技术特征：
1.一种卸船机室内行车大车运行安全装置，其特征在于，所述安全装置包括脉冲增量编码器、磁性开关组件、超声波测距传感器、接近开关、声光报警器、plc设备、指示灯以及变频器，所述脉冲增量编码器安装于大车电机输出轴上，编码器信号反馈给行车大车电控柜内的变频器，变频器与起重机设备行车电气室内部的plc设备相连接，实现转速与位置闭环控制；磁性开关组件用于行车大车的同步设置与大车位置的精度偏差校验，超声波测距传感器用于检测大车的位置，作为硬件减速信号输入plc，plc程序进行大车速度减速控制；接近开关通过防撞装置实现大车的停止信号输入，保护行车本体。2.根据权利要求1所述的卸船机室内行车大车运行安全装置，其特征在于，所述磁性开关组件是安装于行车横梁中间处，磁性开关组件包括一个磁性开关(14)，磁块有3个，分别是磁块a(19)、磁块b(20)以及磁块c(16)，3块感应磁块安装于行车轨道外侧。3.根据权利要求2所述的卸船机室内行车大车运行安全装置，其特征在于，所述防撞装置包括导杆、定位槽、定位螺杆、挡块、套管、防撞尺、限位、弹簧、固定螺母、超声波传感器、止档桩以及止档板，导杆为圆柱形实心材料，在外围左右进行加工后保留档块，档块用于推动压缩弹簧，导杆左下部加工形成定位槽，用于导杆的定位，防止导杆在套管内部旋转，套管为内空的方形长方体，右侧内部加工形成台阶，导杆从套管右侧进入顶住档块，再将弹簧从套管右侧内部套入到导杆上，再将固定螺母旋入套管右侧内部拧紧，限制弹簧的位移，在套管左下部加工一个带丝牙的孔，拧上定位螺杆，限制导杆的旋转，防撞尺使用螺丝固定在导杆上，限位使用螺丝固定在套管上，套管使用螺丝固定与行车台车上，超声波传感器安装于行车上，止档桩安装与大车轨道的尽头，超声波传感器用于检测行车与止档桩的距离，止档板焊接在止档桩上，止档板中心与导杆中心水平，用于行车的停止控制。4.根据权利要求3所述的卸船机室内行车大车运行安全装置，其特征在于，所述声光报警器安装于行车双臂梁两侧，用于大车运行的警示；所述指示灯安装于行车双臂梁一侧，有黄绿红三只led灯，常亮和闪烁，用于操作人员在行车大车状态的观察，行车大车控制状态的正常显示、大车同步丢失、大车位置偏差的提示。5.根据权利要求3所述的卸船机室内行车大车运行安全装置，其特征在于，地面设有工业监控触摸屏，操作人员通过触摸屏电脑画面查阅设备状态和故障显示。
技术总结
本发明涉及一种卸船机室内行车大车运行安全装置，所述安全装置包括脉冲增量编码器、磁性开关组件、超声波测距传感器、接近开关、声光报警器、PLC设备、指示灯以及变频器，所述脉冲增量编码器安装于大车电机输出轴上，编码器信号反馈给变频器，变频器与起重机设备行车电气室内部的PLC设备相连接，实现转速与位置闭环控制；磁性开关组件用于行车大车的同步设置与大车位置的精度偏差校验，该方案能很方便地实现多台起重机及多个港口起重机室内行车大车安全运行控制工艺的需要，减少现场设备配置，可有效满足现场对设备维护的便捷需求。可有效满足现场对设备维护的便捷需求。可有效满足现场对设备维护的便捷需求。
技术研发人员：沈小军 王伟
受保护的技术使用者：上海梅山钢铁股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2023/3/30