用于机动车内弹性件的分料装置及组装装置的制作方法

1.本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内弹性件的分料装置及组装装置。


背景技术：

2.在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，而机动车内的弹性件作为两个部件之间的衔接物显得尤为重要，比如：密封垫在机动车的热交换器中的作用。
3.而基于密封垫具有体积较小，质量较轻的特点，现有技术中一般通过振动盘的方式使得众多密封垫整齐排列。一般的，在对末端的弹性件进行拾取的过程中需要利用升降组件，以使得弹性件满足拾取模组的拾取条件，而升降组件不仅增加设备成本，且降低弹性件的拾取效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于机动车内弹性件的分料装置及组装装置，该上料装置利用分离模组将输送模组的末端的弹性件进行分离，提高分料效率。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一方面，根据本发明实施例的用于机动车内弹性件的分料装置，包括分料装置本体，所述分料装置本体包括：输送模组，其用于使得若干弹性件排列整齐的进行传送；分离模组，其位于所述输送模组的末端，所述输送模组上进行传送的所述弹性件传至所述分离模组上后，所述弹性件在所述分离模组的作用下进行运动并远离所述输送模组的末端；其中，所述分离模组包括第一驱动组件与载台，所述载台安装于所述第一驱动组件上，所述载台在所述第一驱动组件的驱动力下进行运动，所述载台上设有与所述弹性件相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽在所述第一驱动组件的驱动力下运动至所述输送模组的末端，所述弹性件在所述输送模组的作用下传送至所述第一凹槽内。
6.优选地，所述第一凹槽的深度低于所述弹性件位于所述第一凹槽内时的高度。
7.优选地，所述第一凹槽的深度大于或等于所述弹性件外壁上设有的凸起的高度。
8.优选地，所述载台包括圆形结构的第一载台，所述第一载台在所述第一驱动组件的驱动力下进行旋转运动，并使得所述第一凹槽运动至所述输送模组的末端。
9.优选地，所述载台包括长条形结构的第二载台，所述第二载台在所述第一驱动组件的驱动力下沿一方向进行运动，并使得所述第一凹槽可位于所述输送模组的末端。
10.优选地，所述第二载台上设有第二凹槽与第三凹槽，所述第二凹槽与第三凹槽位于同一直线上，所述弹性件在所述输送模组的作用下传送至所述第二凹槽内，所述第二凹槽在所述第一驱动组件的驱动力下沿第一方向运动，以使得所述弹性件发生移动，且同时所述第三凹槽运动至所述输送模组的末端，另一所述弹性件在所述输送模组的作用下传送
至所述第三凹槽内，所述第三凹槽在所述第一驱动组件的驱动力下沿第二方向运动，以使得所述弹性件发生移动，且同时所述第二凹槽运动至所述输送模组的末端；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
11.优选地，所述输送模组包括供料组件与传送组件，所述供料组件用于供给所述弹性件，所述传送组件用于将所述弹性件输送至所述载台上；其中，所述供料组件包括振动盘，所述传送组件包括输送通道，所述输送通道的一端连通所述振动盘，另一端连通所述载台。
12.优选地，所述传送组件还包括盖板，所述盖板安装于所述输送通道上，所述盖板可延伸至所述第一凹槽上方。
13.优选地，所述分料装置本体还包括第一传感器，所述第一传感器与所述载台相邻设置，所述第一传感器用于检测位于所述输送模组的末端的所述第一凹槽内是否有所述弹性件。
14.另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车内弹性件的组装装置，包括上述实施例的用于机动车内弹性件的分料装置。
15.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本发明公开的用于机动车内弹性件的分料装置及组装装置，该分料装置利用输送模组供应并传送弹性件至分离模组上，再利用第一驱动组件将传送至凹槽内的弹性件进行分离，并且在将弹性件分离后拾取组件对其进行拾取的同时，输送模组将另一个弹性件传送至分离模组的另一个凹槽内，节省了等待的时间，进一步提高分料装置的分料效率以及拾取效率。
附图说明
16.图1为本发明实施例的整体结构俯视图；图2为本发明实施例的整体结构立体图；图3为图2中的b处的放大图；图4为图2中的a处的放大图；图5为本发明实施例提供的用于机动车内弹性件的分料装置中的设有两个凹槽的第二载台的结构示意图。
17.附图标记：b、矩形密封垫；c、八字形密封垫；20、第一传感器；21、输送模组；211、供料组件；212、传送组件；2121、输送通道；2122、盖板；22、分离模组；221、第一载台；2211、第一凹槽；222、旋转电机；223、第二载台；2231、第二凹槽；2232、第三凹槽；23、第一检测模组；231、第二传感器。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在现有技术中，一般利用升降组件将末端的弹性件进行抬升，以便于拾取模组对其进行拾取，在拾取模组进行拾取的过程中，输送模组21内的弹性件等待传送，也就是说，需要在拾取模组将弹性件拾取后，在利用升降组件运动至原始位置，输送模组内的弹性件才能传送至升降组件上，升降组件对弹性件进行分离的方式降低分料效率。
20.针对上述技术问题，本发明实施例提供一种用于机动车内弹性件的分料装置，该分料装置通过在分离模组22的载台上设有若干第一凹槽2211，每一次第一驱动组件驱动载台运动，均有一个第一凹槽2211位于输送模组21的末端，也就是说，拾取模组在对弹性件进行拾取的同时输送模组21将弹性件传送至载台的第一凹槽2211内，该分料装置节省拾取模组拾取弹性件的时间以及载台运动至原始状态的时间，提高分料装置的分料效率以及拾取模组的拾取效率。
21.需要说明的是：本发明实施例中涉及的弹性件以密封垫为例，比如：图3中所示的矩形密封垫b，以及图4和图5中的八字形密封垫c，当然并不仅限于此，但本发明实施例优选适用非圆形结构的密封垫。
22.还需要说明的是：不同的拾取方式对应不同的分料方式，本发明实施例中提供的用于机动车内弹性件的分料装置，优选适用通过套装方式对弹性件进行拾取，也就是，利用与密封垫内腔相匹配的拾取头插入其中，并使得密封垫套装于拾取头上的方式，该方式使得密封垫受力均匀，当然并不仅限于套装方式。
23.下面结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车内弹性件的分料装置。
24.具体的，如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于机动车内弹性件的分料装置，包括分料装置本体，分料装置本体包括输送模组21和分离模组22，输送模组21用于使得若干弹性件排列整齐的进行传送。分离模组22位于输送模组21的末端，输送模组21上进行传送的弹性件传至分离模组22上后，弹性件在分离模组22的作用下进行运动并远离传送模组的末端；其中，分离模组22包括第一驱动组件与载台，载台安装于第一驱动组件上，载台在第一驱动组件的驱动力下进行运动，载台上设有与弹性件相匹配的第一凹槽2211，第一凹槽2211在第一驱动组件的驱动力下运动至输送模组21的末端，弹性件在输送模组21的作用下传送至第一凹槽2211内。第一驱动组件可以为气缸驱动组件、电机驱动组件等，本实施例不做限定。
25.也就是说，输送模组21对若干弹性件进行传送时，位于末端的弹性件传送至载台的第一凹槽2211内，第一驱动组件驱动载台运动，以使得第一凹槽2211内的弹性件远离输送模组21的末端并同时载台上的另一个第一凹槽2211运动至此位置，以此循环。
26.在一实施例中，如图2所示，输送模组21包括供料组件211与传送组件212，供料组件211用于供给弹性件，传送组件212用于将弹性件输送至载台上；其中，供料组件211包括振动盘，传送组件212包括输送通道2121，输送通道2121的一端连通振动盘，另一端连通载台。也就是说，众多无规则的密封垫在振动盘的振动作用下整齐有序的进入输送通道2121，输送通道2121将整齐排列的密封垫传送至分离模组22的载台上并使得密封垫依次传送至第一凹槽2211内。
27.进一步的，传送组件212还包括盖板2122，盖板2122安装于输送通道2121上，盖板2122可延伸至第一凹槽2211上方。在输送通道2121上安装有盖板2122，避免输送通道2121内的若干密封垫在异常情况下出现相互挤压，甚至因挤压弹出输送通道2121的现象。如图4
和图5所示，对于结构较为复杂的，体积较大或者长度较长的弹性件，盖板2122可延伸至第一凹槽2211的上方，将盖板2122延伸至第一凹槽2211的上方，以避免密封垫在进入第一凹槽2211的过程中发生挤压，甚至因挤压弹出第一凹槽2211。
28.在一实施例中，如图3和图4所示，第一凹槽2211的深度低于弹性件位于第一凹槽2211内时的高度。也就是说，弹性件有部分位于载台表面之上，在第一驱动组件驱动载台运动之后，拾取模组对运动后的密封垫进行拾取，当弹性件的部分位于载台表面之上时，便于拾取模组对密封垫进行拾取，提高密封垫的拾取效率。
29.在一实施例中，如图3和图4所示，第一凹槽2211的深度大于或等于弹性件外壁上设有的凸起的高度。也就是说，密封垫外壁上的凸起在拾取头插入其中时将抵接于第一凹槽2211的内壁上。密封垫外壁上的凸起起到缓冲的作用，减小拾取头插入密封垫内腔时产生的形变，提高密封垫质量。
30.需要说明的是：在密封垫内壁上设有与其外壁上相对的凸起，密封垫上内外壁上同时设有的凸起进一步减小拾取头插入密封垫时产生的形变。
31.在一实施例中，如图3所示，载台包括圆形结构的第一载台221，第一载台221在第一驱动组件的驱动力下进行旋转运动，并使得第一凹槽2211运动至输送模组21的末端。在本实施例中，第一驱动组件优选为旋转电机222，当然并不仅限于此。第一驱动组件驱动第一载台221进行旋转运动，以将载台上不同位置的第一凹槽2211运动至输送模组21的末端并使得弹性件传送至第一凹槽2211内。载台上的第一凹槽2211的数量根据具体的情况进行设定，本实施例不做限定。圆形结构的第一载台221适用拾取模组对密封垫拾取的时间较长，且体积较小的密封垫，比如：矩形密封垫b。
32.在另一个实施例中，如图4所示，载台包括长条形结构的第二载台223，第二载台223第一驱动组件的驱动力下沿一方向进行运动，并使得第一凹槽2211可位于输送模组21的末端。本实施例中的第一驱动组件优选为气缸驱动，当然并不仅限为气缸驱动。本实施例中的第二载台223上只设有一个第一凹槽2211，第二载台223在第一驱动组件的驱动力下沿水平方向运动。本实施例中中的长条形结构的第二载台223适用体积较大，且拾取模组对密封垫拾取的时间较短的密封垫，比如：八字形密封垫c。另外，对于体积较大特别是长度较长的密封垫，如果适用圆形结构的第一载台221将增加其面积，利用长条形结构的第二载台223增加该装置的紧凑性。
33.进一步的，如图5所示，第一凹槽2211包括第二凹槽2231与第三凹槽2232，第二凹槽2231与第三凹槽2232位于同一直线上，弹性件在输送模组21的作用下传送至第二凹槽2231内，第二凹槽2231在第一驱动组件的驱动力下沿第一方向运动，以使得弹性件发生移动，且同时第三凹槽2232运动至输送模组21的末端，另一弹性件在输送模组21的作用下传送至第三凹槽2232内，第三凹槽2232在第一驱动组件的驱动力下沿第二方向运动，以使得弹性件发生移动，且同时第二凹槽2231运动至输送模组21的末端；其中，第一方向与第二方向相反。本实施例中的第一驱动组件优选为直线电机驱动，当然并不仅限于此。本实施例中的设有第二凹槽2231与第三凹槽2232的第二载台223与上述设有若干第一凹槽2211的圆形结构的第一载台221分离弹性件的原理类似。其中不同之处包括：一方面，第一载台221上设有多个第一凹槽2211，第二载台223上只有两个第一凹槽2211；另一方面，第一载台221上的多个第一凹槽2211进行旋转循环运动；第二载台223上的两个第一凹槽2211进行线性往复
运动即第二载台223先沿图5中所示的箭头n方向运动，再沿图5中所示的箭头m方向运动，如此往复，第二载台223固定连接直线电机驱动上的滑块。
34.需要说明的是：载台的结构并不仅限于圆形结构的第一载台221与长条形结构的第二载台223，根据密封垫的体积大小以及最长长度等因素进行适应性选择。
35.在一实施例中，如图3和图4所示，分料装置本体还包括第一传感器20，第一传感器20与载台相邻设置，第一传感器20用于检测位于输送模组21的末端的第一凹槽2211内是否有弹性件。第一传感器20优选为对射式传感器，当然并不仅限于此。当第一传感器20检测到位于输送模组21的末端的第一凹槽2211内有弹性件的时候，第一传感器20发出信号则第一驱动组件驱动载台运动，以将第一凹槽2211内的弹性件移走。
36.在一实施例中，如图2和图3所示，分料装置本体还包括第一检测模组23，其位于载台的上方，第一检测模组23用于对载台上的弹性件的上表面进行检测；其中，第一检测模组23包括运动组件与第二传感器231，第二传感器231安装于运动组件上，第二传感器231在运动组件的作用下对弹性件进行检测。第二传感器231优选为线扫激光传感器，当然并不仅限于此。运动组件优选为直线模组，当然并不仅限于此。
37.也就是说，第二传感器231在运动组件的传送下对载台上的密封垫的上表面进行线性扫描，以获取其上表面的图像信息并用于判断密封垫的上表面是否存在缺陷，比如：裂痕、缺损等。
38.需要说明的是：一台线扫激光传感器可对应若干分离模组22，也就是说，一台线扫激光传感器在运动组件的驱动下，分别对不同的载台上的密封垫进行检测。
39.还需要说明的是：如图2所示，每一个分离模组22对应一个输送模组21，对于机动车内零部件上需要同时组装多种型号的密封垫的，该分料装置设有多个分离模组22以及与其对应的输送模组21。
40.本发明实施例还提供一种用于机动车内弹性件的组装装置，该组装装置包括上述实施例提供用于机动车内弹性件的分料装置。在对机动车内弹性件进行组装之前需要利用分料装置对弹性件进行分料，在分料装置提高分料效率的前提下进一步提高组装装置的组装效率。
41.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。