一种应用于小直线口红机的翻转夹持机构的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种应用于小直线口红机的翻转夹持机构。


背景技术：

2.口红作为一种美容修饰类化妆品，具有增加面部美感及修正嘴唇轮廓等作用，随着人们生活水平的不断提高，它几乎已经成为了女性必备的美容化妆品，口红在配制完成后一般采用灌装机将产品按照预定量填充到包装容器当中。
3.在口红的生产制作过程中，是将制作膏体的原材料热熔搅拌
→
将热熔状态下的膏体放入到模具中进行冷却成型，待冷却成型后，通过包材将成型在模具中的膏体取出并进行收纳，制成口红；目前，在将膏体装入包材的工序中，需要通过安装在输送机构上的翻转夹持机构夹取包材，再进行180
°
翻转，通过输送机构移送到冷却成型的模具上，然后插入冷却成型膏体的模具中，使冷却成型的膏体装入到包材中，紧接着再通过输送机构将装好膏体的包材送出，制成口红；而现有的翻转夹持机构主要包括有气动夹具、夹具气缸、旋转机构和主体，翻转夹持机构通过主体进行定位，旋转机构安装在主体上，夹具气缸安装在旋转机构的活动端上，气动夹具安装在夹具气缸的活动端上，这种结构的设计存在诸多不足之处；其一，翻转夹持机构的各个部件组装紧凑性不高，整体配合强度低，使得零部件的制作以及之间的配合需要耗费更多的材料，导致翻转夹持机构整体的体积较大、占地面积大、运行笨重、耗费能源大；其二，在旋转机构带动夹具气缸旋转时，连接夹具气缸的气管将会同时跟着转动，长此以往将会降低气管的使用寿命，同时也会出现漏气的情况发生；其三，旋转机构一般作为制成主体，将同时带动夹具气缸和气动夹具转动，将会对旋转机构带来较大的承重力度，降低翻转夹持机构的使用寿命；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种应用于小直线口红机的翻转夹持机构，包括轴承座、动力部件、气路转轴、气路转接阀体、气动部件和夹持爪，动力部件固定安装在轴承座的一端，气路转轴可活动穿设于轴承座中，且气路转轴的一端与动力部件动力连接，气路转轴的另一端与气路转接阀体固定连接，气动部件固定连接在气路转接阀体上，夹持爪与气动部件动力连接；在气路转轴内设置有进气道和排气道，在气路转接阀体内设置有连通于进气道的进气过渡道和连通于排气道的排气过渡道，进气过渡道与气动执行部件的进气端连接，排气过渡道与气动执行部件的出气端连接；在气路转轴的外壁环绕设置有分别连通于进气道的进气槽和连通于排气道的排气槽，进气槽和排气槽分别与轴承座的内壁密封配合，且在轴承座上设置有分别连通于进气槽和排气槽的两个气管接头。
6.优选的，气动部件包括有固定连接于气路转接阀体的治具对接板和分别安装在治
具对接板前后位置处的两个气动执行原件，夹持爪为两个可以进行张紧配合的板条，两个板条动力连接在两个气动执行原件之间。
7.优选的，进气过渡道和排气过渡道分别设置有分支道，进气过渡道通过分支道设置有两个进气出口，排气过渡道通过分支道设置有两个排气进口，两个进气出口分别与两个气动执行原件的进气端连接，两个排气进口分别与两个气动执行原件的出气端连接。
8.优选的，气路转轴位于进气槽和排气槽的位置处环绕设置有三个密封槽，在每个密封槽中均套设有第一密封圈，进气槽和排气槽通过第一密封圈与轴承座的内壁密封配合，且进气槽和排气槽通过三个第一密封圈进行密封隔离。
9.优选的，在轴承座的内部开设有容纳槽，在容纳槽内设置有滚动轴承，气路转轴和轴承座通过滚动轴承进行活动配合。
10.优选的，在容纳槽内安装有位置传感器，气路转轴的外部安装有对应于位置传感器的感应片。
11.优选的，滚动轴承设置有两个，两个滚动轴承分别安装在容纳槽内的前后位置，传感器位于容纳槽的中部位置。
12.优选的，容纳槽开设在轴承座的前部，气管接头设置在轴承座的后部，且轴承座的前端设置有封住滚动轴承的固定盖板，且在固定盖板的中部设置有供气路转轴穿出的轴孔。
13.优选的，气路转轴的前端为多边形状结构，气路转接阀体的后部设置有匹配于气路转轴前端的转轴连接槽，气路转轴的前端连接于转轴连接槽，进气过渡道和排气过渡道均设置于转轴连接槽的槽底，气路转轴的前端分别设置有对应于进气道和排气道的第二密封圈，进气道通过第二密封圈与进气过渡道密封配合，排气道通过第二密封圈与排气过渡道密封配合。
14.优选的，轴承座的后端安装有连接座，轴承座通过连接座与动力部件固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.对带动夹持爪进行翻转和带动夹持爪做夹持动作的结构进行优化，使得翻转夹持机构各个部件的紧凑性提高，使整体配合强度能够大大提高，整体的体积将能够做到更小，降低了占地面积和提高了运行顺畅度；轴承座和气路转轴的配合，能够替代传统翻转动作带动气管扭转的结构，大大提高了翻转夹持机构的使用寿命；此外，通过轴承座与气动转轴进行转动配合，轴承座作为固定端与输送机构进行连接，能够降低动力部件的承重力，使得动力部件运行更顺畅，进一步提高翻转夹持架构的使用寿命；
17.通过采用两个气动执行原件分别与板条的两端进行动力连接，能够大大提高板材张紧配合的牢固性，使得夹持爪夹取包材能够更为稳定；进气槽和排气槽的密封性是通过三个第一密封圈实现，其结构设计简单、密封性强、成本低；气路转轴与气路转接阀体的连接位置通过采用多边形状结构以及转轴连接槽连接，并且采用第二密封圈进行密封配，使气路转轴与气路转接阀体的连接更为牢固且密封。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的局部剖面结构示意图；
21.图2是本发明的横截面结构示意图；
22.图3是本发明中轴承座、气路转轴和气路转接阀体的横截面结构示意图。
23.图中的附图标记及名称如下：
24.轴承座10、动力部件20、气路转轴30、气路转接阀体40、气动部件50、夹持爪60、气管接头11、容纳槽12、滚动轴承13、位置传感器14、感应片15、连接座16、固定盖板17、进气道31、排气道32、进气槽33、排气槽34、第一密封圈35、进气过渡道41、排气过渡道42、分支道43、排气进口44、进气出口45、转轴连接槽46、第二密封圈47、治具对接板51、气动执行原件52。
具体实施方式
25.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-3，本发明实施例中，一种应用于小直线口红机的翻转夹持机构，包括轴承座10、动力部件20、气路转轴30、气路转接阀体40、气动部件50和夹持爪60，动力部件20固定安装在轴承座10的一端，气路转轴30可活动穿设于轴承座10中，且气路转轴30的一端与动力部件20动力连接，气路转轴30的另一端与气路转接阀体40固定连接，气动部件50固定连接在气路转接阀体40上，夹持爪60与气动部件50动力连接；在气路转轴30内设置有进气道31和排气道32，在气路转接阀体40内设置有连通于进气道31的进气过渡道41和连通于排气道32的排气过渡道42，进气过渡道41与气动执行部件的进气端连接，排气过渡道42与气动执行部件的出气端连接；在气路转轴30的外壁环绕设置有分别连通于进气道31的进气槽33和连通于排气道32的排气槽34，进气槽33和排气槽34分别与轴承座10的内壁密封配合，且在轴承座10上设置有分别连通于进气槽33和排气槽34的两个气管接头11。
27.在上述技术方案中，通过采用轴承座10、动力部件20、气路转轴30、气路转接阀体40、气动部件50和夹持爪60组成翻转夹持机构，其中，翻转的操作是通过动力部件20提供动力带动气路转轴30进行转动，再通过气路转轴30带动连接于气路转接阀体40的夹持爪60进行转动，以实现带动夹持爪60上的加工产品进行翻转的操作；夹持的操作是通过在气路转轴30上设置进气道31和排气道32，再在气路转轴30的外侧设置分别连通两者的进气槽33和排气槽34，进气槽33和排气槽34分别与轴承座10的内壁密封配合，轴承座10通过两个气管接头11分别与气泵的进气端和出气端连接，气泵供应压缩气体，压缩气体沿着气管接头11进入到进气槽33，再从进气槽33进入到进气道31，然后沿着进气过渡道41提供给气动部件50，使气动部件50产生动力带动夹持爪60夹持加工产品；通过上述技术手段，对带动夹持爪
60进行翻转和带动夹持爪60做夹持动作的结构进行优化，使得翻转夹持机构各个部件的紧凑性提高，使整体配合强度能够大大提高，整体的体积将能够做到更小，降低了占地面积和提高了运行顺畅度；轴承座10和气路转轴30的配合，能够替代传统翻转动作带动气管扭转的结构，大大提高了翻转夹持机构的使用寿命；此外，通过轴承座10与气动转轴进行转动配合，轴承座10作为固定端与输送机构进行连接，能够降低动力部件20的承重力，使得动力部件20运行更顺畅，进一步提高翻转夹持架构的使用寿命。
28.进一步地如图1-2所示，气动部件50包括有固定连接于气路转接阀体40的治具对接板51和分别安装在治具对接板51前后位置处的两个气动执行原件52，夹持爪60为两个可以进行张紧配合的板条，两个板条动力连接在两个气动执行原件52之间；其中，设计治具对接板51用于固定两个气动执行原件52(气动执行原件52优选采用夹具气缸)，同时治具对接板51是根据定位包材的治具结构而设计，在频繁抓取包材装膏体的操作中，通过治具对接板51与定位包材的治具进行定位配合，再通过夹持爪60夹持包材，能够更加精准的夹取包材，此外，设置夹持爪60为两个可以进行张紧配合的板条，在两个板条之间设置套住包材的圆口，两个板条合拢后将夹住包材，通过采用两个气动执行原件52分别与板条的两端进行动力连接，能够大大提高板材张紧配合的牢固性，使得夹持爪60夹取包材能够更为稳定。
29.进一步地如图2-3所示，气动执行原件52与气路转接阀体40的气路连接是采用在进气过渡道41和排气过渡道42分别设置有分支道43，进气过渡道41通过分支道43设置有两个进气出口45，排气过渡道42通过分支道43设置有两个排气进口44，两个进气出口45分别与两个气动执行原件52的进气端连接，两个排气进口44分别与两个气动执行原件52的出气端连接，为了能够提高气动部件50与气路转接阀体40结构配合的紧凑性，还可将两个气动执行原件52设置为其中一个气动执行原件52靠近气路转接阀体40，另外一个气动执行原件52远离气路转接阀体40，然后靠近气路转接阀体40的气动执行原直接与气路转接阀体40进行气路连接，无需气管过渡，而远离气路转接阀体40的气动执行原直接与气路转接阀体40再通过气管进行连接，使得气动部件50上的气管布局能够更加精简。
30.进一步地如图3所示，实现进气槽33和排气槽34的密封性，是通过在气路转轴30位于进气槽33和排气槽34的位置处环绕设置有三个密封槽，在每个密封槽中均套设有第一密封圈35，进气槽33和排气槽34通过第一密封圈35与轴承座10的内壁密封配合，且进气槽33和排气槽34通过三个第一密封圈35进行密封隔离，其结构设计简单、密封性强、成本低。
31.进一步地如图1-3所示，在气路转轴30和轴承座10的配合上，采用在轴承座10的内部开设有容纳槽12，在容纳槽12内设置有滚动轴承13，气路转轴30和轴承座10通过滚动轴承13进行活动配合；并且在容纳槽12内安装有位置传感器14，气路转轴30的外部安装有对应于位置传感器14的感应片15，用于控制气路转轴30转动的行程；为了提高气路转轴30、滚动轴承13以及位置传感器14的结构紧凑性，滚动轴承13设置有两个，两个滚动轴承13分别安装在容纳槽12内的前后位置，传感器位于容纳槽12的中部位置；在装配位置传感器14、感应片15和滚动轴承13时，通过将容纳槽12开设在轴承座10的前部，气管接头11设置在轴承座10的后部，且轴承座10的前端设置有封住滚动轴承13的固定盖板17，且在固定盖板17的中部设置有供气路转轴30穿出的轴孔。
32.进一步地如图3所示，为了实现气路转轴30与气路转接阀体40连接的牢固性以及密封性，气路转轴30的前端为多边形状结构，气路转接阀体40的后部设置有匹配于气路转
轴30前端的转轴连接槽46，气路转轴30的前端连接于转轴连接槽46，进气过渡道41和排气过渡道42均设置于转轴连接槽46的槽底，气路转轴30的前端分别设置有对应于进气道31和排气道32的第二密封圈47，进气道31通过第二密封圈47与进气过渡道41密封配合，排气道32通过第二密封圈47与排气过渡道42密封配合。
33.进一步地如图1-3所示，轴承座10的后端安装有连接座16，轴承座10通过连接座16与动力部件20固定连接。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。