电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法和门控制器与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法、装置、门控制器、梯控系统以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在电梯广泛使用的情况下，电梯门控制器技术也在日新月异的进步，不仅要满足标准的规范要求，还要满足安装调试人员易用方便性的需求。
3.门控系统主要由门板机械结构、驱动电机和门控制器组成。由于门板机械传动方向或驱动电机的驱动方向的差异，使得在电梯初次运行之前，需要技术人员手动对驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向进行调整，以保证驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向一致。一般而言，即使使用相同的门板机械结构、驱动电机和门控制器，在电机安装方向或接线相序不一致的情况下，驱动电机在同一转动方向下，仍然会对门板机械传动方向产生不同控制行为。
4.相关技术中，需要技术人员手动进行驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向的确定，以确定出驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向是否一致。
5.但是，采用现有的检测方法，进行驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向一致性检测时，检测效率较低。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的是提供一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法、装置、门控制器、梯控系统以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中进行驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向一致性检测时，检测效率较低的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提出一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法，用于门控制器，所述方法包括以下步骤：
8.在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；
9.控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；
10.基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
11.可选的，所述门控制器控制所述电机正转；所述控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：
12.控制所述目标电梯的电机带动所述门板向第一运行位置运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；
13.所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：
14.在所述门板运行至第一运行位置时，且在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值小于预设脉冲阈值时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向不一
致的一致性检测结果。
15.可选的，所述监测所述门板在运行过程中的第一运行位置的步骤之后，所述方法还包括：
16.在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值大于预设脉冲阈值，且在所述门板未运行至第一运行位置时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向一致的一致性检测结果。
17.可选的，所述运行脉冲数值包括第一运行值和第二运行值；所述在控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行过程中，监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：
18.控制所述电机正转，并监测所述门板是否运行至第二运行位置；
19.在所述门板运行至第二运行位置时，获取所述第一运行值；
20.控制所述电机反转，并监测所述门板是否运行至的第三运行位置；
21.在所述门板运行至第三运行位置时，获取所述第二运行值；
22.所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：
23.基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
24.可选的，所述基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：
25.计算所述第一运行值与所述目标脉冲数值的第一脉冲差；
26.计算所述第二运行值与所述第一运行值的第二脉冲差；
27.基于所述第一脉冲差的绝对值与所述第二脉冲差的绝对值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
28.可选的，
29.若所述第一脉冲差的绝对值大于所述第二脉冲差的绝对值的二分之一，则获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向一致的一致性检测结果；
30.若所述第一脉冲差的绝对值小于或等于所述第二脉冲差的绝对值的二分之一，则获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向不一致的一致性检测结果。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测装置，用于门控制器，所述装置包括：
32.获取模块，用于在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；
33.监测模块，用于控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；
34.获得模块，用于基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种门控制器，所述门控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种梯控系统，所述系统包括：
37.门板；
38.电机，所述电机与所述门板连接，以驱动所述门板运行；以及
39.如上所述的门控制器，所述门控制器与所述电机连接，所述门控制器中存储有电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
41.本发明技术方案提出了一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法，用于门控制器，所述方法包括以下步骤：在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
42.采用现有的检测方法，进行电机的驱动方向和门板的运行方向一致性检测时，需要技术人员手动进行电机的驱动方向和门板的运行方向的确定，使得检测时长较大，导致检测效率较低。采用本发明的方法，门控制器自动进行运行脉冲数值和目标脉冲数值的获取，并基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果，不需要技术人员手动进行检测，从而大大缩短了检测时间，提高了检测效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的门控制器结构示意图；
45.图2为本发明电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法第一实施例的流程示意图；
46.图3为本发明梯控系统的结构示意图；
47.图4为本发明电机驱动方向与门板运行方向一致性检测装置第一实施例的结构框图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的门控制器结构示意图。
51.通常，门控制器包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序配置为实现如前所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
52.处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法操作，使得电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。
53.存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中方法实施例提供的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法。
54.在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
55.通信接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
56.射频电路304用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以
限定。
57.显示屏305用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用lcd(liquidcrystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
58.电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
59.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对门控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
60.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序被处理器执行时实现如上文所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本技术所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个门控制器上执行，或者在位于一个地点的多个门控制器上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个门控制器备上执行。
61.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random accessmemory，ram)等。
62.基于上述硬件结构，提出本发明电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的实施例。
63.参照图2，图2为本发明电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法第一实施例的流程示意图，所述方法用于门控制器，所述方法包括以下步骤：
64.步骤s11：在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值。
65.需要说明的是，本发明的执行主体是门控制器，门控制器安装有电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，门控制器的结构参照上文描述，此处不再赘述，门控制器执行电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序时，实现本发明的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
66.参照图3，图3为本发明梯控系统的结构示意图。所述系统包括门板3、电机2和如上
文所述的门控制器1；所述电机2与所述门板3连接，所述电机2驱动所述门板3运行；所述门控制器1与所述电机2连接，所述门控制器1的具体结构和功能不再赘述。
67.在一些实施例中，门板也叫门板机械结构，电机也叫驱动电机。门控制器向电机发送驱动指令(正转指令或反转指令)，电机基于驱动指令正转(顺时针转动)或反转(逆时针转动)，电机转动会带动门板运行，门板会随着电梯的转动而运行(进行开门或关门操作)。即，门控制器通过指令控制电机转动，电机转动带动门板运行。
68.通常，若电机正转，带动门板进行开门操作，则电机转动方向与门板运行方向为一致的；若电机正转，带动门板进行关门操作，则电机转动方向与门板运行方向为不一致的；若电机反转，带动门板进行开门操作，则电机转动方向与门板运行方向为不一致的。
69.在本发明中，目标位置可以是指门板处于接近闭合的关门位置，该位置可以是用户手动把门板移动至该目标位置；用户可以手动或通过机械工具，将门板移动至目标位置，然后，门控制器自动采集门板在目标位置时对应的脉冲数值，该脉冲数值即为所述目标脉冲数值。
70.步骤s12：控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值。
71.步骤s13：基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
72.需要说明的是，门控制器通过驱动指令，控制电机转动，电机转动带动门板运行，门板在运行过程中，实时采集门板的运行脉冲数值，基于采集到的运行脉冲数值和所述目标脉冲数值的关系，即可确定所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向是否一致。
73.具体的，所述门控制器控制所述电机正转；所述门控制器控制所述电机正转；所述控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：控制所述目标电梯的电机带动所述门板向第一运行位置运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；相应的，所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：在所述门板运行至第一运行位置时，且在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值小于预设脉冲阈值时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向不一致的一致性检测结果。
74.可以理解的是，在该实施例中，门控制器向电机发送正转指令，电机基于正转指令顺时针转动，从而带动门板运行，门板运行向着第一运行位置运行，第一运行位置为门板运行到位对应的位置，门板运行到位包括门板关门到位和门板开门到位，门板运行到位时，电机的电流会变大，通过对电机的电流进行监测，来确定门板是否运行到位(门板是否运动到第一运行位置)；若所述门板运行至第一运行位置(门板开门到位或门板关门到位)，且在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值小于预设脉冲阈值，则此时获得门板运行为关门运行状态，即：电机正转，对应门板关门操作，电机驱动方向与所述门板运行方向不一致。其中，预设脉冲阈值可以是用户基于需求设定的，通常预设脉冲阈值与门板的大小有关。
75.具体的，所述监测所述门板在运行过程中的第一运行位置的步骤之后，所述方法还包括：在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值大于预设脉冲阈值，且在所述门板未运行至第一运行位置时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向一致
的一致性检测结果。
76.在该实施例中，门控制器向电机发送正转指令，电机基于正转指令顺时针转动，从而带动门板运行；当所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值大于预设脉冲阈值，且在所述门板未运行至第一运行位置(门板开门未到位，且门板关门未到位)时，获得门板运行为开门运行状态，即：电机正转，对应门板开门操作，电机驱动方向与所述门板运行方向一致。
77.进一步的，所述运行脉冲数值包括第一运行值和第二运行值；所述在控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行过程中，监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：控制所述电机正转，并监测所述门板是否运行至第二运行位置；在所述门板运行至第二运行位置时，获取所述第一运行值；控制所述电机反转，并监测所述门板是否运行至的第三运行位置；在所述门板运行至第三运行位置时，获取所述第二运行值；相应的，所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
78.需要说明的是，在该事实施例中，门控制器向电机发送正转指令，电机顺时针转动，带动门板运行，门板向第二运行位置运行(第二运行位置为门板运行到位对应的位置)，当门板运行到位时(开门到位或关门到位)，获得此时门板对应的脉冲数值，该脉冲数值即为所述第一运行值；然后，门控制器向电机发送反转指令，电机逆针转动，带动门板运行，门板向第三运行位置运行(第三运行位置为门板运行到位对应的位置)，当门板运行到位时(开门到位或关门到位)，获得此时门板对应的脉冲数值，该脉冲数值即为所述第二运行值；获得第一运行值和第二运行值后，基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值三者的关系即可确定电机驱动方向与所述门板运行方向是否一致。
79.具体的，所述基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：计算所述第一运行值与所述目标脉冲数值的第一脉冲差；计算所述第二运行值与所述第一运行值的第二脉冲差；基于所述第一脉冲差的绝对值与所述第二脉冲差的绝对值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
80.在该实施例中，计算第一运行值与所述目标脉冲数值的第一脉冲差，同时，计算第二运行值与所述第一运行值的第二脉冲差，通过比较所述第一脉冲差的绝对值与所述第二脉冲差的绝对值，来确定所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
81.其中，若所述第一脉冲差的绝对值大于所述第二脉冲差的绝对值的二分之一，则获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向一致的一致性检测结果；若所述第一脉冲差的绝对值小于或等于所述第二脉冲差的绝对值的二分之一，则获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向不一致的一致性检测结果。
82.可以理解的时，在本发明中，第一运行位置、第二运行位置和第三运行位置均是至门板运行到位的位置，包括门板开门到位和门板关门到位。
83.本发明技术方案提出了一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法，用于门控制器，所述方法包括以下步骤：在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数
值；基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
84.采用现有的检测方法，进行电机的驱动方向和门板的运行方向一致性检测时，需要技术人员手动进行电机的驱动方向和门板的运行方向的确定，使得检测时长较大，导致检测效率较低。采用本发明的方法，门控制器自动进行运行脉冲数值和目标脉冲数值的获取，并基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果，不需要技术人员手动进行检测，从而大大缩短了检测时间，提高了检测效率。
85.参照图4，图4为本发明电机驱动方向与门板运行方向一致性检测装置第一实施例的结构框图，所述装置用于门控制器，基于与前述实施例相同的发明构思，所述装置包括：
86.获取模块10，用于在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；
87.监测模块20，用于控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；
88.获得模块30，用于基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
89.需要说明的是，由于本实施例的装置所执行的步骤与前述方法实施例的步骤相同，其具体的实施方式以及可以达到的技术效果都可参照前述实施例，这里不再赘述。
90.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。