一种用于贴标机的底吸式取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴标领域，具体是一种用于贴标机的底吸式取料装置。


背景技术：

2.目前，盒片贴标机大多采用的下料方式为：利用机械结构从盒片堆垛的上方通过负压吸附的方式来进行下料。
3.在实际生产过程中发现，由于受到盒片之间静电吸附作用或者盒片生产过程造成的盒片黏连等因素的影响，从上方吸附的方式下料经常会出现多张盒片一起被吸起来、吸不到盒片以及盒片歪斜等现象。盒片下料工序是贴标前的准备工序，下料出现问题将会严重影响贴标的精度和效率。另外目前从上方吸附的下料方式最大的制约是速度慢，下料速度为37片/分钟。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提出一种用于贴标机的底吸式取料装置。
5.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种用于贴标机的底吸式取料装置，包括料库和下料机构；所述料库包括竖直相对设置的料库小挡条、料库大挡条、设于料库小挡条、料库大挡条底部四周用于承接的盒片的盒片分离板、盒片分离块，盒片分离板和盒片分离块内侧均有30
°
倒角；所述下料机构位于料库底部，包括传动组件、真空阀组件和吸盘组件，所述真空阀组件与所述吸盘组件连接，用于给吸盘组件提供负压或常压，使所述吸盘组件将盒片吸住或松开，所述传动组件用于带动真空阀组件和吸盘组件上下移动。
7.进一步的，料库小挡条、料库大挡条的底部外侧分别安装有挡板，两个挡板之间安装有两个支架，两个支架的中部分别设有盒片分离板，两侧挡板的中部分别设有盒片分离块，盒片的长边落在两个盒片分离板上，盒片的短边落在两个盒片分离块上。
8.进一步的，所述传动组件包括设于机架上的伺服电机、传动轴、凸轮、大齿轮、凸轮、手轮、小齿轮，传动轴通过联轴器与伺服电机连接，传动轴转动带动凸轮运动，大齿轮固定在传动轴上；手轮通过轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮相互啮合。
9.进一步的，所述真空阀组件包括固定于传动轴上的阀座、设于阀座内的阀芯，阀座上设有环形槽和气孔，分别与真空管路、常压接通，所述阀芯，阀芯上设有环形槽和气孔，阀芯转动时与真空管路及常压接通。
10.进一步的，所述吸盘组件包括导向块、导向杆、吸盘、导向套，导向块与凸轮连接固定，导向杆呈竖直固定在导向块上，导向套套在导向杆上，导向杆为中空，内腔通气路，吸盘与导向杆的内腔相连，导向杆的内腔与真空阀组件的阀芯连通，传动轴旋转运动带动凸轮旋转，凸轮带动导向块在竖直方向做往复运动,从而使得吸盘组件运动。
11.进一步的，所述吸盘组件还包括设于吸盘附近的限位杆，所述限位杆用于当盒片
被吸盘吸住向下运动时，在运动到限位杆顶部时使盒片与吸盘分离。
12.进一步的，所述限位杆的结构分为上下两部分，其下端部分为固定部分，下部的一端固定在固定板38上，下部的另一端为丝孔；上端部分结构一头是带牙的螺柱，另一端是限位端，上端部分的螺柱与下端部分的丝孔配合，可通过调节在中间加螺母的方式来调整其竖直方向的位置。
13.本实用新型在料库中盒片分离板和盒片分离块均有30
°
斜角，这就可以保证能够解决多张盒片一起被吸起来的情况，通过控制料库小挡条与料库大挡条之间的间隙可以保障盒片不产生歪斜；底吸式的下料方式通过传动轴带动凸轮、吸盘组件运动的方式相比于目前采用的机械结构，效率更高，下料速度可以达到80片/分钟。
附图说明
14.图1是本实用新型用于贴标机的底吸式取料装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型中料库的立体结构示意图；
16.图3是本实用新型中料库的俯视图；
17.图4是本实用新型下料机构中传动组件的结构示意图；
18.图5是本实用新型下料机构中真空阀组件的结构示意图；
19.图6是本实用新型下料机构中吸盘组件的结构示意图；
20.图7是本实用新型限位杆的结构示意图。
21.图中附图标记分述如下：
22.1—料库，2—下料机构，3—传动组件，4—真空阀组件，5—吸盘组件；
23.11—料库小挡条，12—料库大挡条，13—挡板，14—盒片分离板，15—盒片分离块，16—料库固定座；
24.21—伺服电机，22—联轴器，23—传动轴，24—凸轮，25—调节螺母；26—压紧弹簧，27—挡圈，28—大齿轮，29—手轮，30—小齿轮；
25.31—阀座，32—阀芯，33—导向块，34—导向杆，35—吸盘，36—限位杆，37—导套，38—固定板。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于贴标机的底吸式取料装置，包括料库1和下料机构2。
28.请参阅图2及图3，当设备运行时盒片堆垛在料库1中，所述料库1包括竖直相对设置的料库小挡条11、料库大挡条12，针对使用的盒片的形状可设计成两侧挡条大小不一致，两侧挡条的距离均可根据盒片的大小来调整，调整时保持合适的间隙，这样能够保证盒片堆垛和下料时不歪斜。料库小挡条11、料库大挡条12的底部外侧分别安装有挡板13，两个挡
板13的一端与料库固定座16固定连接，料库1通过料库固定座16安装于贴标机的机架上。两个挡板13之间安装有两个支架，两个支架的中部分别设有盒片分离板14，两侧挡板13的中部分别设有盒片分离块15，盒片的长边落在两个盒片分离板14上，盒片的短边落在两个盒片分离块15上，设备不工作时，盒片分离板14和盒片分离块1能够使盒片堆垛在料库1内不下落。盒片分离板14和盒片分离块15内侧均有30
°
倒角，当盒片被下料机构2中的吸盘吸住下拉时，30
°
的斜角能够提供一个摩擦力，保障每次只能下拉一张盒片，多余的盒片会因与受到摩擦力而分离开，这就能解决盒片多张被吸起来的现象。且这种下拉式的下料方式会由于盒片堆垛自身重力的作用下，吸盘每次都能吸到盒片，从而避免吸空的现象。
29.如图4所示，所述下料机构2包括传动组件3、真空阀组件4和吸盘组件5。
30.所述传动组件3如图5所示，包括设于机架上的伺服电机21、传动轴23、凸轮24、大齿轮28、凸轮24、手轮29、小齿轮30，传动轴23通过联轴器22与伺服电机21连接，传动轴23转动带动凸轮24运动，大齿轮28固定在传动轴23上；手轮29通过轴与小齿轮30连接，小齿轮30与大齿轮28相互啮合。一旦出现盒片卡住或者歪斜的情况，需要将卡住的盒片手动取出来，只需要转动手轮29，手轮29带动小齿轮30，从而大齿轮28也随之转动，进而带动凸轮24运动。凸轮24与大齿轮28之间的传动轴23上设有调节螺母25、压紧弹簧26、挡圈27。
31.所述真空阀组件4如图6所示，包括固定于传动轴23上的阀座31、阀芯32，阀座31上设有环形槽和气孔，分别与真空管路、常压接通，所述阀芯32设置在传动轴23上的阀座31内，阀芯32上设有环形槽和气孔，阀芯32转动时与真空管路及常压接通。
32.所述吸盘组件5如图6所示，包括导向块33、导向杆34、吸盘35、导向套37。导向块33与凸轮24连接固定，导向杆34呈竖直固定在导向块33上，导向套37套在导向杆34上，导向杆34为中空，内腔通气路，吸盘35与导向杆34的内腔相连，导向杆34的内腔与真空阀组件4的阀芯32连通。传动轴23旋转运动，带动凸轮24旋转，凸轮24带动导向块33在竖直方向做往复运动，从而使得吸盘组件5运动。
33.所述吸盘组件5还包括设于吸盘35附近的限位杆36，限位杆36的结构分为上下两部分，具体如图7所示，其下端部分为固定部分，下部的一端固定在固定板38上，下部的另一端为丝孔；上端部分结构一头是带牙的螺柱，另一端是限位端。上端部分的螺柱与下端部分的丝孔配合，可通过调节在中间加螺母的方式来调整其竖直方向的位置，因此可根据实际情况调整限位杆36的高度，限位杆36的主要作用是当盒片被吸住向下运动时，运动到限位杆36顶部时，实现盒片与吸盘35的分离作用。
34.本实用新型工作原理：盒片由人工上料到单独料库1内，盒片堆垛在料库1，料库1处于吸盘组件5的正上方，料库1底部距吸盘35大约15mm。当检测到料库1有盒片时，伺服电机21驱动传动轴23旋转，传动轴23带动凸轮24运动，凸轮24旋转运动180
°
，此时吸盘组件5随之运动到最高点，吸盘35与盒片接触，此时阀芯32产生负压，通过气管、导管将负压传导至吸盘35，吸盘35将盒片吸住。传动轴23继续运动，凸轮2旋转180
°
，吸盘组件5向下做直线运动，运动至限位杆36的位置时，阀芯32与常压接通，吸盘35松开盒片，盒片随之被传送。如此往复运动，实现盒片的精准下料。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权
利要求的保护范围为准。