农产品抓取器组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种农产品抓取器组件。


背景技术：

2.油棕是泰国重要的经济作物之一，仅次于大米、橡胶、甘蔗和木薯，位列于第五位。其主要生长在泰国南部，占总产量的87％，覆盖418万莱，其它13％的产量分布在泰国北部、中部和东北部。目前，油棕有三种用途：第一，作为食用植物油和作为各种食品工业的原材料(例如零食、方便面、加糖炼乳、奶油、人造奶油等)进行消费，占总产量的60％；第二，作为被称为“生物柴油”的生产替代能源的原材料，占总产量的28％；第三，作为例如肥皂、洗涤剂、化妆品和化工产品等连续产业的原材料，占总产量的12％。
3.泰国在油棕产量中排名第三，产量占总产量的3.9％，仅次于印度尼西亚和马来西亚，被认为是生产足够国内消费的植物油的国家之一。从过去5年的油棕消费数据来看，油棕的需求量趋向于每年增长4％。相反，泰国在收获油棕方面仍然面临主要依靠人力、与日益增长的需求不符的问题。也就是说，油棕产品可在3.5-4 年后收获，8-12年产量最高，然后产量逐渐下降，但可收获长达25年。传统的油棕收获是用人力进行的。对于8-10年龄长的油棕，用铁锹砸一束棕榈，对于8-10 年以上或高于4米的油棕，用长柄镰刀将一束棕榈的杆砍断，使之落地。之后，这些倒下的棕榈束被装入集装箱或皮卡车或大卡车，运往买方或工厂。根据树龄，一束棕榈的重量在1-60kg之间。因此，用人力将油棕运入集装箱或皮卡车或大卡车有时既麻烦又费时，而且可能对工人的健康有害。因此，形成了用于通过替代人力促进这一工作步骤并提高工作效率的装置的理念。
4.例如，于2019年7月5日申请的申请号为第1903001755的泰国小专利公开了“一种农产品抓取器组件和其拆卸方法”，其包括主体结构，主体结构通过由双向液压缸旋转驱动的回转环单元安装于提升臂单元，所述提升臂的端部安装至包括锥形抓取器的抓取器单元，以减少土壤杂质。所述农产品抓取器组件被配置为易于装配至农用车，以允许农用车能将其用于其它目的。
5.然而，上述发明包括相对多的装置构件，这样其制造成本高。因此，发明人已形成了改进的农产品抓取器组件的理念，以解决上述问题，并提高鲁棒性和工作效率，其中其装配通过提升臂直接执行，其旋转驱动单元被改进，装载单元被安装用于在不使用时锁定抓取器的位置，而农产品抓取器组件是能够与农用车装配以用于其他目的的联接工具。


技术实现要素：

6.根据本实用新型，提供一种作为安装至农用车的联接工具的农产品抓取器组件，包括主体结构，包括左和右支撑结构，其中左和右支撑结构的下部安装至附接构件，用于进一步安装至农用车；左和右支撑结构的上部在左右两侧均设置有装配支撑构件的安装件，用于安装至旋转驱动单元；并且其中，在左和右支撑结构之间或在左和右装配支撑构件之间，安装有第一连接构件或第二连接构件；
7.提升臂单元，通过所述旋转驱动单元与所述主体结构的上部装配，所述提升臂单元包括提升臂结构，所述提升臂结构被配置为竖直结构并安装至至少一个提升臂，其中所述提升臂单元的端部进一步安装至抓取器单元；和
8.抓取器单元，包括液压缸，其中所述液压缸的端部通过选自附接环、第二附接吊耳、第四连接构件或它们的组合中的任一个的附接单元安装至抓取器；
9.其特征在于，所述旋转驱动单元包括至少一个支撑结构和支撑板，所述支撑结构安装至所述左和右装配支撑构件并通过螺栓紧固，所述支撑板安装在两个支撑结构之间，其中所述支撑板的上部进一步安装至回转驱动单元，所述回转驱动单元包括通过滚珠轴承装配的内圈和外圈，所述回转驱动单元的旋转由液压马达控制，所述液压马达驱动内齿轮机构，以允许所述内圈和所述外圈在相互接合时旋转；
10.在所述回转驱动单元的旋转支撑部分内的所述支撑板的边缘安装至旋转角度设置构件，所述旋转角度设置构件被配置为板，该板具有作为所述提升臂结构的旋转停止构件的向上突出部分；并且
11.所述回转驱动单元的顶部安装至所述提升臂单元的底板，所述底板的上部安装至所述提升臂结构的下部，旋转构件也被安装于所述底板中，所述旋转构件被配置为直角板，并且所述旋转构件的基部设置有用于与所述旋转角度设置构件的突起相邻接的突起，以使旋转停止。
12.根据本实用新型的农产品抓取器组件包括主体结构，主体结构作为用于安装至农用车的媒介，其中主体结构通过回转驱动单元安装至提升臂单元，以允许提升臂顺时针旋转和逆时针旋转，也安装有旋转角度设置构件。此外，提升臂的端部安装至抓取器组件，抓取器组件包括多个弯曲的叶状抓取器，以牢固地抓取农产品。每个提升臂之间和提升臂与主体结构之间的装配是直接装配，以减少连接构件或接头的数量，从而提高鲁棒性，简化生产，降低成本。不使用时，安装至抓取器的提升臂单元可被装载至装载单元并锁定就位。另外，抓取器组件可移除并可被替换为其它农用装置，以增加使用功能。
13.本实用新型的目的是开发用于与农用车联接的工具，用于在从田地切割和收获后将农产品抓取至运载单元以进一步运输，其中所述装置必须能够有效操作、坚固、安全、易于装配或制造，并且能够与农用车装配，以便农用车可用于其它目的。
附图说明
14.图1显示农产品抓取器组件的立体图。
15.图2显示农产品抓取器组件的分解立体图。
16.图3显示回转驱动单元104的立体图。
17.图4显示抓取器单元3的立体图。
18.图5显示装载单元4的立体图。
19.图6显示接合单元44和锁定凸耳45的放大立体图。
具体实施方式
20.参考本实用新型中的附图以更清楚理解本实用新型。在这方面，本实用新型的范围不仅仅局限于附图，而是局限于本实用新型的权利要求。
21.在图1中，农产品抓取器组件是安装于农用车的联接工具，其包括主体结构1，主体结构1作为用于安装至例如拖拉机的农用车的媒介、并支撑提升臂单元2和抓取器单元3的安装，其中主体结构1通过回转驱动单元104与提升臂单元2装配，这样其可旋转一定角度，其中提升臂单元2的端部安装于抓取器单元3，抓取器单元3被配置为可抓取和释放以收集农产品的抓取器32。
22.在图2中，主体结构1包括左和右支撑结构11，支撑结构11是用于支撑多种装置安装的支撑构件。换句换说，左和右支撑结构11的下端分别安装至至少一个附接构件12，附接构件12被配置为用于安装至农用车的结构的板，其中左和右支撑结构11的上端分别安装至左和右顶部附接结构支撑杆(在本实用新型的附图中未示出)，以进一步与农用车的顶部附接结构装配。左和右支撑结构11的靠近顶部附接结构支撑杆的上部安装至装配支撑构件13，以进一步安装至旋转驱动单元 10。在左和右支撑结构11之间和/或在左和右装配支撑构件13之间，第一连接构件15、第二连接构件16分别安装以支撑液压管的安装。此外，旋转驱动单元10 的下部具有用于安装至支撑构件17的第一附接吊耳18，支撑构件17被配置为几何梁或优选t形的、u形的、v形的或半圆的结构，其中支撑构件17的中间部分与第一附接吊耳18装配，并且支撑构件17的两个端部进一步与左和右支撑结构 11上的吊耳装配。
23.根据图2的旋转驱动单元10包括至少一个被配置为几何结构的支撑结构101 或优选安装于左和右装配支撑构件13并通过螺栓102锁定的2个支撑结构101，其中两个支撑结构101的上部设置有支撑板103，支撑板103作为用于支撑回转驱动单元104安装的基部。回转驱动单元104包括通过滚珠轴承装配的内圈和外圈，其中其旋转由液压马达控制，液压马达驱动内齿轮机构，以允许内圈和外圈在相互接合时旋转。
24.在回转驱动单元104的旋转支撑部分内的支撑板103的边缘安装至旋转角度设置构件105，旋转角度设置构件105被配置为具有作为提升臂结构20的旋转停止构件的向上突出部分的板。
25.回转驱动单元104的上部安装至提升臂单元2的底板201，其中所述底板201 的上侧安装至提升臂结构20的下侧，旋转构件106也被安装于其中，其中旋转构件106被配置为直角板，并且如图3所示，旋转构件106的基部设置有用于与旋转角度设置构件105的突起相邻接的突起，以使旋转停止。
26.根据图1的提升臂单元2通过旋转驱动单元10与主体结构1的上部装配，提升臂单元2包括安装于底板201的提升臂结构20，并被配置为用于安装至至少一个提升臂的竖直结构，优选地安装至第一提升臂21和第二提升臂22的2个提升臂。换句话说，提升臂结构20在第一支轴211安装至第一提升臂21的端部，第一提升臂21的另一端部在第二支轴221安装至第二提升臂22的端部，并且第二提升臂22的另一端部设置有第三连接构件223，以进一步在第三支轴222安装至抓取器单元3。
27.此外，提升臂单元2设置有至少一个液压缸，用于控制每个提升臂之间的升降和伸缩方向，优选地设置2个液压缸，即，第一液压缸23和第二液压缸24，其中第一液压缸23的端部在第四支轴231安装至提升臂结构20的下部，并且第一液压缸23的另一端部在第五支轴232安装至第一提升臂21的端部，第二液压缸24的端部在第六支轴241安装至第一提升臂21，并且第二液压缸24的另一端部在第七支轴242安装至第二提升臂22的端部。
28.根据图4的抓取器单元3包括液压缸31，其中液压缸31的端部在第三支轴 222安装
至第二提升臂22，并且液压缸31的另一端部通过附接单元33安装至至少一个抓取器32，附接单元33包括附接环331、第二附接吊耳332或第四连接构件333，其中它们中的任何一个或更多个被选择用于结合以将抓取器32安装至液压缸31。抓取器32被配置为锥形构件或类似荷花瓣的弯曲板，其中抓取器32的上部设置有用于安装至附接单元33的脊或凸缘321，其中至少一个凸缘321安装至被配置为直角板的锁定凸耳45。
29.另外，农产品抓取器组件还包括如图5所示的装载单元4，装载单元4安装在适于工作的农用车的车身的前部或后部。装载单元4包括安装在农用车的车身的左和右侧上的支撑杆41，其中支撑杆41之间的上部安装至具有几何形状的支撑梁 42。优选地，支撑杆41被配置为一体式形成或装配的竖直矩形梁和/或圆柱形轴，其中设置侧突后退部420以适应提升臂单元2的装载。此外，至少一个支撑杆41 的侧部垂直安装至具有几何形状的装配梁43，其中装配梁43被配置为矩形梁和/ 或圆柱形轴并安装至接合单元44，接合单元44支撑与锁定凸耳45的接合，其中接合单元44被配置为板，该板被形成为或装配为凹部，用于如图6所示将抓取器单元3的锁定凸耳45锁定就位。
30.另外，抓取器单元3可移除并可被替换为其它农用装置，例如，木质抓取器单元或小铲斗或其它相关农用装置，以增加使用功能，并为联接工具提供最大的利益和价值。
31.此外，操作控制单元的液压管被设置为横跨农用车的下部结构或联接工具的下部结构。优选地，农产品抓取器组件的液压管被设置为横跨并固定至前部推土机(本实用新型的附图中未示出)的结构，并与支撑结构装配，支撑结构被配置为竖直几何梁，支撑结构作为用于装配液压管和操纵杆单元的轴，进一步操纵旋转驱动单元10、提升臂单元2和抓取器单元3。另外，具有几何形状、由实体板或屏幕制成的保护板可额外地以覆盖或者分割的方式安装，以保护所述液压管远离不需要的物体，例如，可能进入并堵塞或损坏工作中的液压管的细枝。
32.在根据本实用新型的农产品抓取器组件的操作中，用户可操作操纵杆以使提升臂单元2移动。与回转驱动单元104装配的提升臂单元2可通过使用旋转角度设置构件105和旋转构件106顺时针和逆时针旋转预设角度。用户可通过调整第一提升臂21和第二提升臂22的高度和角度控制抓取的距离，第一提升臂21和第二提升臂22分别被第一液压缸23和第二液压缸24控制至合适的高度和角度。当需要的距离实现时，用户可操作以使抓取器32扩张用于抓取农产品。在这方面，农产品抓取器组件可额外地安装有运载单元，这样在收获过程中，用户可抓取农产品并将农产品释放至运载单元以进一步方便运输。
33.附图标记说明
34.1 主体结构
35.2 提升臂单元
36.3 抓取器单元
37.4 装载单元
38.10 旋转驱动单元
39.11 支撑结构
40.12 附接构件
41.13 装配支撑构件
42.15 第一连接构件
43.16 第二连接构件
44.17 支撑构件
45.18 第一附接吊耳
46.20 提升臂结构
47.21 第一提升臂
48.22 第二提升臂
49.23 第一液压缸
50.24 第二液压缸
51.31 液压缸
52.32 抓取器
53.33 附接单元
54.41 支撑杆
55.42 支撑梁
56.43 装配梁
57.44 接合单元
58.45 锁定凸耳
59.101 支撑结构
60.102 螺栓
61.103 支撑板
62.104 回转驱动单元
63.105 旋转角度设置构件
64.106 旋转构件
65.201 底板
66.211 第一支轴
67.221 第二支轴
68.222 第三支轴
69.223 第三连接构件
70.231 第四支轴
71.232 第五支轴
72.241 第六支轴
73.242 第七支轴
74.321 凸缘
75.331 附接环
76.332 第二附接吊耳
77.333 第四连接构件
78.420 侧突后退部。