一种驱动机构及盖体装置的制作方法

1.本发明涉及智能家电技术领域，更具体地说，是涉及一种驱动机构及盖体装置。


背景技术：

2.驱动机构作为运动执行装置广泛应用于各个领域，例如智能家电领域。现有技术中的垃圾桶、储物箱等智能家电大多采用驱动机构实现对垃圾桶、储物箱盖体的开启或关闭。
3.现有技术中，垃圾桶或储物箱盖体的驱动机构大多采用齿轮传动机构实现对盖体的开启或关闭及开合角度的调整。然而，齿轮传动机构容易受到齿轮加工精度、磨损程度及装配精度等因素的影响，其稳定性较差，在长期使用的过程中容易造成盖体开合不畅以及卡死的现象发生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种驱动机构及盖体装置，以解决现有采用齿轮驱动机构进行驱动的盖体装置容易出现卡死以及开合不畅的技术问题。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种驱动机构，驱动机构包括：
6.驱动电机，驱动电机安装在支撑组件上；
7.传动组件，传动组件包括驱动轮、传送带和从动轮，驱动轮和从动轮均安装于支撑组件上，驱动轮与驱动电机连接，驱动轮和从动轮通过传送带传动连接；
8.曲轴柄组件，曲轴柄组件包括连接部和曲轴柄，曲轴柄通过连接部与从动轮连接。
9.在一些实施例中，曲轴柄为圆弧形结构，且曲轴柄的弧度为80
°
～110
°
。
10.在一些实施例中，连接部包括至少两个连接柱，曲轴柄上开设有通孔，从动轮与通孔相对应的位置开设有固定孔，连接柱穿过通孔并容置于固定孔中。
11.在一些实施例中，传动组件还包括主传动轴和从传动轴；
12.主传动轴与驱动电机的主轴连接；
13.从传动轴通过套装在其上的轴承可转动的安装在轴承座中，轴承座固定安装于支撑组件上。
14.在一些实施例中，主传动轴平行于从传动轴设置。
15.在一些实施例中，驱动轮和从动轮均为皮带轮；
16.或者，驱动轮和从动轮均为链轮。
17.第二方面，本发明提供一种盖体装置，包括上述的驱动机构；
18.盖体装置还包括盖板、框架及限位开关，盖板设置于框架的顶部且通过驱动机构可活动地铰接在框架上，限位开关固定安装在框架上且用于与曲轴柄的端部接触。
19.在一些实施例中，盖体装置包括一个驱动机构、一个盖板及一个限位开关，盖板通过驱动机构可活动地铰接在框架的任一侧边板上，限位开关固定安装在边板上。
20.在一些实施例中，盖体装置包括两个驱动机构、一个盖板及至少一个限位开关，盖
板通过两个驱动机构可活动地铰接在框架的任一侧边板上，限位开关固定安装在边板上；
21.或者，盖体装置包括两个驱动机构、两个盖板及两个限位开关，任一盖板通过任一驱动机构可活动地铰接在框架的任一侧边板上，另一盖板通过另一驱动机构可活动地铰接在框架的另一侧边板上，任一限位开关固定安装在任一侧的边板上，另一限位开关固定安装在另一侧边板；
22.在一些实施例中，盖体装置包括四个驱动机构、两个盖板及四个限位开关，任一盖板通过两个驱动机构可活动地铰接在框架的任一侧边板上，另一盖板通过两个驱动机构可活动地铰接在框架的另一侧边板上，任意两个限位开关固定安装在任一侧的边板上，另外两个限位开关固定安装在另一侧边板。
23.本发明提供的驱动机构的有益效果至少在于：本发明提供的驱动机构采用驱动电机结合驱动轮和传送带对曲轴柄进行驱动，结构简单，制造成本较低，在使用过程中不会出现卡死或开合不畅的问题，具有更好的稳定性，使用寿命更长。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的驱动机构的立体结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的盖体装置的闭合结构示意图；
27.图3为本发明实施例提供的盖体装置的展开结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.30.具体实施方式
31.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.如图1所示，本公开实施例提供一种驱动机构10，驱动机构10包括驱动电机11、支撑组件12、传动组件13和曲轴柄组件14。驱动电机11固定安装在支撑板12组件上。传动组件13包括驱动轮131、传送带132和从动轮133，驱动轮131和从动轮133均安装于支撑组件12上，驱动轮131与驱动电机11连接，驱动轮131和从动轮133通过传送带132传动连接。曲轴柄组件14包括连接部141和曲轴柄142，曲轴柄142通过连接部141与从动轮133连接。
34.支撑组件12的具体结构可以根据需要进行设置，例如可以为板状结构或其他结构，可采用金属材料或塑性材料制成，在此不作限定。在本实施例中，支撑板12包括支撑板121和支撑架122，支撑架122垂直设置于支撑板121的表面。驱动电机11为伺服电机或步进电机，其与传动组件13分设于支撑架122的两侧，驱动电机11的机身通过螺栓或螺钉可拆卸连接于支撑架122上，且驱动电机11的主轴穿过支撑架122与驱动轮131连接，以带动驱动轮131转动。驱动轮131、传送带132和从动轮133沿垂直于支撑板121的方向设置于支撑架122的一侧，驱动轮131通过传送带132带动从动轮133转动，从而带动与从动轮连接的曲柄轴142转动。
35.本公开实施例提供的驱动机构具有非常广泛的应用，例如可以应用于盖体装置中对盖体进行开合，其采用驱动电机结合驱动轮131和传送带132对曲轴柄142进行驱动，整体技术方案结构简单、制造成本较低，相对于采用驱动齿轮传动机构而言具有更好的稳定性，
在使用过程中不会出现卡死或开合不畅的问题，使用寿命更长。此外，采用上述技术方案能够有效的缓冲载荷冲击，运行平稳，噪音和震动较小，具有一定的过载保护功能。
36.在一些实施例中，曲轴柄142为圆弧形结构，该曲轴柄142的弧度为80-110
°
之间，例如可以为80
°
、85
°
、90
°
、95
°
、100
°
、105
°
、110
°
等。曲轴柄142采用金属材料(例如金属材料可以为铝合金或铸铝材料等)或塑性材料(例如abs塑料或其他塑性材料)制成，此处不做限制。
37.进一步地，连接部141的具体结构可以根据需要进行设置。例如，连接部141包括至少两个连接柱，曲轴柄142上开设有通孔，从动轮133与通孔相对应的位置开设有固定孔，连接柱穿过通孔并容置于固定孔中，从而实现曲轴柄142和从动轮133的相对固定。应当理解的是，通孔的数量与连接柱的数量相同，以确保每个连接柱穿设于一个通孔中。可选地，连接柱的数量为三个，且三个连接柱成三角形排列，以确保连接更牢固，且从动轮133带动曲轴柄142转动时更平稳。当然，连接柱的数量还可以为3个、4个或更多，此处不做限制。
38.驱动轮131和从动轮133的具体类型可以根据需要进行设置，例如驱动轮131和从动轮133可以均为皮带轮，此时传送带132即为皮带，驱动轮131通过皮带传动带动从动轮133转动。再如，驱动轮131和从动轮133可以均为链轮，此时传送带132即为链条，链条的数量可以为1个或多个，驱动轮131通过链条传动带动从动轮133转动。此时，在主传动轴134上直接套装有驱动轮131，从传动轴135上直接套装有从动轮133，驱动轮131和从动轮133的圆周外壁上均设置多个周向凹槽，驱动轮131上的圆周凹槽数量等于从动轮133的圆周凹槽的数量。多个传送带3012可同时卡装在驱动轮131和从动轮133的周向凹槽内，实现驱动轮131和从动轮133传动连接。
39.进一步地，传动组件13还包括主传动轴134和从传动轴135，主传动轴134平行于从传动轴135设置。其中，主传动轴134与驱动电机11的主轴连接，从传动轴135通过套装在其上的轴承可转动的安装在轴承座136中，轴承座136固定安装于支撑组件12的支撑板121上。可选地，轴承座136和从动轮133设置于支撑架122的相对两侧，轴承套接于从传动轴135的端部。
40.本公开实施例的目的还在于提供一种盖体装置，图2示出了盖体装置闭合时的结构示意图，图3示出了盖体装置展开时的结构示意图。该盖体装置包括上述的驱动机构10，还包括盖板20、框架30及限位开关。盖板20的形状可以根据需要进行设置，例如可以为圆形结构或矩形结构，相适应地，框架30可以为圆形结构或矩形结构，以确保盖板20与框架30匹配。盖板20设置于框架30的顶部且通过驱动机构10可活动地铰接在框架30上，限位开关固定安装在框架30上且用于与曲轴柄142的端部接触，以起到限位作用。
41.本公开实施例提供的盖体装置通过驱动机构10的作用控制盖板20可开合地扣接在框架30的顶部，可以对框架30进行封堵。限位开关可以是机械开关、红外感应开关或其他具有开关功能的传感器，在此不作限定。限位开关通过线路与驱动机构10中的驱动电机11电性连接，通过限位开关和驱动电机11的作用可实现对盖板20的启闭以及开合角度的控制。
42.具体地，驱动电机11电性连接有控制器，控制器通过线路电性连接有限位开关，控制器控制驱动电机11的启闭，实现盖板20的翻转角度的控制。控制器控制驱动电机11驱动与盖板20固定连接的曲轴柄142进行翻转后可与安装框架30上的限位开关或安装在支撑板
10上的限位开关接触，用以控制驱动电机11停止转动。当控制器控制驱动电机11反向转动时，则可实现盖板20的闭合。
43.本公开实施例提供的盖体装置采用上述的驱动机构10，驱动机构10采用驱动电机结合驱动轮131和传送带132对曲轴柄142进行驱动，整体技术方案结构简单、制造成本较低，相对于采用驱动齿轮传动机构而言具有更好的稳定性，在使用过程中不会出现卡死或开合不畅的问题，使用寿命更长。此外，采用上述技术方案能够有效的缓冲载荷冲击，运行平稳，噪音和震动较小，具有一定的过载保护功能。
44.以下给出盖体装置的几种具体实施例。应当理解的是，下述实施例仅用于对盖体装置的结构进行说明，并不用于限制盖体装置。
45.实施例一
46.盖体装置包括一个驱动机构10、一个盖板20、框架30及一个限位开关。盖板20通过驱动机构10可活动地铰接在框架30的任一侧边板上。框架30具有四个边板，四个边板依次首尾固定连接构成四边形框架结构。盖板20的任一侧与驱动机构10中的曲轴柄142的端部固定连接。当曲轴柄142通过驱动电机11的驱动翻转时带动盖板20进行翻转。驱动机构1固定安装在框架30的底部位置，具体是，安装在边板的底部且处于边板的中段位置上。限位开关固定安装在边板上或者是安装在支撑板12上，限位开关可以是机械开关、红外感应开关或是具有开关功能的传感器，用于感应盖板20或曲轴柄142实现对驱动电机11的启闭。
47.实施例二
48.盖体装置包括两个驱动机构10、一个盖板20、框架30及至少一个限位开关。盖板20同时通过两个驱动机构10可活动地铰接在框架30的任一侧边板上。具体是，盖板20的任一侧同时与两个驱动机构10中的曲轴柄142的端部固定连接，任一驱动机构10固定安装在框架30的边板的一端底部位置，另一驱动机构10固定安装在框架30的边板的另一端底部位置，两个驱动机构10同步运动。盖板20通过两个驱动机构10实现翻转，提高了盖板20的开合稳定性。限位开关固定安装在边板上或者是安装在任一驱动机构10的支撑板12上，用于感应盖板20或曲轴柄142实现对驱动电机11的启闭。
49.实施例三
50.盖体装置包括两个驱动机构10、两个盖板20、框架30及两个限位开关，任一盖板20通过任一驱动机构10可活动地铰接在框架30的任一侧边板上，另一所述盖板20通过另一驱动机构10可活动地铰接在框架30的另一侧边板上。两个盖板20对称设置在框架30的顶部。两个盖板20分别通过不同的驱动机构10实现对盖板20的翻转，进一步实现封堵框架30的开口。两个盖板20通过驱动机构10进行同步运动。具体是，任一驱动机构10固定安装在任一侧边板的中部位置，另一驱动机构10固定安装在另一侧边板的中部位置。通过将盖板20分成为两个并且通过不同的驱动机构10实现驱动，能够有效的提高驱动机构10的承载能力。两个盖板20可以选择质量较重的金属材料制成。任一限位开关固定安装在任一侧的边板上，另一限位开关固定安装在另一侧边板。或者是，任一限位开关固定安装在任一驱动机构10的支撑板12上，另一限位开关固定安装在另一驱动机构10的支撑板12上。限位开关可以是机械开关、红外感应开关或是具有开关功能的传感器，在此不作限定。
51.实施例四
52.盖体装置包括四个驱动机构10、两个盖板20及四个限位开关，任一盖板20通过两
个驱动机构10可活动地铰接在框架30的任一侧边板上。具体是，两个驱动机构10分别同时固定安装在任一侧边板的两端端部。另一盖板20通过剩余两个驱动机构10同时铰接在框架30的另一侧边板上。具体是，两个驱动机构10分别处于另一侧边板的两端端部。四个限位开关两两一组，任一组限位开关固定安装在框架30的任一侧边板上且分别处于边板的两端，另一组限位开关固定安装在框架30的另一侧边板上且分别处于边板的两端。四个驱动机构10同步运动实现驱动两个盖板20同步启闭。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。