111将第一吸附平台11和第二吸附平台21上的料带切断，进而将废料一端切断。此时升降驱动组件12驱动第一吸附平台11下降，继续向前输送料带，废料通过伸入间隙111并脱离第一吸附平台11，废料向下移动到第一吸附平台11和第二吸附平台21之间，直至将料带上的废料离开第一吸附平台11，此时升降驱动组件12驱动第一吸附平台11上升，通过第一吸附平台11的第一斜面和第二吸附平台21的第二斜面夹持料带的废料部分，进而使得料带绷紧，进而通过切割组件40沿间隙111第二次切割将废料部分从料带上切除，废料向下掉落，完成废料切割，在通过驱动贴胶组件60将切割后的料带贴合。
36.其中，为了实现将切割后的废料进行收集，位于第一吸附平台11和第二吸附平台21的底部装设有废料收集箱70，切割后的废料向下掉落至废料收集箱70内，进而实现对废料进行收集。
37.为了实现驱动切割组件40和贴胶组件60移动，位移驱动组件50包括立板51、滑动设置于立板51上的安装板52、以及设置于安装板52上的第一驱动元件53。在立板51上设置有供安装板52滑动设置的滑轨，并且在立板51上设置有齿条54，在安装板52上装设有与齿条54配合传动的第一驱动元件53，第一驱动元件53为电机，电机输出端设置有与齿条54啮合的齿轮，进而通过第一驱动元件53驱动安装板52沿滑轨往返移动。其中，切割组件40和贴胶组件60均设置在安装板52上，进而实现通过安装板52带动切割组件40和贴胶组件60往返移动，进而完成切割动作和贴胶动作，切割组件40和贴胶组件60集成于位移驱动组件50上实现结构紧凑，减少占用体积。
38.为了实现驱动料带往前输送，如图4所示，还包括用于驱动料带移动的输送组件80，输送组件80包括驱动辊81、令驱动辊81转动的第二驱动元件82，第二驱动元件82与安装板52连接，位于输送组件80的入料口设置有用于检测料带位置的检测组件90，在安装板52背面设置有传动辊83以及驱动传动辊83升降的第一气缸84，进而实现调整料带的张紧力同时调整料带位置，保证驱动辊81对料带的传动效率。其中检测组件90包括两个沿料带宽度方向排列设置的传感器91、以及驱动传感器91相互靠近或远离的第一电机92，第一电机92通过丝杆结构93实现驱动传感器91移动，料带的两侧分别穿过两个传感器91，通过第一电机92驱动传感器91相互靠近或远离，进而适应检测不同宽度尺寸的料带，提高兼容性。
39.为了实现对第一吸附平台11和第二吸附平台21上的料带进行切割，如图2所示，切割组件40包括第一切刀41和第一驱动组件42，第一驱动组件42为驱动气缸，在第一驱动组件42的伸缩端设置夹块43，通过夹块43将第一切刀41夹持固定，当第一切刀41磨损后方便更换刀具。第一驱动组件42可驱动第一切刀41升降，进而实现将第一切刀41伸入第一吸附平台11和第二吸附平台21上的间隙111中，通过驱动安装板52移动进而带动第一切刀41沿间隙111的延伸方向移动，实现将第一吸附平台11和第二吸附平台21上的料带切断。
40.第一吸附平台11和第二吸附平台21上为切断后的料带，为了实现将切断的料带贴合在一起，如图2所示，贴胶组件60包括沿贴胶方向依次设置的第一压辊组件61和第二压辊组件62，第一压辊组件61上连接有胶带卷64，第一压辊组件61和第二压辊组件62之间设置有用于切断胶带的切刀组件63。第一压辊组件61下压作用在第一吸附平台11和第二吸附平台21上，并且横跨于第一吸附平台11和第二吸附平台21的间隙111，通过驱动第一压辊组件61沿间隙111移动，实现将间隙111两侧的料带贴合，在第一压辊组件61沿间隙111移动时，第二压辊组件62在第一压辊组件61后方对贴在料带上的胶带进行二次压合紧固，保证不会松动，当第一压辊组件61移动到末端完成贴胶后，通过第一压辊组件61和第二压辊组件62之间的切刀组件63将胶带切断。
41.具体的，第一压辊组件61包括连接有胶带的第一压辊611和第二驱动组件612，第二驱动组件612驱动第一压辊611下压于第一吸附平台11和第二吸附平台21上的料带，以令胶带贴合于间隙111两侧的料带，实现断带贴合。第二压辊组件62包括第二压辊621和第三驱动组件622，第三驱动组件622驱动第二压辊621压紧于贴合在料带上的胶带，第一压辊611将胶带贴合在料带上后，再由第二压辊621压紧料带上的胶带，使得胶带与料带贴合牢
固。需要说明的是，在第一压辊611贴胶完成后，第二驱动组件612驱动第一压辊611上升离开平台表面，方便后续切断胶带。第一压辊611上升后会导致末端胶带被带起而离开料带，造成贴胶不稳固，此时设置在第一压辊611后面的第二压辊621起到压紧末端胶带的作用，防止第一压辊611上升时胶带被带起的情况，进而在通过位于第一压辊611和第二压辊621之间的切刀组件63将胶带切断。
42.进一步的，如图2所示，切刀组件63包括位于第一压辊611和第二压辊621之间的第二切刀631以及驱动第二切刀631切断胶带的第四驱动组件632，通过第四驱动组件632驱动第二切刀631将胶带切断。其中，第二驱动组件612、第三驱动组件622和第四驱动组件632均为固定在安装板52上的气缸结构，通过第二驱动组件612和第三驱动组件622分别驱动第一压辊611和第二压辊621升降，胶带卷64上的胶带连接在第一压辊611上，进而通过第一压辊611将胶带贴合在料带上，实现自动化贴胶，贴胶准确，保证料带的质量，进而保证后续对料带的有效加工。
43.一种接带方法，基于上述的用于剔除废料的接带装置，包括以下步骤：
44.s100、形成有废料的料带输送至第一承载组件10和第二承载组件20，并且料带的废料部分位于第一承载组件10上，压紧组件30分别压紧第一承载组件10和第二承载组件20上的料带；
45.将形成有废料的料带输送至第一承载组件10和第二承载组件20上，此时，料带的废料部分位于第一承载组件10上，启动压紧组件30将分别压紧第一承载组件10和第二承载组件20上的料带，使得料带固定。具体的，第一压板31压紧第一吸附平台11上的料带，第二压板32压紧第二吸附平台21上的料带，且废料部分没有超过第一吸附平台11和第二吸附平台21之间的间隙111，进而第一吸附平台11和第二吸附平台21上的吸附孔吸附料带，进一步固定料带。
46.s200、位移驱动组件50驱动切割组件40沿第一承载组件10和第二承载组件20之间的间隙111移动并切断料带；
47.切割组件40的第一驱动组件42驱动第一切刀41伸入第一吸附平台11和第二吸附平台21上的间隙111中，通过驱动安装板52移动进而带动第一切刀41沿间隙111的延伸方向移动，实现将第一吸附平台11和第二吸附平台21上的料带切断。将料带的废料部分留在第一吸附平台11上。
48.s300、承载有废料的所述第一承载组件10下降，令料带的废料部分伸入所述间隙111并离开所述第一承载组件10，所述第一承载组件10上升，令所述第一承载组件10与所述第二承载组件20相对的侧面夹持并绷紧所述料带；
49.此时，升降驱动组件12驱动第一吸附平台11下降，继续向前输送料带，使得料带上的废料部分通过伸入间隙111脱离第一吸附平台11，并废料向下移动到第一吸附平台11和第二吸附平台21之间，直至将料带上的废料离开第一吸附平台11，此时升降驱动组件12驱动第一吸附平台11上升，通过第一吸附平台11的第一斜面和第二吸附平台21的第二斜面夹持料带的废料部分，进而使得料带绷紧，进而通过切割组件40沿间隙111第二次切割将废料部分从料带上切除。当后续第一吸附平台11再次下降时，第一吸附平台11和第二吸附平台21夹持的废料部分掉落到第二吸附平台21下方的废料收集箱70里。
50.在该步骤中，在输送料带前进之前，先压紧组件30的第一压板31松开第一承载组
件10上的料带，压紧组件30的第二压板32压紧第二承载组件20上的料带，为后续贴胶做准备。再将第一承载组件10下降，将料带继续往前输送，直至料带的废料部分伸入间隙111并离开第一承载组件10。由于料带上的叠置的废料长度为已知的，可通过视觉检测等方式得到废料长度，通过输送组件80驱动料带定长移动，实现确保料带上的废料完全脱离第一吸附平台11。
51.s400、所述位移驱动组件50驱动切割组件40沿所述第一承载组件10和第二承载组件20之间的间隙111移动，将废料部分切离料带；
52.当第一吸附平台11上升后，通过驱动安装板52移动进而带动第一切刀41沿间隙111的延伸方向移动进行第二次切割，使得废料部分切离料带，其中，废料落入废料收集箱70中，实现对料带上的废料部分的两端进行两次切割，达到切除废料的目的，自动化程度高，切割一致性好、精确性高。此时，第一吸附平台11和第二吸附平台21上均为切断后的料带。
53.s500、所述位移驱动组件50驱动贴胶组件60沿间隙111移动，并将第一承载组件10和第二承载组件20上切割后的料带贴合在一起。
54.贴胶组件60的第一压辊611下压于第一吸附平台11和第二吸附平台21上的料带，通过驱动安装板52移动进而带动以令第一压辊611上的胶带贴合于间隙111两侧的料带，实现将第一吸附平台11和第二吸附平台21上的切断后的料带贴合在一起，第一压辊611将胶带贴合在料带上后，再由第二压辊621压紧料带上的胶带，使得胶带与料带贴合牢固，在第一压辊611贴胶完成后，第二驱动组件612驱动第一压辊611上升离开平台表面，此时第二压辊621压紧后面的胶带防止被带起，位于第一压辊611和第二压辊621之间的第四驱动组件632驱动第二切刀631切断胶带，实现自动化贴胶，贴胶准确，进而保证后续对料带的有效加工。
55.综上所述，在本技术一或多个实施方式中，本技术方案通过沿料带输送方向依次设置的第一承载组件和第二承载组件，第一承载组件和第二承载组件间隔设置并形成有间隙，料带移动到位后通过压紧组件将料带压紧固定，通过位移驱动组件驱动切割组件沿间隙移动，实现将料带上的废料部分的一端进行切断，再将承载有废料部分的第一承载组件下降并继续输送料带，令料带的废料部分离开第一承载组件，再将第一承载组件上升至第二承载组件，通过切割组件第二次切割将废料部分从料带上切除，通过将贴胶组件沿间隙移动实现将切断的料带进行贴合，实现对料带上的废料部分的两端进行两次切割，达到切除废料的目的，自动化程度高，切割一致性好、精确性高，再通过贴胶组件对切割后的料带进行贴胶，实现贴胶自动化，大大提高生产效率，保证了后续对料带的有效加工，满足高效高质量的生产需求。
56.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。