一种无人机机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机库技术领域，具体为一种无人机机库。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在无人机的使用过程中，常需要使用到无人机机库，现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机机库，具备存储方式较为简便高效的优点，解决了现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机库，包括机库立柱，所述机库立柱的数量为四个，前后两个机库立柱相反一侧的顶部均固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有主动轴，前后两个机库立柱相对的一侧之间设置有横移电机，所述机库立柱内壁前后两侧的底部横向活动连接有从动轴，所述从动轴的表面和主动轴的表面均固定套设有链轮，上下两个链轮的表面套设有链条，所述横移电机的底部设置有压紧弹簧，所述横移电机的顶部固定连接有载机架，所述横移电机的输出端活动连接有摩擦滚轮，两个摩擦滚轮左右两个机库立柱相对一侧的顶部和相对一侧的底部均横向设置有载机架，所述载机架的顶部固定连接有无人机固定锁，所述机库立柱的内部设置有与摩擦滚轮配合使用的承重滚轮，前后两个机库立柱相反的一侧均固定连接有机架锁紧电机。
6.优选的，所述机库立柱的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部开设有防滑纹。
7.优选的，所述机库立柱的两侧均固定连接有安装板，左右两个安装板相反的一侧均开设有安装孔。
8.优选的，所述载机架顶部的两侧均设置有加强筋，所述无人机固定锁的顶部固定连接有护栏，所述护栏的表面固定连接有固定凸起。
9.优选的，所述主动轴靠近机库立柱内壁的一侧与机库立柱内壁的连接处通过第一轴承活动连接，所述从动轴靠近机库立柱内壁的一侧与机库立柱内壁的连接处通过第二轴承活动连接。
10.优选的，所述机库立柱的内腔设置有连接杆，所述连接杆靠近机库立柱内壁的一
侧与机库立柱的内壁固定连接。
11.优选的，所述载机架靠近机库立柱的一侧活动连接有导向轮，左右两个机库立柱相对的一侧均开设有与导向轮配合使用的导向槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置机库立柱、升降电机、压紧弹簧、无人机固定锁、护栏、载机架、承重滚轮、摩擦滚轮、横移电机、机架锁紧电机、导向槽、导向轮、支撑座、加强筋、从动轴、安装板、链条、链轮、主动轴和连接杆的配合使用，解决了现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍的问题。
14.2、本实用新型通过设置连接杆，能够增加机库立柱的支撑稳定性；
15.通过设置安装板，能够便于将机库立柱与其他物体之间进行固定；
16.通过设置安装孔，能够便于定位螺栓与安装板之间的连接；
17.通过设置第一轴承，能够便于主动轴的安装和使用；
18.通过设置第二轴承，能够便于从动轴的安装和使用；
19.通过设置支撑座，能够增大机库立柱与地面之间的接触面积；
20.通过设置护栏，能够便于使用者对无人机固定锁的使用；
21.通过设置防滑纹，能够增大支撑座与地面之间的摩擦力；
22.通过设置防滑凸起，能够增大使用者手部与护栏之间的摩擦力；
23.通过设置导向轮和导向槽，能够对载机架的运动方向进行限制，从而保证载机架在垂直升降时水平方向固定不滑动。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型局部结构的左视示意图。
26.图中：1机库立柱、2升降电机、3压紧弹簧、4无人机固定锁、5护栏、6载机架、7承重滚轮、8摩擦滚轮、9横移电机、10机架锁紧电机、11导向槽、12导向轮、13支撑座、14加强筋、15从动轴、16安装板、17链条、18链轮、19主动轴、20连接杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型中的机库立柱1、升降电机2、压紧弹簧3、无人机固定锁4、护栏5、载机架6、承重滚轮7、摩擦滚轮8、横移电机9、机架锁紧电机10、导向槽11、导向轮12、支撑座13、加强筋14、从动轴15、安装板16、链条17、链轮18、主动轴19和连接杆20等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
31.请参阅图1
‑
2，一种无人机机库，包括机库立柱1，机库立柱1的数量为四个，前后两个机库立柱1相反一侧的顶部均固定连接有升降电机2，升降电机2的输出端固定连接有主动轴19，前后两个机库立柱1相对的一侧之间设置有横移电机9，机库立柱1内壁前后两侧的底部横向活动连接有从动轴15，从动轴15的表面和主动轴19的表面均固定套设有链轮18，上下两个链轮18的表面套设有链条17，横移电机9的底部设置有压紧弹簧3，横移电机9的顶部固定连接有载机架6，横移电机9的输出端活动连接有摩擦滚轮8，两个摩擦滚轮8左右两个机库立柱1相对一侧的顶部和相对一侧的底部均横向设置有载机架6，载机架6的顶部固定连接有无人机固定锁4，机库立柱1的内部设置有与摩擦滚轮8配合使用的承重滚轮7，前后两个机库立柱1相反的一侧均固定连接有机架锁紧电机10。
32.机库立柱1的底部固定连接有支撑座13，支撑座13的底部开设有防滑纹。
33.机库立柱1的两侧均固定连接有安装板16，左右两个安装板16相反的一侧均开设有安装孔。
34.载机架6顶部的两侧均设置有加强筋14，无人机固定锁4的顶部固定连接有护栏5，护栏5的表面固定连接有固定凸起。
35.主动轴19靠近机库立柱1内壁的一侧与机库立柱1内壁的连接处通过第一轴承活动连接，从动轴15靠近机库立柱1内壁的一侧与机库立柱1内壁的连接处通过第二轴承活动连接。
36.机库立柱1的内腔设置有连接杆20，连接杆20靠近机库立柱1内壁的一侧与机库立柱1的内壁固定连接。
37.载机架6靠近机库立柱1的一侧活动连接有导向轮12，左右两个机库立柱1相对的一侧均开设有与导向轮12配合使用的导向槽11。
38.通过设置连接杆20，能够增加机库立柱1的支撑稳定性；
39.通过设置安装板16，能够便于将机库立柱1与其他物体之间进行固定；
40.通过设置安装孔，能够便于定位螺栓与安装板16之间的连接；
41.通过设置第一轴承，能够便于主动轴19的安装和使用；
42.通过设置第二轴承，能够便于从动轴15的安装和使用；
43.通过设置支撑座13，能够增大机库立柱1与地面之间的接触面积；
44.通过设置护栏5，能够便于使用者对无人机固定锁4的使用；
45.通过设置防滑纹，能够增大支撑座13与地面之间的摩擦力；
46.通过设置防滑凸起，能够增大使用者手部与护栏5之间的摩擦力；
47.通过设置导向轮12和导向槽11，能够对载机架6的运动方向进行限制，从而保证载机架6在垂直升降时水平方向固定不滑动。
48.使用时，当使用者需要对无人机进行存取时，先通过外设控制器启动置于两侧的两台升降电机2，升降电机2的输出端通过配合链轮18带动链条17进行升降，当链条17到水平循环的对应层位后，与对应的横移电机9相配合，横移电机9的输出端通过配合摩擦滚轮8驱动载机架6进行移动，当两台升降电机2均到达水平横移的各一层位时，链条17与横移电机9通过承重滚轮7进行对齐，当需要水平移动载机架6时，两侧压紧弹簧3同时释放，把同一层面上的两个横移电机9上的摩擦滚轮8利用压紧弹簧3恢复形变产生的弹力作用下限位在载机架6的矩形管轨道侧面，横移电机9带动摩擦滚轮8驱动载机架6水平运动，同时另一侧升降电机2通过驱动对应的链条17通过承重滚轮7与对应的横移电机9对齐位置，通过升降电机2和横移电机9的互相配合实现载机架6运动到机库任意机位；
49.当需要将无人机存入时，使用者通过升降平台上的交换机构将无人机送至机库入口位置，载机架6在接到无人机后通过无人机固定锁4将其锁紧，而后通过外设控制器控制将无人机送入空位，然后机架锁紧电机10的输出端带动插销将载机架6锁紧固定，当需要将无人机取出时，运行动作与存入相反，机库接受指令，将指定无人机送至机库出口，无人机解除固定。
50.综上所述：该无人机机库，通过设置机库立柱1、升降电机2、压紧弹簧3、无人机固定锁4、护栏5、载机架6、承重滚轮7、摩擦滚轮8、横移电机9、机架锁紧电机10、导向槽11、导向轮12、支撑座13、加强筋14、从动轴15、安装板16、链条17、链轮18、主动轴19和连接杆20的配合使用，解决了现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍的问题。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。