一种可堆垛的配送机器人的制作方法

1.本发明涉及物流自动化技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可堆垛的配送机器人。


背景技术：

2.近年来物流快速发展，物流机器人广泛应用于快递货运以及生产物流端，常用于物流的机器人，运输效率较高，物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。物流机器人是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。利用物流机器人进行运输货物可以大幅降低人员的工作时长，大大提高工作效率。
3.而现有的堆垛配送机器人结构复杂，体积较大，成本较高，而且故障率较高，不方便人们的使用。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可堆垛的配送机器人，本发明所要解决的技术问题是：如何减少堆垛配送机器人的故障率、节约成本、节省空间，使车子看起来更加小巧。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可堆垛的配送机器人，包括车身总成、覆盖件、滑架总成和风琴罩，所述覆盖件和风琴罩分别设置在车身总成的两侧，所述车身总成的内部固定设置有电气安装板，所述电气安装板的一侧固定设置有电控箱，所述车身总成的内侧固定安装有提升机构，所述提升机构的一侧通过拖链安装板设置有拖链，所述车身总成的底端固定设置有接近开关和拉线编码器，所述车身总成的底端设置有驱动组件和滑架总成，所述车身总成的上端设置有安全防护机构。
6.在一个优选的实施方式中，所述车身总成内部固定设置有下横梁和丝杆电机固定板，所述提升机构的上端和底端分别设置在丝杆电机固定板和下横梁上，所述下横梁上固定设置有第一下横梁驱动导板和第二下横梁驱动导板，所述提升机构的底端转动设置在第二下横梁驱动导板上。
7.在一个优选的实施方式中，所述覆盖件设置在电控箱的外侧，所述电控箱的左右两侧均设置有开关固定座，所述电控箱一侧的开关固定座上设置有启动开关、手动下降按钮、钥匙开关和旋钮开关，所述电控箱另一侧的开关固定座上设置有第一rj45插座、第二rj45插座、手操器五芯插座和usb插座，且所述启动开关、手动下降按钮、钥匙开关和旋钮开关均贯穿覆盖件设置，所述电控箱的下端固定安装有锂电池。
8.在一个优选的实施方式中，所述覆盖件通过第一扣头卡接在车身总成上，所述覆盖件上设置有急停开关和显示屏，所述覆盖件的内侧安装有气弹簧，所述覆盖件的下端通
过第二扣头和扣座连接有覆盖前罩，所述覆盖件的下端设置有与预埋铰链连接的铰链支座。
9.在一个优选的实施方式中，所述驱动组件包括有驱动系统和设置在车身总成底端的移动组件，所述移动组件包括固定设置在车身总成左右侧壁的平衡轮支座板和底端的底腿立板，两个所述平衡轮支座板的下端均安装有平衡轮，所述底腿立板上设置有承载轮立板，所述承载轮立板的内侧设置有负载轮。
10.在一个优选的实施方式中，所述车身总成的底端一侧设置有防撞围板，所述防撞围板上设置有电刷板，所述防撞围板的底端外侧固定设置有触边支架，所述触边支架的外侧设置有防撞触边。
11.在一个优选的实施方式中，所述滑架总成的左右两侧均设置有复合滚轮，所述滑架总成的上端设置有托盘限位板，所述滑架总成上位于两组复合滚轮之间设置有滑架卡块，所述滑架总成的底端一侧固定设置有叉根光电安装板，所述叉根光电安装板上安装有第一光电开关，所述滑架总成上位于第一光电开关的一侧通过行程开关固定板安装有行程开关，所述滑架总成的底端另一侧固定设置有叉尖光电安装板，所述叉尖光电安装板上安装有第二光电开关。
12.在一个优选的实施方式中，所述滑架卡块与提升机构中的提升挂块匹配，所述复合滚轮滚动设置于车身总成侧壁的槽钢中。
13.在一个优选的实施方式中，所述锂电池通过导电链与提升机构、显示屏、驱动系统、安全防护机构、第一光电开关和第二光电开关电性连接。
14.在一个优选的实施方式中，所述风琴罩和覆盖件分别设置在电气安装板和电控箱的两侧，所述风琴罩和覆盖件用于对电气安装板和电控箱保护。
15.与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：
16.1、本发明采用车身总成、覆盖件、滑架总成和风琴罩组成，车身总成上设置有提升机构、驱动组件、电控箱和安全防护机构，提升机构采用电机举升机构，电机举升机构比液压系统举升结构简单，减少故障率，更加节约成本，驱动组件采用驱动系统和平衡轮、负载轮组成，结构简单，成本较低，安全防护机构能够全面扫描配送机器人前进方向的障碍物，安全性更好；
17.2、本发明滑架总成上设置有复合滚轮、滑架卡块、托盘限位板和两个光电开关，利用滑架卡块与提升机构中的提升挂块卡接，滑架总成升降时更加稳定，本发明整体结构紧凑，体积较小，而且结构简单，生产成本较低。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明的拆卸结构示意图。
20.图3为本发明车身总成拆卸提升机构后的结构示意图。
21.图4为本发明车身总成拆卸驱动组件后的结构示意图。
22.图5为本发明电控箱处截面结构示意图。
23.图6为本发明覆盖件的结构示意图。
24.图7为本发明覆盖件的局部结构示意图。
25.图8为本发明滑架总成侧面拆卸结构示意图。
26.图9为本发明滑架总成另一侧面拆卸结构示意图。
27.图10为本发明图8中a处结构放大示意图。
28.图11为本发明图9中b处结构放大示意图。
29.附图标记为：1车身总成、2覆盖件、3滑架总成、4风琴罩、5电气安装板、6电控箱、7提升机构、8拖链安装板、9拖链、10接近开关、11拉线编码器、12安全防护机构、13下横梁、14丝杆电机固定板、15第一下横梁驱动导板、16第二下横梁驱动导板、17启动开关、18手动下降开关、19钥匙开关、20旋钮开关、21第一rj45插座、22第二rj45插座、23手操器五芯插座、24usb插座、25锂电池、26开关固定座、27扣头、28急停开关、29显示屏、30气弹簧、31预埋铰链、32覆盖前罩、33铰链支座、34驱动系统、35平衡轮支座板、36底腿立板、37平衡轮、38承载轮立板、39负载轮、40防撞围板、41电刷板、42触边支架、43防撞触边、44复合滚轮、45托盘限位板、46滑架卡块、47叉根光电安装板、48第一光电开关、49叉尖光电安装板、50第二光电开关、51导电链、52行程开关固定板、53行程开关、54扣座。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.根据图1
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11所示的一种可堆垛的配送机器人，包括车身总成1、覆盖件2、滑架总成3和风琴罩4，所述覆盖件2和风琴罩4分别设置在车身总成1的两侧，所述车身总成1的内部固定设置有电气安装板5，所述电气安装板5的一侧固定设置有电控箱6，所述车身总成1的内侧固定安装有提升机构7，所述提升机构7的一侧通过拖链安装板8设置有拖链9，所述车身总成1的底端固定设置有接近开关10和拉线编码器11，所述车身总成1的底端设置有驱动组件和滑架总成3，所述车身总成1的上端设置有安全防护机构12。
32.在一个优选的实施方式中，所述车身总成1内部固定设置有下横梁13和丝杆电机固定板14，所述提升机构7的上端和底端分别设置在丝杆电机固定板14和下横梁13上，所述下横梁13上固定设置有第一下横梁驱动导板15和第二下横梁驱动导板16，所述提升机构7的底端转动设置在第二下横梁驱动导板16上，提升机构7采用电机举升机构，包括有驱动电机、同步带轮、同步带、传送丝杆、移动模组和提升挂块，利用驱动电机、同步带轮和同步带带动传送丝杆转动，传送丝杆转动时能够使得移动模组带动提升挂块在竖直方向上移动，提升挂块与滑架总成3中的滑架卡块46连接实现对滑架总成3的提升。
33.在一个优选的实施方式中，所述覆盖件2设置在电控箱6的外侧，所述电控箱6的左右两侧均设置有开关固定座26，所述电控箱6一侧的开关固定座26上设置有启动开关17、手动下降按钮18、钥匙开关19和旋钮开关20，所述电控箱6另一侧的开关固定座26上设置有第一rj45插座21、第二rj45插座22、手操器五芯插座23和usb插座24，且所述启动开关17、手动下降按钮18、钥匙开关19和旋钮开关20均贯穿覆盖件2设置，所述电控箱6的下端固定安装有锂电池25。
34.在一个优选的实施方式中，所述覆盖件2通过第一扣头27卡接在车身总成1上，所
述覆盖件2上设置有急停开关28和显示屏29，所述覆盖件2的内侧安装有气弹簧30，所述覆盖件2的下端通过第二扣头和扣座54连接有覆盖前罩32，所述覆盖件2的下端设置有与预埋铰链31连接的铰链支座33，覆盖件2和覆盖前罩32能够对配送机器人进行保护，防止电控箱6损坏。
35.在一个优选的实施方式中，所述驱动组件包括有驱动系统34和设置在车身总成1底端的移动组件，所述移动组件包括固定设置在车身总成1左右侧壁的平衡轮支座板35和底端的底腿立板36，两个所述平衡轮支座板35的下端均安装有平衡轮37，所述底腿立板36上设置有承载轮立板38，所述承载轮立板38的内侧设置有负载轮39，驱动系统34用于对堆垛配送机器人的驱动，堆垛配送机器人移动时平衡轮37和负载轮39使得设备移动更加稳定。
36.在一个优选的实施方式中，所述车身总成1的底端一侧设置有防撞围板40，所述防撞围板40上设置有电刷板41，所述防撞围板40的底端外侧固定设置有触边支架42，所述触边支架42的外侧设置有防撞触边43，防撞围板40能够对堆垛配送机器人的前端进行保护，防止堆垛配送机器人撞到障碍物时损坏，而防撞围板40外侧的防撞触边43撞到障碍物时堆垛配送机器人停止移动。
37.在一个优选的实施方式中，所述滑架总成3的左右两侧均设置有复合滚轮44，所述滑架总成3的上端设置有托盘限位板45，所述滑架总成3上位于两组复合滚轮44之间设置有滑架卡块46，所述滑架总成3的底端一侧固定设置有叉根光电安装板47，所述叉根光电安装板47上安装有第一光电开关48，所述滑架总成3上位于第一光电开关48的一侧通过行程开关固定板52安装有行程开关53，所述滑架总成3的底端另一侧固定设置有叉尖光电安装板49，所述叉尖光电安装板49上安装有第二光电开关50，滑架总成3升降时复合滚轮44能够沿着车身总成1外侧的槽钢滚动，使得滑架总成3提升时更加稳定，通过设置有多个光电开关能够对提升的货物进行检测。
38.在一个优选的实施方式中，所述滑架卡块46与提升机构7中的提升挂块匹配，所述复合滚轮44滚动设置于车身总成1侧壁的槽钢中。
39.在一个优选的实施方式中，所述锂电池25通过导电链51与提升机构7、显示屏29、驱动系统34、安全防护机构12、第一光电开关48和第二光电开关50电性连接，安全防护机构12采用多个激光雷达、导航激光、蓝光预警灯、三色报警器等设备组成，激光雷达分别设置在车身总成1上端左右两侧、下端左右两侧以及前侧中间位置，能够全面对堆垛配送机器人周围的障碍物进行扫描，使得堆垛配送机器人的安全性更高。
40.在一个优选的实施方式中，所述风琴罩4和覆盖件2分别设置在电气安装板5和电控箱6的两侧，所述风琴罩4和覆盖件2用于对电气安装板5和电控箱6保护。
41.实施方式具体为：使用时，利用驱动组件中的驱动系统34带动配送机器人移动，配送机器人移动时平衡轮37和负载轮39在地面上滚动，移动过程中利用安全防护机构12中的激光雷达扫描周围的障碍物，而且激光雷达设置有多个，使得配送机器人移动更加安全，将提升机构7中的提升挂块与滑架总成3上的滑架卡块46固定，将待堆垛的货物堆放在滑架总成3上，利用光电传感器感应货物高度，待货物堆垛后利用提升机构7中的电机通过同步带轮和同步带带动传送丝杆转动时，传送丝杆能够通过移动模组带动提升挂块进行升降，从而使得提升挂块带动滑架总成3进行升降，从而使得滑架总成3带动货物升降，将货物堆垛，
滑架总成3升降时复合滚轮44在车身总成1侧壁的槽钢中滚动，使得滑架总成3稳定升降，电控箱6用于对配送机器人的控制，防撞围板40和防撞触边43的设置，当配送机器人底端的防撞触边43触碰到障碍物时，配送机器人会自动停止移动，安全性较高。
42.本发明有益效果：采用车身总成、覆盖件、滑架总成和风琴罩组成，车身总成上设置有提升机构、驱动组件、电控箱和安全防护机构，提升机构采用电机举升机构，电机举升机构比液压系统举升结构简单，减少故障率，更加节约成本，驱动组件采用驱动系统和平衡轮、负载轮组成，结构简单，成本较低，安全防护机构能够全面扫描配送机器人前进方向的障碍物，安全性更好；本发明滑架总成上设置有复合滚轮、滑架卡块、托盘限位板和两个光电开关，利用滑架卡块与提升机构中的提升挂块卡接，滑架总成升降时更加稳定，本发明整体结构紧凑，体积较小，而且结构简单，生产成本较低，具有很强的扩展性，滑架起升平台可以加装机械手、滚筒等一些取货模块。
43.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
44.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
45.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。