一种多料道上料装置的制作方法

1.本发明主要涉及产品加工的技术领域，具体涉及一种多料道上料装置。


背景技术：

2.随着自动化的普及，产品加工领域中也逐渐用自动上料装置取代人工上料，产品生产过程中对一些外型不规则的产品需要批量上料时，往往没有适合的上料姿态，而且对于不同尺寸的产品无法通用，现有的上料装置一般需要大量的治具去定位工件，结构复杂，造价高且兼容性低，因此现在亟需一种多料道上料装置便于外形不规则的产品上料，且有一定的兼容性。


技术实现要素：

3.本发明主要提供了一种多料道上料装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
4.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种多料道上料装置，包括工作台，还包括上料组件，所述上料组件包括：若干平行排列的载料件，固设于所述工作台顶部，相邻的两个载料件之间形成一个料道；所述载料件包括：第一竖直部；以及第一水平部，固设于所述第一竖直部底部；其中，相邻的两个所述载料件的两个所述第一水平部之间有一预设距离；所述产品可以挂设于相连的两个所述载料件的所述第一水平部上。
5.优选的，所述载料件倾斜设置。
6.优选的，所述第一竖直部和所述第一水平部相连处固设有条状件，其截面为圆形。
7.优选的，还包括若干推料组件，所述推料组件数量适配所述料道数量，所述推料组件包括：第一直线驱动机构，固设于所述工作台顶部；直线滑轨，固设于所述工作台顶部；以及接料件，其底部的一端传动连接于所述第一直线驱动机构输出端，并通过所述直线滑轨在水平方向滑动连接于所述工作台顶部；其中，所述接料件顶部和所述载料件最低处等高。
8.优选的，所述接料件包括：一对第二竖直部；以及一对第二水平部，分别固设于两个所述第二竖直部相向的一侧；其中，两个第二水平部之间有一预设距离。
9.优选的，所述第二水平部顶部有内凹的弧形缺口。
10.优选的，还包括挡料组件，所述挡料组件包括：安装架，固设于所述载料件顶部；第二直线驱动机构，固设于所述安装架；以及若干第一挡块，传动连接于所述第二直线驱动机构输出端，所述第一挡块数量适配所述料道数量；其中，所述第一挡块受所述第二直线驱动机构驱动可以阻挡所述料道上的产品。
11.优选的，所述挡料组件还包括：第三直线驱动机构，固设于所述安装架；以及若干第二挡块，传动连接于所述第三直线驱动机构输出端，所述第二挡块数量适配所述料道数量；其中，所述第二挡块受所述第三直线驱动机构驱动可以阻挡所述料道上的产品。
12.优选的，还包括检测组件，所述检测组件包括对射光电检测器，所述对射光电检测
器固设于所述工作台顶部。
13.优选的，所述检测组件还包括滑道，所述滑道固设于所述工作台顶部。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过悬挂式滑道方式上料，将产品挂设于相连的两个载料件的第一水平部上，让产品的尾部自由穿过相邻的两个载料件的两个第一水平部间，不仅解决了上料摆放复杂的问题，可以容纳一定范围大小的产品种类，使得上料和定位更简洁方便，而且还可以同时多料道上料，因此本实施例提供的一种多料道上料装置，能够解决现有技术中对于外形不规则的产品上料定位困难，且没有一定的兼容性的技术问题。
15.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的上料组件结构示意图；图3为图2的a处结构放大示意图；图4为本发明的推料组件结构示意图；图5为图4的b处结构放大示意图；图6为本发明的挡料组件结构示意图；图7为本发明的检测组件结构示意图。
17.图中：100产品；200工作台；300上料组件；301载料件；3011第一竖直部；3012第一水平部；302条状件；400推料组件；401第一直线驱动机构；402直线滑轨；403接料件；4031第二竖直部；4032第二水平部；4032a弧形缺口；500挡料组件；501安装架；502第二直线驱动机构；503第一挡块；504第三直线驱动机构；505第二挡块；600检测组件；601对射光电检测器；602滑道。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图
中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.请着重参照附图1-7，本发明提供了一种多料道上料装置，用于对外形不规则的产品100进行批量的上料，包括工作台200，还包括上料组件300，上料组件300包括：若干平行排列的载料件301，载料件301固设于工作台200顶部，相邻的两个载料件301之间形成一个料道，载料件301包括：第一竖直部3011以及第一水平部3012，第一水平部3012固设于第一竖直部3011底部，相邻的两个载料件301的两个第一水平部3012之间有一预设距离，产品100可以挂设于相连的两个载料件301的第一水平部3012上。
22.本发明采用上述的结构设置，通过悬挂式滑道方式上料，将产品100挂设于相连的两个载料件301的第一水平部3012上，让产品100的尾部自由穿过相邻的两个载料件301的两个第一水平部3012间，不仅解决了上料摆放复杂的问题，可以容纳一定范围大小的产品100种类，使得上料和定位更简洁方便，而且还可以同时多料道上料，因此本实施例提供的一种多料道上料装置，能够解决现有技术中对于外形不规则的产品上料定位困难，且没有一定的兼容性的技术问题。
23.考虑到让产品100可以自驱至上料位，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，载料件301倾斜设置，这样产品100可以依靠自身重力滑落至上料位，无需额外添加驱动装置，简单实用。
24.考虑到减小产品100在载料件301移动时受到的摩擦力，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第一竖直部3011和第一水平部3012相连处固设有条状件302，其截面为圆形，即产品100直接压在圆形条状件302上，既可以适配不同尺径的产品100，同时也减小了产品100的接触面积，便于产品100在载料件301上移动。
25.考虑到将上料组件300上的产品100移至上料位的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括若干推料组件400，推料组件400数量适配料道数量，推料组件400包括：第一直线驱动机构401，直线滑轨402以及接料件403，第一直线驱动机构401固设于工作台200顶部，直线滑轨402固设于工作台200顶部，接料件403底部的一端传动连接于第一直线驱动机构401输出端，并通过直线滑轨402在水平方向滑动连接于工作台200顶部，接料件403顶部和载料件301最低处等高，推料组件400用于将上料组件300上的产品100移至上料位，等待机械手抓取，具体在接住载料件301上下来的产品100后，通过第一直线驱动机构401驱动接料件403，将产品100移至上料位等待后续机械手抓取。
26.可以理解的，第一直线驱动机构401用于驱动接料件403在水平方向上移动，本发明对于第一直线驱动机构401的具体结构原理等不作要求，本领域技术人员可以根据实际
情况自行选择，本发明的第一直线驱动机构401优选气缸，气缸的型号进一步优选cdj2m16，气缸结构简单，安全可靠且成本低，适于实用。
27.可以理解的，直线滑轨402的选择摩擦阻力小、负载大、安装方便且使用寿命长，便于接料件403在工作台200上移动，同时还可以起到导向的作用，本发明直线滑轨402的型号优选shs15v1uu。
28.考虑到接料件403的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，接料件403包括一对第二竖直部4031以及一对第二水平部4032，两个第二水平部4032分别固设于两个第二竖直部4031相向的一侧，两个第二水平部4032之间有一预设距离，便于产品100的尾部从中穿过。
29.考虑到产品100在接料件403上的稳定性，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第二水平部4032顶部有内凹的弧形缺口4032a，弧形缺口4032a可以让产品100卡接于内，且可以兼容不同尺径的产品100。
30.考虑到让产品100有序的进行上料，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括挡料组件500，挡料组件500包括：安装架501，第二直线驱动机构502以及若干第一挡块503，安装架501固设于载料件301顶部，第二直线驱动机构502固设于安装架501，若干第一挡块503传动连接于第二直线驱动机构502输出端，第一挡块503数量适配料道数量，第一挡块503受第二直线驱动机构502驱动可以阻挡料道上的产品100，即避免了前面产品100经推料组件400推至上料位后，后续的产品100从载料件301上自由滑落脱离整体装置的问题。
31.可以理解的，第二直线驱动机构502用于驱动第一挡块503阻挡料道上的产品100，本发明对于第二直线驱动机构502的具体结构原理等不作要求，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择，本发明的第二直线驱动机构502优选气缸，气缸的型号进一步优选cxsm20-25，气缸结构简单，安全可靠且成本低，适于实用。
32.考虑到第一挡块503到载料件301一端还有一段距离，该段距离内的产品100容易脱离整体装置，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，挡料组件500还包括：第三直线驱动机构504以及若干第二挡块505，第三直线驱动机构504固设于安装架501；若干第二挡块505传动连接于第三直线驱动机构504输出端，第二挡块505数量适配料道数量，第二挡块505受第三直线驱动机构504驱动可以阻挡料道上的产品，即通过第一挡块503配合第二挡块505，保证每次只放行一个产品100通过，避免多个产品100同时聚于载料件301一端。
33.可以理解的，第三直线驱动机构504用于驱动第二挡块505阻挡料道上的产品100，本发明对于第三直线驱动机构504的具体结构原理等不作要求，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择，本发明的第三直线驱动机构504优选气缸，气缸的型号进一步优选cxsm20-25，气缸结构简单，安全可靠且成本低，适于实用。
34.考虑到产品100上料时可能出现的不同姿态，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括检测组件600，检测组件600包括对射光电检测器601，对射光电检测器601固设于工作台200顶部，鉴于产品的外形，在上料时可能出现互为镜像的两种姿态，本发明所提供的上料机构在上料时可以兼容两种姿态的产品100，最后通过对射光电检测器601检测产品100尾部凸起位，来判别是否符合预期的上料姿态，符合的进行下一
步加工。
35.考虑到对不符合预期姿态的产品100的处理，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，检测组件600还包括滑道602，滑道602固设于工作台200顶部，对于不符合预期姿态的产品100，机械手会将该产品100直接置于滑道602内，等待后续统一处理。
36.上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。