一种塑料件注塑机用抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种塑料件注塑机用抓取机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，现在在注塑机使用过程中，经常使用机械手来代替人工进行注塑件的夹取；
3.现有的注塑件抓取机械手不能根据安装位置进行机械手高度的有效调节，使得机械手只能安装在特定的位置，大大降低了机械手的实用性，现有的注塑件抓取机械手在进行夹取时，对于不同型号的注塑件，无法进行稳固的夹取，需要更换不同型号的机械手，不仅增加了生产成本，也大大增加了安装人员的工作负担，且现有的机械手抓取装置大多直接与注塑件刚性接触，从而会造成注塑件和机械手的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料件注塑机用抓取机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种塑料件注塑机用抓取机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部贯穿滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端内部贯穿有通过螺纹转动连接的第一丝杆，所述第一滑槽的内部底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆的底端固定连接，所述支撑杆的顶端固定连接有横梁，所述横梁的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部贯穿滑动连接有悬臂，所述悬臂位于第二滑槽内部的一端外表面贯穿有通过螺纹转动连接的第二丝杆，所述悬臂的另一端内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部贯穿滑动连接有推杆，所述推杆位于第三滑槽内部的一端外表面贯穿有通过螺纹转动连接的第三丝杆，所述推杆的另一端固定连接有竖臂，所述竖臂的底端内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内部贯穿滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶端内部贯穿有通过螺纹转动连接的第四丝杆，所述竖杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面两侧对称开设有第五滑槽，两个所述第五滑槽之间贯穿转动连接有同一个第五丝杆，所述第五丝杆位于第五滑槽内部的一段外表面均套设有通过螺纹转动连接的滑板，所述滑板的底端固定连接有顶板，所述顶板的下方设有安装板，所述安装板的外表面固定安装有真空吸盘，所述安装板的上表面阵列固定连接有多个导向杆，所述导向杆的顶端贯穿顶板，所述导向杆位于顶板和安装板之间的一段外表面套设有弹簧。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述横梁的一侧安装有第二电机，所述第二丝杆的一端贯穿横梁并与第二电机的输出轴相连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述悬臂的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第三电机，所述第三丝杆的一端延伸至凹槽的内部并有第三电机的输出轴相连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述竖臂的顶端安装有第四电机，所述第四丝杆的顶端贯穿竖臂的顶端并与第四电机的输出轴相连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第五丝杆的一端贯穿支撑板，所述第五丝杆位于支撑板外部的一端固定连接有调节旋钮。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述导向杆位于顶板上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的锁紧螺母。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、该塑料件注塑机用抓取机械手，通过设置的立柱、第一电机、第一丝杆和支撑杆，第一电机转动带动第一丝杆转动，从而带动支撑杆进行移动，进而可以改变支撑杆的顶端到立柱顶端的距离，从而可以改变整个机械手的高度，从而使得机械手可以适应各种安装高度，大大增加了机械手的实用性。
18.2、该塑料件注塑机用抓取机械手，通过设置的调节旋钮、第五丝杆、滑板和真空吸盘，转动调节旋钮即可带动第五丝杆转动，从而带动两个滑板移动，进而可以带动两侧的真空吸盘进行移动，从而改变了两个真空吸盘之间的距离，从而使得机械手可以适用于不同大小的注塑件的抓取操作，进一步增加了机械手的实用性。
19.3、该塑料件注塑机用抓取机械手，通过设置的弹簧，在真空吸盘向下移动吸取注塑件时，弹簧可以对真空吸盘进行缓冲，从而可以避免真空吸盘直接与注塑件刚性接触，从而造成注塑件和真空吸盘的损坏。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视图；
22.图3为本实用新型的支撑板的侧视图；
23.图4为本实用新型的顶板和安装板的连接结构示意图。
24.图例说明：
25.1、底座；2、立柱；3、第一滑槽；4、支撑杆；5、第一丝杆；6、第一电机；7、横梁；8、第二滑槽；9、悬臂；10、第二丝杆；11、第三滑槽；12、推杆；13、第三丝杆；14、凹槽；15、竖臂；16、第四滑槽；17、竖杆；18、第四丝杆；19、支撑板；20、第五滑槽；21、第五丝杆；22、滑板；23、顶板；24、安装板；25、真空吸盘；26、导向杆；27、弹簧；28、第二电机；29、第三电机；30、第四电机；31、调节旋钮；32、锁紧螺母。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种塑料件注塑机用抓取机械手，包括底座1，底座1的上表面固定连接有立柱2，立柱2的内部开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部贯穿滑动连接有支撑杆4，支撑杆4的底端内部贯穿有通过螺纹转动连接的第一丝杆5，第一滑槽3的内部底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴与第一丝杆5的底端固定连接，支撑杆4的顶端固定连接有横梁7，横梁7的外表面开设有第二滑槽8，第二滑槽8的内部贯穿滑动连接有悬臂9，悬臂9位于第二滑槽8内部的一端外表面贯穿有通过螺纹转动连接的第二丝杆10，悬臂9的另一端内部开设有第三滑槽11，第三滑槽11的内部贯穿滑动连接有推杆12，推杆12位于第三滑槽11内部的一端外表面贯穿有通过螺纹转动连接的第三丝杆13，推杆12的另一端固定连接有竖臂15，竖臂15的底端内部开设有第四滑槽16，第四滑槽16的内部贯穿滑动连接有竖杆17，竖杆17的顶端内部贯穿有通过螺纹转动连接的第四丝杆18，竖杆17的底端固定连接有支撑板19，支撑板19的外表面两侧对称开设有第五滑槽20，两个第五滑槽20之间贯穿转动连接有同一个第五丝杆21，第五丝杆21位于第五滑槽20内部的一段外表面均套设有通过螺纹转动连接的滑板22，滑板22的底端固定连接有顶板23，顶板23的下方设有安装板24，安装板24的外表面固定安装有真空吸盘25，安装板24的上表面阵列固定连接有多个导向杆26，导向杆26的顶端贯穿顶板23，导向杆26位于顶板23和安装板24之间的一段外表面套设有弹簧27。
29.横梁7的一侧安装有第二电机28，第二丝杆10的一端贯穿横梁7并与第二电机28的输出轴相连接，第二电机28是为了便于带动第二丝杆10进行转动，从而带动悬臂9进行移动；悬臂9的上表面开设有凹槽14，凹槽14的内部安装有第三电机29，第三丝杆13的一端延伸至凹槽14的内部并有第三电机29的输出轴相连接，第三电机29是为了便于带动第三丝杆13进行转动，从而可以带动推杆12进行移动；竖臂15的顶端安装有第四电机30，第四丝杆18的顶端贯穿竖臂15的顶端并与第四电机30的输出轴相连接，第四电机30是为了便于带动第四丝杆18进行转动，从而可以带动竖杆17进行上下移动；第五丝杆21的一端贯穿支撑板19，第五丝杆21位于支撑板19外部的一端固定连接有调节旋钮31，调节旋钮31是为了便于转动第五丝杆21，从而带动两个滑板22相对移动；导向杆26位于顶板23上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的锁紧螺母32，锁紧螺母32是为了便于根据弹簧27的弹力来改变顶板23和安装板24之间的距离。
30.工作原理：在使用塑料件注塑机用抓取机械手时，根据机械手安装的位置，启动第
一电机6，第一电机6转动带动第一丝杆5转动，从而带动支撑杆4进行移动，进而可以改变支撑杆4的顶端到立柱2顶端的距离，从而可以改变整个机械手的高度，从而使得机械手可以适应各种安装高度，大大增加了机械手的实用性，根据所需抓取注塑件的大小转动调节旋钮31，即可带动第五丝杆21进行转动，从而带动两个滑板22移动，进而可以带动两侧的真空吸盘25进行移动，从而改变了两个真空吸盘25之间的距离，进一步增加了机械手的实用性，通过设置的弹簧27可以对真空吸盘25进行缓冲，从而可以避免真空吸盘25直接与注塑件刚性接触，从而造成注塑件和真空吸盘25的损坏，有一定的实用性。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。