一种用于板材搬运的新型机械手臂的制作方法

1.本发明涉及机械手臂技术领域，具体来说，涉及一种用于板材搬运的新型机械手臂。


背景技术：

2.在现如今的工业生产中，大量使用板材作为原材料进行生产加工制作，特别是在汽车、家电，甚至军工行业也有大量的不同材质的板材用来作为冲压成型的原材料。板料都是堆成料垛然后再一片一片的放置到生产线上进行生产。
3.然而在生产过程中，机械手臂在搬运生产时，只能将板材进行搬运无法对板材的质量进行保证，从而会造成返工无法保证质量，在进行高精度加工时，机械手臂一旦发生损坏还会对板材造成损坏，容易出现批量事故。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于板材搬运的新型机械手臂，具备检测以及清洁的优点，进而解决了上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述具备检测以及清洁的优点，本发明采用的具体技术方案如下：
8.一种用于板材搬运的新型机械手臂，包括底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆、抓取机构、清洁机构、检测机构，所述底座的顶部安装有机械手臂连接块，所述机械手臂连接块远离底座的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有转向连接杆，所述抓取机构旋转设置在转向连接杆的底部，所述抓取机构的内部安装有清洁机构，所述检测机构设置在转向连接杆的底面上并与抓取机构相对。
9.进一步的，所述底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆之间均通过凹槽与转轴相连接。
10.进一步的，所述底座为旋转底座或安装在导轨移动底座中任意一种。
11.进一步的，所述旋转轴的一侧设置有控制柜，在控制柜内设置有控制本装置的控制器。
12.进一步的，所述转向连接杆设置有驱动转盘。
13.进一步的，所述抓取机构设置有吸盘、承载构件、照明灯、气动组件，若干组吸盘分别对应安装在承载构件的上下侧，至少一组照明灯安装在承载构件的内侧，所述气动组件安装在承载构件的内部并与吸盘相连接。
14.进一步的，所述清洁机构包括吸尘口、清洁辊、风机，若干组所述吸尘口设置在清洁机构的上下侧，数组清洁辊设置在每组吸尘口的内侧，所述风机固定安装在清洁机构的内部，并与吸尘口相连接，数组所述清洁辊均连接有驱动电机。
15.进一步的，所述检测机构与控制柜电性连接，所述检测机构为探伤检测仪，通过探伤检测仪对板材进行检测，检测到的不良品通过机械手分区放置，合格品通过机械手进行生产使用。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种用于板材搬运的新型机械手臂，具备以下有益效果：
18.1、通过设置有吸盘、承载构件、照明灯、气动组件，若干组吸盘分别对应安装在承载构件的上下侧，至少一组照明灯安装在承载构件的内侧，所述气动组件安装在承载构件的内部并与吸盘相连接。通过吸盘对板材进行吸附固定，承载构件的上下面安装有数组吸盘，照明灯对板材的表面进行照明，气动组件驱动承载构件旋转。
19.2、通过设置了吸尘口、清洁辊、风机，若干组所述吸尘口设置在清洁机构的上下侧，数组清洁辊设置在每组吸尘口的内侧，所述风机固定安装在清洁机构的内部，并与吸尘口相连接，数组所述清洁辊均连接有驱动电机。通过设置的清洁机构可以对板材的表面进行清洁，吸尘口将板材表现的灰尘进行吸除，清洁辊进行擦拭。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明的结构示意图；
22.图2是本发明中抓取机构6的结构示意图；
23.图3是本发明中转向连接杆5的结构示意图；
24.图4是本发明中清洁机构7的结构示意图之一；
25.图5是本发明中清洁机构7的结构示意图之二。
26.图中：底座1、机械手臂连接块2、旋转轴3、支撑杆4、转向连接杆5、抓取机构6、清洁机构7、检测机构8、驱动转盘51、吸盘61、承载构件62、照明灯63、气动组件64、吸尘口71、清洁辊72、风机73。
具体实施方式
27.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
28.根据本发明的实施例，提供了一种用于板材搬运的新型机械手臂。
29.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-5所示，根据本发明实施例的一种用于板材搬运的新型机械手臂，包括底座1、机械手臂连接块2、旋转轴3、支撑杆4、转向连接杆5、抓取机构6、清洁机构7、检测机构8，所述底座1的顶部安装有机械手臂连接块2，所述机械手臂连接块2远离底座1的一侧安装有旋转轴3，所述旋转轴3的上方设置有支撑
杆4，所述支撑杆4的另一端设置有转向连接杆5，所述抓取机构6旋转设置在转向连接杆5的底部，所述抓取机构6的内部安装有清洁机构7，所述检测机构8设置在转向连接杆5的底面上并与抓取机构6相对。
30.在一个实施例中，所述底座1、机械手臂连接块2、旋转轴3、支撑杆4、转向连接杆5之间均通过凹槽与转轴相连接。通过设置的转轴与凹槽相配合从而使底座1、机械手臂连接块2、旋转轴3、支撑杆4与转向连接杆5实现机械手臂运行。
31.在一个实施例中，所述底座1为旋转底座或安装在导轨移动底座中任意一种。通过底座1将本装置安装在制定位置。
32.在一个实施例中，所述旋转轴3的一侧设置有控制柜，在控制柜内设置有控制本装置的控制器。通过控制柜从而控制本机械臂的运行。
33.在一个实施例中，所述转向连接杆5设置有驱动转盘51。通过设置的驱动盘51从而使抓取机构6上下旋转。
34.在一个实施例中，所述抓取机构6设置有吸盘61、承载构件62、照明灯63、气动组件64，若干组吸盘61分别对应安装在承载构件62的上下侧，至少一组照明灯63安装在承载构件62的内侧，所述气动组件64安装在承载构件62的内部并与吸盘61相连接。通过吸盘61对板材进行吸附固定，承载构件62的上下面安装有数组吸盘61，照明灯63对板材的表面进行照明，气动组件64驱动承载构件62旋转。
35.在一个实施例中，所述清洁机构7包括吸尘口71、清洁辊72、风机73，若干组所述吸尘口71设置在清洁机构7的上下侧，数组清洁辊72设置在每组吸尘口71的内侧，所述风机73固定安装在清洁机构7的内部，并与吸尘口71相连接，数组所述清洁辊72均连接有驱动电机。通过设置的清洁机构7可以对板材的表面进行清洁，吸尘口71将板材表现的灰尘进行吸除，清洁辊72进行擦拭。
36.在一个实施例中，所述检测机构8与控制柜电性连接，所述检测机构8为探伤检测仪，通过探伤检测仪对板材进行检测，检测到的不良品通过机械手分区放置，合格品通过机械手进行生产使用。通过设置的检测机构8对板材进行探伤检测。
37.工作原理：本发明通过抓取机构6对板材进行搬运操作，在搬运的同时，通过吸盘61对板材进行吸附固定，承载构件62的上下面安装有数组吸盘61，照明灯63对板材的表面进行照明，气动组件64驱动承载构件62旋转，使板材进行旋转，通过设置的清洁机构7可以对板材的表面进行清洁，吸尘口71将板材表现的灰尘进行吸除，清洁辊72进行擦拭，检测机构8为探伤检测仪，通过探伤检测仪对板材进行检测，检测到的不良品通过机械手分区放置，合格品通过机械手进行生产使用。通过设置的检测机构8对板材进行探伤检测，从而确保将合格的板材进行搬运操作。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。