一种基于GPS-RTK的塔机履带吊防碰撞数据收发装置的制作方法

一种基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置
技术领域
1.本实用新型属于施工现场群塔作业的塔机防碰撞安全监控技术领域，具体涉及一种基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置。


背景技术：

2.大型施工现场为了提高效率，会采用大量起重机械进行物料运输从而提高施工效率，塔式起重机(简称塔机)和履带式起重机(简称履带吊)的混合作业是施工项目的常见场景。在该场景中，塔机之间及塔机与履带吊之间存在交叉作业的现象，具有碰撞危险，是施工现场的重大危险源。因此，为了减少碰撞危险，一般大型施工项目在塔机安装时要求安装塔机防碰撞安全监控系统，该系统通过采集本塔机的实时位置数据并与相邻塔机交互位置数据以实时计算相互间的相对位置，如果出现可能的碰撞危险，系统会进行及时的报警和截断控制输出，以避免碰撞；
3.在申请号为202010468827.0的专利中，公开了一种名称为“基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置及收发方法”在该装置中，公开了所述装置包括：包括数据处理中心、塔机防碰撞监控主机、eeprom数据存储器、供电系统、数据无线收发系统，在具体工作中，数据处理中心作为总的数据处理中心，同时与塔机防碰撞监控主机、eeprom数据存储器、供电系统、数据无线收发系统连接，在实际应用过程中我们发现，由于数据处理中心为tm32f105芯片，在使用时，芯片处理数据较多，容易发热，且在施工现场中尘土较多，容易对数据处理中心的外表层造成污染，影响其使用效果。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置，通过在本装置内设置芯片固定机构和除尘散热机构，在使用时，利用芯片固定机构对芯片进行固定，在芯片工作时利用除尘散热机构对芯片进行除尘和降温，能够有效避免芯片外表层被污染，保证芯片的使用效果，延长芯片的使用寿命，具有结构简单、散热除尘效果好、便于携带和设置的特点。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置，包括底部支撑机构、芯片固定箱、气管和除尘散热箱，所述芯片固定箱设置在底部支撑机构上方，且芯片固定箱通过两个气管与除尘散热箱连接，所述芯片固定箱内设置有芯片固定机构，除尘散热箱内设置有除尘散热机构；
7.所述底部支撑机构包括空心套管、螺纹杆芯、顶丝螺母和底板，空心套管设置在芯片固定箱的下侧壁上，螺纹杆芯设置在底板上，且螺纹杆芯与空心套管配合使用，所述顶丝螺母与设置在螺纹杆芯上的外丝配合使用，且顶紧在空心套管的下侧端面上，所述底板的下侧面上还设置有滚轮；
8.所述芯片固定机构包括对称设置的夹板、弹簧和顶脚，弹簧的一端固定在固定腔
的腔壁上，另一端与夹板的背侧连接，所述顶脚等距设置在夹板的前侧，且在顶脚的外侧端部设置有橡胶套，橡胶套与芯片紧密接触；
9.所述除尘散热箱上设置有挡板，在挡板内侧的空腔中设置有除尘散热机构，所除尘散热机构由上至下依次包括高温杀菌组件、除尘组件和降温组件。
10.优选的，所述的芯片固定箱上还设置有保护网，芯片固定机构设置在保护网内侧的固定腔内，所述固定腔与导气腔连通。
11.优选的，所述的气管包括进气管和出气管，进气管的一端与芯片固定箱下端的导气腔连通，且在芯片固定箱下端的导气腔内设置有第一导流风扇；所述出气管的一端与芯片固定箱上端的导气腔连通，且在芯片固定箱上端的导气腔内设置有第二导流风扇。
12.优选的，所述的第一导流风扇为进风扇，第二导流风扇为出风扇。
13.优选的，所述的高温杀菌组件设置在除尘散热箱的进气口内侧，包括加热炉和高温杀菌管，加热炉设置在除尘散热箱上侧，通过导管与设置在除尘散热箱上的第一导流腔连通，第一导流腔与高温杀菌管连通。
14.优选的，所述的除尘组件由上到下依次包括金属网过滤层、木炭过滤层和海绵过滤层。
15.优选的，所述的降温组件设置在除尘散热箱的出气口内侧，包括制冷器和制冷管，制冷器通过导管与设置在除尘散热箱上的第二导流腔连通，第二导流腔与制冷管连通。
16.优选的，所述的高温杀菌管和制冷管均呈
“”
形设置。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置，实用新型的改进之处在于：
18.(1)本实用新型设计了一种基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置，包括底部支撑机构、芯片固定箱、气管和除尘散热箱，芯片固定箱设置在底部支撑机构上方，在使用时，利用芯片固定箱上方的携带把手对塔机履带吊防碰撞数据收发装置的散热除尘结构进行移动，同时通过转动顶丝螺母来调节空心套管与螺纹杆芯的插接深度，从而调节本装置的整体高度，使得本装置便于携带和安装，具有很好的便携性；
19.(2)在芯片固定箱内设置有芯片固定机构，在使用时，利用对称设置的夹板上的顶脚对芯片进行固定，使得芯片处在除尘散热机构的通风道上，可以有效防止芯片移动，保证除尘散热机构的清洁气流可以吹到芯片上，对芯片进行降温和除尘；
20.(3)在除尘散热箱内设置有除尘散热机构，在使用时，依次通过高温杀菌组件、除尘组件和降温组件对除尘降温气流进行高温杀菌、除尘和降温，使得被处理后的干净气流可以流到芯片上，对芯片进行除尘降温，具有散热除尘效果好的优点。
附图说明
21.图1为本实用新型塔机履带吊防碰撞数据收发装置的主视图。
22.图2为本实用新型塔机履带吊防碰撞数据收发装置的剖视图。
23.图3为本实用新型塔机履带吊防碰撞数据收发装置a处的局部放大图。
24.图4为本实用新型塔机履带吊防碰撞数据收发装置b处的局部放大图。
25.其中：1.芯片固定箱，11.保护网，12.固定腔，13.夹板，14.弹簧，15.顶脚，16.导气腔，17a.第一导流风扇，17b.第二导流风扇，18.橡胶套，2.气管，21.进气管，22.出气管，3.
除尘散热箱，31.挡板，32.第一导流腔，33.制冷管，34.金属网过滤层，35.木炭过滤层，36.海绵过滤层，37.高温杀菌管，38.第二导流腔，39.导管，30.制冷器，4.空心套管，5.螺纹杆芯，6.顶丝螺母，7.底板，8.加热炉，9.芯片。
具体实施方式
26.为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
27.参照附图1-4所示的一种基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置，包括底部支撑机构、芯片固定箱1、气管2和除尘散热箱3，所述芯片固定箱1设置在底部支撑机构上方，且芯片固定箱1通过两个气管2与除尘散热箱3连接，形成具有散热除尘功能的塔机履带吊防碰撞数据收发装置的散热除尘结构，所述芯片固定箱1内设置有芯片固定机构对芯片9进行固定，除尘散热箱3内设置有除尘散热机构，对芯片9在工作时进行降温除尘；
28.所述底部支撑机构包括空心套管4、螺纹杆芯5、顶丝螺母6和底板7，空心套管4设置在芯片固定箱1的下侧壁上，螺纹杆芯5设置在底板7上，且螺纹杆芯5与空心套管4配合使用，即螺纹杆芯5与空心套管4相互套接连接，所述顶丝螺母6与设置在螺纹杆芯5上的外丝配合使用，即顶丝螺母6与螺纹杆芯5螺纹连接，且顶丝螺母6顶紧在空心套管4的下侧端面上，通过转动顶丝螺母6来调节螺纹杆芯5与空心套管4的相对位置，从而实现调整本装置的高低，所述底板7的下侧面上还设置有滚轮，便于移动和固定本结构；
29.所述芯片固定机构包括对称设置的夹板13、弹簧14和顶脚15，弹簧14的一端固定在固定腔12的腔壁上，另一端与夹板13的背侧连接，所述顶脚15等距设置在夹板13的前侧，顶脚15与芯片9配合使用，且为对芯片9进行保护，在顶脚15的外侧端部设置有橡胶套18，使用时，橡胶套18与芯片9紧密接触，将芯片9夹紧；
30.所述除尘散热箱3上设置有挡板31，在挡板31内侧的空腔中设置有除尘散热机构，所除尘散热机构由上至下依次包括高温杀菌组件、除尘组件和降温组件，使用时，依次通过高温杀菌组件、除尘组件和降温组件对除尘降温气流进行高温杀菌、除尘和降温，使得被处理后的干净气流可以流到芯片9上，对芯片9进行除尘降温。
31.优选的，在芯片9工作时，为对芯片9的结构进行保护，在所述芯片固定箱1上还设置有保护网11，芯片固定机构设置在保护网11内侧的固定腔12内，所述固定腔12与导气腔16连通，使得通过除尘散热机构的清洁气流可以流到芯片9上，对芯片9进行除尘降温处理。
32.优选的，所述的气管2包括进气管21和出气管22，进气管21的一端与芯片固定箱1下端的导气腔16连通，且在芯片固定箱1下端的导气腔16内设置有第一导流风扇17a，第一导流风扇17a为进风扇，用于将经过除尘散热机构处理的清洁气流导入到芯片9的下侧，使其向上流动；所述出气管22的一端与芯片固定箱1上端的导气腔16连通，且在芯片固定箱1上端的导气腔16内设置有第二导流风扇17b，第二导流风扇17b为出风扇，用于将经过芯片9的气流抽出，使其流入除尘散热机构中进行处理，形成一个气流的闭环系统，对芯片9进行连续的降温和清洁处理。
33.优选的，所述的高温杀菌组件设置在除尘散热箱3的进气口内侧，包括加热炉8和高温杀菌管37，加热炉8设置在除尘散热箱3的上侧，通过导管与设置在除尘散热箱3上的第一导流腔32连通，第一导流腔32与高温杀菌管37连通，即在使用时，通过打开控制加热炉8
的开关，使得高温热气流入到第一导流腔32和高温杀菌管37内，对除尘后的气流进行高温杀菌，除去其气流中存在的活性物质，保证气流无菌，防止气流中的有害细菌和水汽对芯片9造成损伤。
34.优选的，所述的除尘组件由上到下依次包括金属网过滤层34、木炭过滤层35和海绵过滤层36，用于除去气流中存在的颗粒性杂质，避免气流循环时，颗粒性杂质对芯片9造成损伤。
35.优选的，所述的降温组件设置在除尘散热箱3的出气口内侧，包括制冷器30和制冷管33，制冷器30通过导管39与设置在除尘散热箱3上的第二导流腔38连通，第二导流腔38与制冷管33连通，即在使用时，打开控制制冷器30的控制开关，使得冷气依次进入到第二导流腔38和制冷管33内，对空气进行降温处理，使气流被降温进入到导气腔16内，对芯片9进行清洁降温处理。
36.优选的，为保证杀菌和降温效果，增大气流在流动过程中与高温杀菌管37和制冷管33的接触面积，所述的高温杀菌管37和制冷管33均呈“s”形设置。
37.优选的，所述芯片9为tm32f105芯片。
38.本塔机履带吊防碰撞数据收发装置的散热除尘结构的使用原理即使用过程为：
39.首先，利用芯片固定机构将所述芯片9卡合在对称设置的两个夹板13之间，保证芯片9与导气腔16对准；其次，根据实际需要，移动本装置位置，并通过转动顶丝螺母6来调节本结构的高低；再次，在使用时，打开第一导流风扇17a和第二导流风扇17b的控制开关，打开加热炉8和制冷器30的控制开关及其管路阀门，对气流进行清洁和降温处理，形成内循环，利用清洁后的气流对芯片9进行降温清洁处理，保着芯片9的使用效果，同时利用本基于gps-rtk的塔机履带吊防碰撞数据收发装置对塔机动作数据进行收集，防止塔机在工作时发生碰撞，保证施工安全。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。