一种大型不规则箱体吊装移动及翻转装置的制作方法

1.本发明涉及箱体加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种大型不规则箱体吊装移动及翻转装置。


背景技术：

2.在生产加工的核废水存储装置罐体时，整体重量较重，由于罐体为不规则形状，从而需要用到吊位更重的起吊机，在起吊后在本体上组装吊耳无法满足吊装及翻转要求，需要一边一边的进行吊装这就造成了以下缺点
3.在吊装过程中，吊装一边后再对另一边进行固定，来回固定拆卸较为麻烦，而且吊装后在起重机的作用下使罐体进行翻转，这样翻转吊装过程中，无法提高吊装效率，同时易于造成罐体外部在吊装过程中的碰撞，从而易于造成罐体外部损坏。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种大型不规则箱体吊装移动及翻转装置，本发明采用驱动机构，实现快速翻转，从而可以大幅度提高翻转效率，以及翻转过程中罐体外部无接触，减小罐体外部摩擦力，保证罐体外部无任何碰撞，从而避免罐体外部损坏，起到在吊装翻转过程中的高防护性，保证罐体的加工质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型不规则箱体吊装移动及翻转装置，包括收卷电机，所述收卷电机输出端设置有同轴传动连接的收卷辊轮，所述收卷辊轮外部设置有两个钢丝绳，所述钢丝绳底端连接有防护吊框，所述防护吊框内部设置有驱动机构；
6.所述驱动机构包括设置在防护吊框内部的驱动杆，所述驱动杆一端安装有用于驱动的液压驱动电机，所述驱动杆另一端外部套设有驱动齿盘，所述驱动齿盘外部设置有联动齿轮，所述联动齿轮内部设置有活动连接的稳定轴杆，所述驱动齿盘一侧设置有定位轴杆，所述定位轴杆外部设置有套接转环，所述套接转环一端连接有联动齿盘，所述联动齿盘一端连接有联动杆，所述联动杆一端安装有起重电磁铁，所述联动杆外部设置有四个联动支撑板，四个联动支撑板呈环形等距排列设置，所述联动支撑板与联动杆固定连接，所述驱动杆外部且位于驱动齿盘和液压驱动电机之间设置有防护套框，所述防护套框与驱动杆之间活动连接。
7.在一个优选地实施方式中，所述起重电磁铁外部设置有多个锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在起重电磁铁外部的锁紧绳，所述锁紧绳外部活动设置有锁紧套环块，所述锁紧绳一侧设置有锁紧扣，所述锁紧扣内壁固定连接有弧形挤压齿块，所述弧形挤压齿块内壁设置有限位齿，所述限位齿一侧安装有导向齿环，所述导向齿环一侧连接有导向下压块，所述导向下压块一端设置有与锁紧扣活动连接的定位套接环，所述定位套接环一侧设置有两个紧固螺环，所述紧固螺环内部与锁紧扣外部螺纹连接，所述限位齿与弧形挤压齿
块之间焊接固定，所述锁紧套环块与锁紧扣之间开设有第一嵌入通孔，所述第一嵌入通孔一侧设置有第二嵌入通孔，所述第一嵌入通孔一侧设置有弧形束缚齿条，所述弧形束缚齿条一侧连接有紧固齿条。
8.在一个优选地实施方式中，所述收卷电机底端安装有多个第一导向驱动轮，所述第一导向驱动轮底端安装有导向轨道板，所述导向轨道板底端设置有第二导向驱动轮，所述第二导向驱动轮底端滚动设置有横向轨道板，所述横向轨道板两侧支撑架，所述支撑架一侧且位于下方设置有斜形架。
9.在一个优选地实施方式中，所述导向轨道板下方且位于两个横向轨道板之间设置有两个连接块，两个所述连接块之间设置有导向水平机构，所述导向水平机构包括设置在两个连接块之间的导向杆，所述导向杆外部套设有套接导向环块，所述套接导向环块一侧设置有第一导向轮，所述第一导向轮一端连接有嵌入转杆，所述嵌入转杆外部套设有限位块，所述套接导向环块另一侧设置有两个上端导向块，两个所述上端导向块之间设置有第二导向轮，所述套接导向环块一侧且位于第一导向轮上方开设有导向滑孔，所述嵌入转杆外部与第一导向轮之间活动连接，所述限位块两侧均设置有联动条，两个所述联动条之间且位于联动条中部设置有固定支杆，所述固定支杆与联动条固定连接。
10.本发明的技术效果和优点：
11.1、本发明采用驱动机构使液压驱动电机带动驱动杆进行转动，驱动齿盘带动四个联动齿轮进行转动，联动齿盘带动联动杆进行驱动，联动齿盘可以带动套接转环在定位轴杆上进行稳定传动，这样可以形成外部四点位齿轮联动，从而通过驱动联动齿盘实现在吊装后的罐体端部产生巨大的扭转力，对罐体产生竖向角度偏转力，多齿啮合传动啮合力更大，保证罐体在悬空后，实现快速翻转，从而可以大幅度提高翻转效率，以及翻转过程中罐体外部无接触，减小罐体外部摩擦力，保证罐体外部无任何碰撞，从而避免罐体外部损坏，起到在吊装翻转过程中的高防护性，保证罐体的加工质量；
12.2、本发明采用锁紧机构使锁紧绳插入到罐体上的吊装孔内，进入到限位齿和收卷辊轮之间的空隙中，再进入到弧形束缚齿条与紧固齿条之间空隙中，通过第二嵌入通孔再穿入到两个限位齿与导向齿环之间的空隙中，并且紧固螺环带动定位套接环移动，使锁紧绳紧固在限位齿与导向齿环之间，这样可以通过来回缠绕，从而可以提高锁紧绳各个连接点锁紧摩擦力，增加拉动摩擦力，以及嵌入挤压摩擦力，保证起重电磁铁可以稳定贴合在罐体端部，并且多个锁紧绳可以起到对罐体稳定环形点位驱动，保证罐体翻转时的高稳定性，
13.3、本发明采用导向水平机构使钢丝绳在导向滑孔内部进行上移，第一导向轮在嵌入转杆上进行转动，第二导向轮在上端导向块上进行转动，并且在钢丝绳进行纵向移动过程中，由限位块带动联动条使固定支杆进行移动，这样可以保证钢丝绳在进行收卷过程中，起到两侧滚动导向，减少摩擦力，同时可以早进行纵向移动时，保证两个钢丝绳处于同一平行位置，从而可以保证罐体两端部连接处于同一平行面上，实现对罐体在吊装过程中，提高纵向联动稳定性。
14.综上，通过上述多个作用的相互影响，证罐体在悬空后，减少外部摩擦力，实现快速翻转，从而可以大幅度提高翻转效率，减小罐体外部摩擦力，保证罐体外部无任何碰撞，从而避免罐体外部损坏，并且提高锁紧绳各个连接点锁紧摩擦力，增加拉动摩擦力，以及嵌入挤压摩擦力，保证起重电磁铁可以稳定贴合在罐体端部，达到稳定翻转的作用，并且两个
钢丝绳处于同一平行位置，从而可以保证罐体两端部连接处于同一平行面上，实现对罐体在吊装过程中，提高纵向联动稳定性，综上可以有效提高了罐体在翻转过程中的高效率，以及高稳定性，避免罐体碰撞损坏。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明的防护吊框结构示意图。
17.图3为本发明的防护吊框内部结构示意图。
18.图4为本发明的图3中a处放大结构示意图。
19.图5为本发明的锁紧套环块与锁紧绳连接处结构示意图。
20.图6为本发明的弧形束缚齿条结构示意图。
21.图7为本发明的横向轨道板下方部分结构示意图。
22.图8为本发明的导向杆与套接导向环块连接处结构示意图。
23.图9为本发明的导向滑孔结构示意图。
24.图10为本发明的第一导向驱动轮与导向轨道板连接处部分结构示意图。
25.附图标记为：1、收卷电机；2、收卷辊轮；3、钢丝绳；4、防护吊框；5、驱动杆；6、液压驱动电机；7、驱动齿盘；8、联动齿轮；9、稳定轴杆；10、定位轴杆；11、套接转环；12、联动齿盘；13、联动杆；14、起重电磁铁；15、联动支撑板；16、防护套框；17、锁紧绳；18、锁紧套环块；19、锁紧扣；20、弧形挤压齿块；21、限位齿；22、导向齿环；23、导向下压块；24、定位套接环；25、紧固螺环；26、第一嵌入通孔；27、第二嵌入通孔；28、弧形束缚齿条；29、紧固齿条；30、第一导向驱动轮；31、导向轨道板；32、第二导向驱动轮；33、横向轨道板；34、支撑架；35、斜形架；36、连接块；37、导向杆；38、套接导向环块；39、限位块；40、嵌入转杆；41、第一导向轮；42、上端导向块；43、第二导向轮；44、联动条；45、固定支杆；46、导向滑孔。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如附图1-10所示的一种大型不规则箱体吊装移动及翻转装置，包括收卷电机1，收卷电机1输出端设置有同轴传动连接的收卷辊轮2，收卷辊轮2外部设置有两个钢丝绳3，钢丝绳3底端连接有防护吊框4，防护吊框4内部设置有驱动机构；
28.驱动机构包括设置在防护吊框4内部的驱动杆5，驱动杆5一端安装有用于驱动的液压驱动电机6，驱动杆5另一端外部套设有驱动齿盘7，驱动齿盘7外部设置有联动齿轮8，联动齿轮8内部设置有活动连接的稳定轴杆9，驱动齿盘7一侧设置有定位轴杆10，定位轴杆10外部设置有套接转环11，套接转环11一端连接有联动齿盘12，联动齿盘12一端连接有联动杆13，联动杆13一端安装有起重电磁铁14，联动杆13外部设置有四个联动支撑板15，四个联动支撑板15呈环形等距排列设置，联动支撑板15与联动杆13固定连接，以便可以通过四个联动支撑板15在联动杆13进行转动时，可以与起重电磁铁14连接的更加牢固，实现起重
电磁铁14的稳定驱动，驱动杆5外部且位于驱动齿盘7和液压驱动电机6之间设置有防护套框16，防护套框16与驱动杆5之间活动连接，以便防护套框16可以保证驱动杆5在其内部进行稳定转动。
29.如附图2-5所示，起重电磁铁14外部设置有多个锁紧机构，锁紧机构包括设置在起重电磁铁14外部的锁紧绳17，锁紧绳17外部活动设置有锁紧套环块18，锁紧绳17一侧设置有锁紧扣19，锁紧扣19内壁固定连接有弧形挤压齿块20，弧形挤压齿块20内壁设置有限位齿21，限位齿21一侧安装有导向齿环22，导向齿环22一侧连接有导向下压块23，导向下压块23一端设置有与锁紧扣19活动连接的定位套接环24，定位套接环24一侧设置有两个紧固螺环25，以便将锁紧绳17插入到罐体上的吊装孔内，并且穿过吊装孔进入到限位齿21和收卷辊轮2之间的空隙中，第一嵌入通孔26进入到弧形束缚齿条28与紧固齿条29之间空隙中，紧固螺环25带动定位套接环24移动；
30.锁紧绳17紧固在限位齿21与导向齿环22之间进行固定，提高牢固性，紧固螺环25内部与锁紧扣19外部螺纹连接，限位齿21与弧形挤压齿块20之间焊接固定，以便，紧固螺环25在锁紧扣19上的螺纹作用下进行下移，锁紧套环块18与锁紧扣19之间开设有第一嵌入通孔26，第一嵌入通孔26一侧设置有第二嵌入通孔27，第一嵌入通孔26一侧设置有弧形束缚齿条28，弧形束缚齿条28一侧连接有紧固齿条29，以便弧形束缚齿条28和紧固齿条29实现对锁紧绳17的收卷束缚，从而增加连接处的摩擦力，收卷牢固性更好。
31.如附图7-10所示，收卷电机1底端安装有多个第一导向驱动轮30，第一导向驱动轮30底端安装有导向轨道板31，导向轨道板31底端设置有第二导向驱动轮32，第二导向驱动轮32底端滚动设置有横向轨道板33，横向轨道板33两侧支撑架34，支撑架34一侧且位于下方设置有斜形架35，以便斜形架35可以对横向轨道板33起到支撑的作用，并且可以，导向轨道板31下方且位于两个横向轨道板33之间设置有两个连接块36，两个连接块36之间设置有导向水平机构，导向水平机构包括设置在两个连接块36之间的导向杆37，导向杆37外部套设有套接导向环块38，套接导向环块38一侧设置有第一导向轮41，第一导向轮41一端连接有嵌入转杆40，嵌入转杆40外部套设有限位块39，套接导向环块38另一侧设置有两个上端导向块42，两个上端导向块42之间设置有第二导向轮43，以便启动搭配在第一导向驱动轮30上的电机产生驱动力，第一导向驱动轮30沿着导向轨道板31进行纵向移动，利用另一个搭配在第二导向驱动轮32上的电机，第二导向驱动轮32沿着横向轨道板33进行驱动实现横向驱动，并且限位块39带动联动条44进行移动，联动条44带动固定支杆45进行移动，这样可以实现钢丝绳3的稳定移动操作，套接导向环块38一侧且位于第一导向轮41上方开设有导向滑孔46；
32.嵌入转杆40外部与第一导向轮41之间活动连接，以便钢丝绳3开始在导向滑孔46上进行纵向移动，嵌入转杆40可以在第一导向轮41上进行转动，限位块39两侧均设置有联动条44，两个联动条44之间且位于联动条44中部设置有固定支杆45，固定支杆45与联动条44固定连接，以便固定支杆45可以对两个联动条44起到加固的作用，同时保证两个联动条44在移动过程中的水平联动性。
33.本发明工作原理：罐体两端部固定时，可以拉动钢丝绳3带动防护吊框4进行移动，这样起重电磁铁14可以贴合到罐体端部中心圆点位置，另一个起重电磁铁14贴合到罐体另一端，从而可以将锁紧绳17插入到罐体上的吊装孔内，并且穿过吊装孔进入到限位齿21和
收卷辊轮2之间的空隙中，并且进入到第一嵌入通孔26中，通过第一嵌入通孔26进入到弧形束缚齿条28与紧固齿条29之间空隙中，并且进入到第二嵌入通孔27内，通过第二嵌入通孔27再穿入到两个限位齿21与导向齿环22之间的空隙中，然后拉动锁紧绳17收缩到其最短位置处，然后转动两个紧固螺环25，紧固螺环25在锁紧扣19上的螺纹作用下，紧固螺环25带动定位套接环24移动，定位套接环24带动导向下压块23移动，导向下压块23带动导向齿环22向下挤压，从而使锁紧绳17紧固在限位齿21与导向齿环22之间，这样按照此种方法可以对罐体两端起到固定的作用；
34.吊装时，可以给两个起重电磁铁14通电产生磁吸力，可以启动收卷电机1带动收卷辊轮2进行收卷，收卷辊轮2带动钢丝绳3进行收卷，钢丝绳3在导向滑孔46内部进行上移，同时第一导向轮41在嵌入转杆40上进行转动，第二导向轮43在上端导向块42上进行转动，使钢丝绳3稳定向上进行导入，钢丝绳3带动防护吊框4向上移动，防护吊框4带动防护套框16向上移动，这样防护套框16带动联动支撑板15向上移动，从而可以对起重电磁铁14进行吊起，两个起重电磁铁14可以带动罐体进行上吊，罐体离开地面；
35.翻转罐体时，可以通过启动液压驱动电机6带动驱动杆5进行转动，驱动杆5带动驱动齿盘7进行转动，驱动齿盘7带动四个联动齿轮8进行转动，联动齿轮8在稳定轴杆9上进行转动，联动齿轮8带动联动齿盘12进行转动，联动齿盘12带动联动杆13进行驱动，且联动齿盘12可以带动套接转环11在定位轴杆10上进行稳定传动，从而联动杆13带动起重电磁铁14进行转动，起重电磁铁14带动罐体开始进行三百六十度驱动旋转；
36.吊装移动时，可以启动搭配在第一导向驱动轮30上的电机产生驱动力，第一导向驱动轮30沿着导向轨道板31进行纵向移动，可以带动收卷电机1和收卷辊轮2进行移动，钢丝绳3开始在导向滑孔46上进行纵向移动，从而套接导向环块38可以沿着导向杆37进行滑动，同时嵌入转杆40带动第一导向轮41使限位块39进行移动，限位块39带动联动条44进行移动，联动条44带动固定支杆45进行移动，这样可以实现钢丝绳3的稳定移动操作，同时可以保证两个钢丝绳3处于同一平行面进行驱动，同时可以利用另一个搭配在第二导向驱动轮32上的电机，第二导向驱动轮32沿着横向轨道板33进行驱动，这样实现罐体的横向移动。
37.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
38.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
39.最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。