一种基于RFID识别货物装置屏蔽开关门装置的制作方法

一种基于rfid识别货物装置屏蔽开关门装置
技术领域
1.本实用新型涉及rfid射频技术识别堆垛机技术领域，具体为一种基于rfid识别货物装置屏蔽开关门装置。


背景技术：

2.在自动化仓储系统中，堆垛机主要负责存取货物；将rfid天线通过外壳固定于堆垛机上的货叉平台，使得天线可随货叉平台进行运动，同时货叉取回周转箱时，rfid天线能有效扫描货叉平台上的货物。实际情况中，货物在载货平台上，rfid天线识别过程中可能误读其它货位中的货物，因此在读取过程中，需要给rfid天线的读取范围进行约束来保证读取货物类别、编号及数量的准确性。因此采用屏蔽壳来对天线读取范围进行屏蔽。堆垛机运行时，货叉平台以及货叉皆有运动，将rfid天线固定于货叉平台上后，天线可随货叉平台进行运动，堆垛机仅有货叉将货物取放的运动，给rfid天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，故此采用开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种基于rfid识别货物装置屏蔽开关门装置，达到便于将屏蔽门完全开启和关闭避免影响堆垛机货叉运动的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于rfid识别货物装置屏蔽开关门装置，包括电机座、电机和翻盖臂，所述电机固定安装在电机座的中部，所述电机座的顶部设置有丝杆保护罩，所述丝杆保护罩与电机座固定连接，所述丝杆保护罩一侧的上部设置有活动槽，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离电机输出端的一端通过轴承与丝杆保护罩转动连接，所述丝杆的表面套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆通过螺纹连接，所述丝杆螺母的表面套设有螺母座，所述螺母座与丝杆螺母转动连接，所述螺母座的正面固定安装有铜套轴，所述铜套轴的表面套设有铜套，所述铜套与铜套轴转动连接，所述翻盖臂的中部设置有滑槽，所述铜套通过滑槽与翻盖臂滑动连接，所述丝杆保护罩的顶部设置有连杆，所述连杆远离丝杆保护罩的一端固定连接有轴套，所述轴套的内部套设有铰轴，所述铰轴与轴套转动连接，所述铰轴的一端与翻盖臂固定连接，所述翻盖臂远离铰轴的一端固定连接有屏蔽门。
5.优选的，所述连杆为z字型设置。
6.优选的，所述丝杆保护罩的顶部设置有固定螺栓，所述连杆通过固定螺栓与丝杆保护罩固定连接。
7.优选的，所述活动槽的宽度大小与铜套轴的直径大小相适配。
8.优选的，所述电机为可逆同步电机。
9.优选的，所述电机座，电机，丝杆保护罩和翻盖臂的数量均为两个，两个所述活动槽设置在两个所述丝杆保护罩相互靠近的一侧，两个所述翻盖臂分别设置在屏蔽门的前侧与后侧。
10.本实用新型提供了一种基于rfid识别货物装置屏蔽开关门装置。具备以下有益效果：
11.本实用新型通过电机带动丝杆转动，在丝杆转动的同时，在螺纹的作用下，使得丝杆螺母绕丝杆转动并上升，而套设在丝杆螺母表面的螺母座随之上升，同时又由于铜套轴固定安装在螺母座的正面，铜套轴的表面套设了铜套，并且铜套设置在翻盖臂中部的滑槽内部，因此螺母座会带动翻盖臂的右端上升，在翻盖臂的左端固定安装了铰轴，并且铰轴通过轴套与连杆转动连接，同时连杆的右端通过固定螺栓与丝杆保护罩固定连接，因此会使的铜套在滑槽内部滑动，并且翻盖臂绕铰轴转动，最终使得翻盖臂右端的屏蔽门上升并向后翻转，从而能够将屏蔽门完全打开，避免影响堆垛机货叉的运动，进而保证堆垛机能够平稳的运行。
附图说明
12.图1为本实用新型正视结构示意图；
13.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型局部俯视剖面结构示意图。
15.图中：1电机座、2电机、3丝杆保护罩、4活动槽、5丝杆、6丝杆螺母、7螺母座、8铜套轴、9铜套、10翻盖臂、11滑槽、12连杆、13固定螺栓、14轴套、15铰轴、16屏蔽门。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1
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3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于rfid识别货物装置屏蔽开关门装置，包括电机座1、电机2和翻盖臂10，电机2固定安装在电机座1的中部，电机2为可逆同步电机，电机座1的顶部设置有丝杆保护罩3，丝杆保护罩3与电机座1固定连接，丝杆保护
罩3一侧的上部设置有活动槽4，电机2的输出端通过联轴器固定连接有丝杆5，丝杆5远离电机2输出端的一端通过轴承与丝杆保护罩3转动连接，丝杆5的表面套设有丝杆螺母6，丝杆螺母6与丝杆5通过螺纹连接，丝杆螺母6的表面套设有螺母座7，螺母座7与丝杆螺母6转动连接，螺母座7的正面固定安装有铜套轴8，铜套轴8的表面套设有铜套9，铜套9与铜套轴8转动连接，活动槽4的宽度大小与铜套轴8的直径大小相适配，翻盖臂10的中部设置有滑槽11，铜套9通过滑槽11与翻盖臂10滑动连接，丝杆保护罩3的顶部设置有连杆12，丝杆保护罩3的顶部设置有固定螺栓13，连杆12通过固定螺栓13与丝杆保护罩3固定连接，连杆12为z字型设置，连杆12远离丝杆保护罩3的一端固定连接有轴套14，轴套14的内部套设有铰轴15，铰轴15与轴套14转动连接，铰轴15的一端与翻盖臂10固定连接，翻盖臂10远离铰轴15的一端固定连接有屏蔽门16，电机座1，电机2，丝杆保护罩3和翻盖臂10的数量均为两个，两个活动槽4设置在两个丝杆保护罩3相互靠近的一侧，两个翻盖臂10分别设置在屏蔽门16的前侧与后侧。
21.在使用时，启动电机2，使得电机2顺时针转动，通过电机2带动丝杆5转动，在丝杆5转动的同时，在螺纹的作用下，使得丝杆螺母6绕丝杆5转动并上升，而套设在丝杆螺母6表面的螺母座7随之上升，同时又由于铜套轴8固定安装在螺母座7的正面，铜套轴8的表面套设了铜套9，并且铜套9设置在翻盖臂10中部的滑槽11内部，因此螺母座7会带动翻盖臂10的右端上升，在翻盖臂10的左端固定安装了铰轴15，并且铰轴15通过轴套14与连杆12转动连接，同时连杆12的右端通过固定螺栓13与丝杆保护罩3固定连接，因此会使的铜套9在滑槽11内部滑动，并且翻盖臂10绕铰轴15转动，最终使得翻盖臂10右端的屏蔽门16上升并向后翻转，从而能够将屏蔽门完全打开，避免影响堆垛机货叉的运动，进而保证堆垛机能够平稳的运行。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。