一种节能型电梯分配控制方法、系统及电梯与流程

1.本发明属于电梯控制技术领域，具体涉及一种节能型电梯分配控制方法、系统及电梯。


背景技术：

2.目前电梯常用的节能分配控制方法是仅将电梯与召唤层之间的距离作为群控分配的依据，优先分配距离最近的电梯。但是电梯机械系统属于曳引系统，由轿厢和对重组成，当轿厢侧重量(包含轿内载荷)小于对重侧时，电梯响应轿厢位置以上的召唤要比响应轿厢位置以下节能。所以距离最近的电梯不一定是响应该召唤层运行过程中耗能最小的电梯，还需要考虑电梯与召唤层的位置以及当前轿厢侧重量。一般的电梯能耗值属于综合值，并不作为电梯分配的依据，且需要使用能耗分析装置对电梯的能耗进行检测。
3.在现有技术中，检测电梯能耗时需要增加能耗分析装置，导致成本增加，电梯安装结构复杂，且普通的节能控制方法方式带来的效果较差。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本发明第一方面提供了一种节能型电梯分配控制方法，无需增设能耗分析装置也可通过计算分析获得能耗值，从而根据能耗值大小分配能耗最小的电梯进行应答，以实现节能控制。
5.为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
6.一种节能型电梯分配控制方法，包括如下步骤：
7.采集电梯在不同载重区间时，上行参数与下行参数；
8.根据所述上行参数、所述下行参数对电梯进行能耗分析；
9.根据能耗分析结果分配电梯进行应答。
10.进一步的，所述上行参数包括上行各段的平均输入电流和时间；所述下行参数包括下行各段的平均输入电流和时间。
11.进一步的，所述根据所述上行参数、所述下行参数对电梯进行能耗分析的步骤，包括步骤：
12.分别计算上行方向、下行方向的各载重区间的起动段能耗、匀速段能耗、减速段能耗及上行方向、下行方向各载重区间3次记录的能耗平均值；
13.根据上行方向、下行方向的各载重区间3次记录的所述能耗平均值计算电梯当次响应所需的能耗值。
14.进一步的，所述根据能耗分析结果分配电梯进行应答的步骤，包括步骤：
15.比较各电梯能耗值的大小；
16.优先分配所述能耗值最小的电梯进行应答。
17.进一步的，所述根据能耗分析结果分配电梯进行应答的步骤后，包括步骤：
18.采集被分配电梯的实际能耗；
19.将所述实际能耗与所述能耗分析结果进行比较；
20.根据比较结果对能耗系数进行修正。
21.进一步的，所述根据能耗分析结果分配电梯进行应答的步骤后，还包括步骤：
22.被分配的电梯根据运行响应状态更新该载重区间的能耗计算参数并作为下次分配的能耗计算依据。
23.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
24.本发明无需增设能耗分析装置也可通过计算分析获得能耗值，从而根据能耗值大小分配能耗最小的电梯进行应答，达到节能控制的目的，同时能降低成本，优化电梯安装结构。
25.本发明第二方面还公开了一种节能型电梯分配控制系统，包括：
26.系数采集模块，用于采集电梯在不同载重区间时，上行参数与下行参数；
27.能耗分析模块，用于根据所述上行参数、所述下行参数对电梯进行能耗分析；
28.群控模块，用于根据能耗分析结果分配电梯进行应答；
29.能耗系数修正模块，用于根据所述能耗分析结果对能耗系数进行修正。
30.本发明第三方面还公开了一种电梯，包括：
31.处理器；
32.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
33.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的节能型电梯分配控制方法。
附图说明
34.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
35.图1为实施例1所述的节能型电梯分配控制方法的流程图；
36.图2为实施例2所述的节能型电梯分配控制系统的示意图。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
38.实施例1
39.本发明公开了一种节能型电梯分配控制方法，如图1，包括如下步骤：
40.s1、采集电梯在不同载重区间时，上行参数与下行参数；
41.s2、根据上行参数、所述下行参数对电梯进行能耗分析；
42.s3、根据能耗分析结果分配电梯进行应答；
43.s4、采集被分配电梯各运行段的实际能耗，计算得出实际能耗系数；
44.s5、被分配的电梯根据运行响应状态更新该载重区间的能耗计算参数并作为下次分配的能耗计算依据。
45.在上述实施例中，步骤s1包括如下步骤：
46.s101、采集上行电梯起动段变频器的平均输入电流iua和时间tua；
47.s102、采集上行电梯匀速段变频器的平均输入电流iub；
48.s103、采集上行电梯减速段变频器的平均输入电流iuc和时间tuc；
49.s104、采集下行电梯起动段变频器的平均输入电流ida和时间tda；
50.s105、采集下行电梯匀速段变频器的平均输入电流idb；
51.s106、采集下行电梯减速段变频器的平均输入电流idc和时间tdc；
52.s107、上述参数的采集次数达到三次时停止采集。
53.在上述实施例中，步骤s2包括如下步骤：
54.s201、能耗系数：ps＝i*cosφ，其中φ为功率因数角，为有功功率(p)与视在功率(s)的夹角，i为平均输入电流；
55.s202、计算上行时起动段能耗：wua＝iua*cosφ*tua；
56.s203、计算上行时匀速段每米的能耗：wub＝iub*cosφ/v，v为额定速度，单位为m/s；
57.s204、计算上行时减速段能耗：wuc＝iuc*cosφ*tuc；
58.s205、计算下行时起动段能耗：wda＝ida*cosφ*tda；
59.s206、计算下行时匀速段每米的能耗：wdb＝idb*cosφ/v，v为额定速度，单位为m/s；
60.s207、计算下行时减速段能耗：wdc＝idc*cosφ*tdc；
61.s208、计算上行方向各载重区间3次记录的能耗平均值：
62.起动段：wuan＝(wua1+wua2+wua3)/3，wua1为第一次上行时起动段能耗，wua2为第二次上行时起动段能耗，wua3为第三次上行时起动段能耗；
63.匀速段：wubn＝(wub1+wub2+wub3)/3，wub1为第一次上行时匀速段每米的能耗，wub2为第二次上行时匀速段每米的能耗，wub3为第三次上行时匀速段每米的能耗；
64.减速段：wucn＝(wuc1+wuc2+wuc3)/3，wuc1为第一次上行时减速段能耗，wuc2为第二次上行时减速段能耗，wuc3为第三次上行时减速段能耗；
65.s209、计算下行方向各载重区间3次记录的能耗平均值：
66.起动段：wdan＝(wda1+wda2+wda3)/3，wda1为第一次下行时起动段能耗，wda2为第二次下行时起动段能耗，wda3为第三次下行时起动段能耗；
67.匀速段：wdbn＝(wdb1+wdb2+wdb3)/3，wdb1为第一次下行时匀速段每米的能耗，wdb2为第二次下行时匀速段每米的能耗，wdb3为第三次下行时匀速段每米的能耗；
68.减速段：wdcn＝(wdc1+wuc2+wdc3)/3，wdc1为第一次下行时减速段能耗，wdc2为第二次下行时减速段能耗，wdc3为第三次下行时减速段能耗；
69.s210、根据上行方向的各载重区间3次记录的能耗平均值，计算上行时当次响应所需能耗值：wun＝wuan+wubn*s+wucn；
70.s211、根据下行方向的各载重区间3次记录的能耗平均值，计算下行时当次响应所需能耗值：wdn＝wdan+wdbn*s+wdcn；
71.其中s为匀速段运行距离，单位为m。
72.在上述实施例中，步骤s3包括如下步骤：
73.s301、比较各电梯能耗值的大小；
74.s302、优先分配所述能耗值最小的电梯进行应答。
75.具体的，步骤s4包括如下步骤：
76.s401、采集被分配电梯各运行段的实际能耗；
77.s402、将实际能耗与步骤s2中计算所得的能耗分析结果进行比较；
78.s403、根据比较结果计算出起动段、匀速段及减速段的实际能耗系数。
79.在上述实施例中，步骤s5包括如下步骤：
80.s501、仅当被分配电梯响应上行时，更新上行方向各载重区间能耗平均值：
81.起动段能耗：wuan＝(wua2+wua3+wua4)/3，wua2为第二次上行时起动段能耗，wua3为第三次上行时起动段能耗，wua4为被分配电梯实际上行时起动段能耗；
82.匀速段能耗：wubn＝(wub2+wub3+wub4)/3，wub2为第二次上行时匀速段每米的能耗，wub3为第三次上行时匀速段每米的能耗，wub4为被分配电梯实际上行时匀速段每米的能耗；
83.减速段能耗：wucn＝(wuc2+wuc3+wuc4)/3，wuc2为第二次上行时减速段能耗，wuc3为第三次上行时减速段能耗，wuc4为被分配电梯实际上行时减速段能耗；
84.s502、仅当被分配电梯响应下行时，更新下行方向各载重区间能耗平均值：
85.起动段能耗：wdan＝(wda2+wda3+wda4)/3，wda2为第二次下行时起动段能耗，wda3为第三次下行时起动段能耗，wda4为被分配电梯实际下行时起动段能耗；
86.匀速段能耗：wdbn＝(wdb2+wdb3+wdb4)/3，wdb2为第二次下行时匀速段每米的能耗，wdb3为第三次下行时匀速段每米的能耗，wdb4为被分配电梯实际下行时匀速段每米的能耗；
87.减速段能耗：wdcn＝(wdc2+wdc3+wdc4)/3，wdc2为第二次下行时减速段能耗，wdc3为第三次下行时减速段能耗，wdc4为被分配电梯实际下行时减速段能耗。
88.本实施例公开了一种节能型电梯分配控制方法，其无需增设能耗分析装置也可通过计算分析获得能耗值，从而根据能耗值大小分配能耗最小的电梯进行应答，达到节能控制的目的，同时能降低成本，优化电梯安装结构。
89.实施例2
90.如图2所示，本实施例公开了一种节能型电梯分配控制系统，包括系数采集模块、能耗分析模块、群控模块、能耗系数修正模块；其中，系数采集模块用于采集电梯在不同载重区间时，上行参数与下行参数；能耗分析模块用于根据所述上行参数、所述下行参数对电梯进行能耗分析；群控模块用于根据能耗分析结果分配电梯进行应答；能耗系数修正模块，用于根据所述能耗分析结果对能耗系数进行修正。
91.上述模块可以执行实施例1所述的节能型电梯分配控制方法，对于本实施例中未披露的细节，请参考实施例1。
92.实施例3
93.本实施例公开了一种电梯，包括：
94.处理器；
95.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
96.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现实施例1所述的节能型电梯分配控制方法。
97.本实施例公开了一种电梯，可以执行实施例1所述的节能型电梯分配控制方法，对于本实施例中为披露的细节，请参考实施例1。
98.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。