取膜装置及烹饪系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种取膜装置及烹饪系统。


背景技术：

2.随着自动化生产设备的发展，餐饮行业中的自动化设备也受到了广泛关注。然而，目前大部分的餐饮行业中的自动化设备的改进都集中在烹饪环节上。例如自动炒菜机、自动烹饪机等。但是，这些烹饪设备在烹饪前的食材上料环节，仍然需要较强的人为干预，例如烹饪需要人为投放运送食材等。
3.一般的上料机构仅能实现食材的自动输送，功能单一，且一般的上料机构中存放食材的工具大部分采用不密封的餐盒，虽然这样的运输方式操作简单，能使上料机构结构简单，但是不密封的餐盒容易导致食材在运送过程中被污染或洒出，不利于运输且会导致食品安全及卫生的问题；如若采用带密封膜的餐盒，在烹饪前又需要人工撕膜并且在取出餐盒内的食材后又需要人工回收餐盒，无法做到真正的自动化。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何提高自动化问题，提供一种取膜装置及烹饪系统
5.一种取膜装置，包括：
6.安装架；
7.输送机构，所述输送机构设于所述安装架上，所述输送机构用于将餐盒输送至取膜工位上；
8.取膜机构，所述取膜机构包括设于所述安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，所述第一驱动组件与所述取膜组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述取膜组件做靠近或远离所述取膜工位的运动，所述取膜组件用于取下所述餐盒的密封膜；以及，
9.餐盒回收机构，所述餐盒回收机构设置于所述安装架上，所述餐盒回收机构用于回收餐盒。
10.在其中一个实施例中，所述输送机构包括设置在所述安装架上的第二驱动组件以及用于承载所述餐盒的承载台，所述第二驱动组件与所述承载台连接，所述第二驱动组件用于驱动所述承载台做靠近或远离所述取膜工位的运动。
11.在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括：
12.安装座，所述安装座设有从初始工位到所述取膜工位方向延伸的导轨，所述导轨上设有可滑动的滑块，滑块与所述承载台连接；以及，
13.驱动件，所述驱动件设置于所述安装座上并且与所述承载台连接，所述驱动件用于驱动所述承载台沿所述导轨往复运动。
14.在其中一个实施例中，所述输送机构还包括固定于所述安装座上的第一缓冲件以及第二缓冲件，并且所述第一缓冲件与所述第二缓冲件分别位于所述导轨的两侧，当所述承载台移动至所述取膜工位时，所述承载台与所述第一缓冲件抵接，当所述承载台移动至
所述初始工位时，所述承载台与所述第二缓冲件抵接。
15.在其中一个实施例中，所述输送机构包括定位件，所述定位件设置于所述承载台上，所述定位件用于驱动所述餐盒移动并固定至所述承载台的预设位置上。
16.在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括：
17.固定架，所述固定架与所述安装架连接；
18.第一横移模块，所述第一横移模块设于所述固定架上，所述第一横移模块用于驱动所述取膜组件沿第一方向移动，以及，
19.第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一横移模块连接，并且所述第一升降模块与所述取膜组件连接，所述第一升降模块用于驱动所述取膜组件沿第二方向移动，并且所述第一方向与所述第二方向相垂直。
20.在其中一个实施例中，所述取膜组件包括；
21.插齿模块，所述插齿模块与所述第一升降模块连接，所述插齿模块设有用于切割所述密封膜的插齿；
22.固定模块，所述固定模块与所述插齿模块弹性连接，所述固定模块设有用于所述插齿穿过的避让口，所述固定模块用于压紧所述餐盒；以及，
23.吸附模块，所述吸附模块固定于所述插齿模块上，所述吸附模块用于吸附所述密封膜。
24.在其中一个实施例中，所述餐盒回收机构包括：
25.支撑架，所述支撑架用于承载取出食材后的所述餐盒，所述支撑架设有镂空口；
26.滑动模块，所述滑动模块与所述安装架连接并且所述滑动模块位于所述支撑架下方，所述滑动模块能穿过所述镂空口并承接所述餐盒，所述滑动模块用于将所述餐盒送出所述取膜装置；以及，
27.第二升降模块，所述第二升降模块设置于所述安装架上并与所述支撑架连接，所述第二升降模块用于驱动所述支撑架在所述输送机构与所述滑动模块之间移动。
28.在其中一个实施例中，所述取膜装置还包括倒料机构，所述倒料机构用于从所述取膜工位上获取取膜后的餐盒并将所述餐盒内的食材取出，所述倒料机构还用于将取出所述食材后的所述餐盒运送至所述支撑架上。
29.在其中一个实施例中，所述取膜装置还包括膜回收机构，所述膜回收机构设置于所述安装架上，所述膜回收机构用于回收所述取膜机构运送的所述密封膜。
30.在其中一个实施例中，所述膜回收机构包括：
31.导向件，所述导向件固定于所述安装架上并位于所述取膜机构的下方，所述导向件设有回收通道；以及，
32.回收箱，所述回收箱固定于所述设置于所述安装架上，所述回收箱设有朝向所述回收通道的开口。
33.一种烹饪系统，包括上述的取膜装置。
34.上述取膜装置及包含该取膜装置的烹饪系统通过输送机构实现了餐盒的自动输送，通过取膜机构实现了餐盒的自动取膜，餐盒回收机构实现了餐盒的自动回收，从而提高了取膜装置的自动化水平，节省了人力资源，进而提高了生产效率。
附图说明
35.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为一实施例的取膜装置的结构示意图；
38.图2为一实施例的取膜机构的结构示意图；
39.图3为图2中所示的取膜机构的仰视图；
40.图4为一实施例的取膜组件的结构示意图；
41.图5为一实施例的输送机构的结构示意图；
42.图6为一实施例的餐盒回收机构的结构示意图。
43.附图标记说明：
44.10、安装架；11、万向轮；20、输送机构；21、安装座；22、承载台；23、导轨；24、驱动件；25、定位件；261、第一缓冲件；262、第二缓冲件；30、取膜机构；31、第一驱动组件；311、第一升降模块；312、第一横移模块；32、取膜组件；321、固定模块；3211、螺钉；3212、避让口；322、插齿模块；3221、插齿；323、吸附模块；33、固定架；40、餐盒回收机构；41、第二升降模块；42、支撑架；421、镂空口；43、滑动模块；50、膜回收机构；51、导向件；511、回收通道；52、回收箱；60、餐盒。
具体实施方式
45.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
46.具体地，本技术一实施例提供一种取膜装置，用于对带有密封膜的餐盒60进行取膜并回收取出食材后的餐盒60。参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的取膜装置的结构示意图。一实施例的取膜装置包括安装架10、输送机构20、取膜机构30以及餐盒回收机构40。输送机构20设于安装架10上，输送机构20用于将餐盒60输送至取膜工位上。取膜机构30包括设于安装架10上的第一驱动组件31以及取膜组件32，第一驱动组件31与取膜组件32连接，第一驱动组件31用于驱动取膜组件32做靠近或远离取膜工位的运动，取膜组件32用于取下餐盒60的密封膜。餐盒回收机构40设置于安装架10上，餐盒回收机构40用于回收餐盒60。
47.具体地，输送机构20用于从输送餐盒60的上料输送线或上料机构处获取未开封的餐盒60，然后输送机构20将餐盒60运送至取膜工位上等待取膜，然后取膜装置的第一驱动组件31驱动取膜组件32至取膜工位上并做靠近餐盒60的运动，然后取膜组件32对餐盒60进行取膜，在然后可通过机械臂或倒料机构取出餐盒60内的食材，最后餐盒回收机构40将取
出食材后的餐盒60运送出取膜装置，以实现对餐盒60的回收。
48.上述取膜装置通过输送机构20、取膜机构30以及餐盒回收机构40实现了餐盒60的自动运输、取膜以及回收，提高了取膜装置吃的自动化水平，节省了人力资源，进而提高了生产效率。
49.参见图2
‑
3，取膜机构30设置于输送机构20的上方，具体地，取膜装置的第一驱动组件31包括固定架33、第一横移模块312以及第二横移模块。固定架33与安装架10连接，较佳地，固定架架设在输送机构20的上方，第一横移模块312设于固定架33上，第一横移模块312用于驱动取膜组件32沿第一方向平移，第一升降模块311与第一横移模块312连接，并且第一升降模块311与取膜组件32连接，第一升降模块311用于驱动取膜组件32沿第二方向移动，并且第一方向与第二方向垂直。具体地，在取膜流程中，第一横移模块312先驱动第一升降模块311与取膜组件32平移至取膜工位上方，然后第一升降模块311驱动取膜组件32下降至餐盒60位置，最后通过取膜组件32对餐盒60进行取膜操作。
50.具体地，第一横移模块312可以为横移气缸，第一升降模块311可以为与第一横移模块312连接的升降气缸。值得说明的是，第一横移模块312与第一升降模块311也可为输出方向相垂直且联动设置的两个直线模组。此外，第一横移模块312与第一升降模块311还均可以是齿轮齿条结构或者是同步带结构，在此不做赘述。
51.参见图4，一实施例的取膜组件32包括取膜组件32包括插齿模块322、固定模块321以及吸附模块323。其中，插齿模块322与第一升降模块311连接，插齿模块322设有用于切割密封膜的插齿3221。固定模块321与插齿模块322弹性连接，固定模块321设有用于插齿3221穿过的避让口3212，固定模块321用于压紧餐盒60。吸附模块323固定于插齿模块322上，吸附模块323用于吸附密封膜。
52.具体地，在取膜流程中，取膜组件32在第一升降模块311的驱动下下降并与餐盒60接触。固定模块321先接触到餐盒60然后在弹力作用下向后回缩并压紧餐盒60的边缘，然后插齿模块322的插齿3221在第一升降模块311的驱动下继续下降至穿过避让口3212并刺穿餐盒60的密封膜，最后吸附模块323吸起密封膜，使得密封膜与餐盒60分离。
53.进一步地，固定模块321的形状与餐盒60形状相匹配，例如在本实施例中，餐盒60为圆形餐盒60，对应地，固定模块321为环形结构，从而保证固定模块321能压紧餐盒60的边缘，防止餐盒60在取膜过程中偏移错位。进一步地，固定模块321通过螺钉3211与弹簧(未示出)与插齿模块322实现弹性连接。具体地，螺钉3211的一端固定于固定模块321上，螺钉3211的另一端可活动地穿过插齿模块322，弹簧套设在螺钉3211外，并且弹簧的两端分别与固定模块321以及插齿模块322抵接，弹簧用于提供弹力，使得固定模块321能压紧餐盒60，螺钉3211用于对固定模块321的伸缩运动起到导向作用，并且螺钉3211用于对弹簧进行限位，防止弹簧脱落。
54.进一步地，插齿模块322的插齿3221的形状与餐盒60形状相匹配，例如在本实施例中，餐盒60为圆形餐盒60，对应地，插齿3221为环形结构，从而使插齿3221插过密封膜后，密封膜能与餐盒60的边缘分离。吸附模块323设置在环形的插齿3221之间，较佳地，插齿模块322上设置两个或两个以上的吸附模块323，从而增强吸附力。优选地，吸附模块323可以为吸盘，吸盘通过负压吸附密封膜。
55.具体地，参见图5，输送机构20包括设置在安装架10上的第二驱动组件以及用于承
载餐盒60的承载台22，第二驱动组件与承载台22连接，第二驱动组件用于驱动承载台22做靠近或远离取膜工位的运动。具体地，第二驱动组件包括安装座21以及驱动件24，安装座21设有从初始工位到取膜工位方向延伸的导轨23，导轨23上设有可滑动的滑块，滑块与承载台22连接。驱动件24设置于安装座21上并且与承载台22连接，驱动件24用于驱动承载台22沿导轨23往复运动。具体地，承载台22在初始工位时用于承接上料机构或机械手传送过来的带有密封膜的餐盒60，然后驱动件24驱动承载台22运动至取膜工位上等待取膜。较佳地，驱动件24为气缸。通过气缸驱动承载台22沿导轨23移动，提高了承载台22的运动平稳性。
56.值得说明的是，在其他实施例中，驱动件24也可以为直线模组，或带轮机构，或齿轮齿条机构，或丝杠螺母机构，也同样能实现驱动承载台22在初始工位与取膜工位之间往复运动，在此不做赘述。
57.进一步地，输送机构20还包括固定于安装座21上的第一缓冲件261以及第二缓冲件262，并且第一缓冲件261与第二缓冲件262分别位于导轨23的两侧，当承载台22移动至取膜工位时，承载台22与第一缓冲件261抵接，当承载台22移动至初始工位时，承载台22与第二缓冲件262抵接。通过第一缓冲件261以及第二缓冲件262的缓冲作用，能避免承载台22的运动超出最大行程。
58.进一步地，输送机构20还包括定位件25，定位件25设置于承载台22上，定位件25用于驱动餐盒60移动并固定至承载台22的预设位置上。具体地，定位件25为气缸，承载台22还包括设置在预设位置上的定位部，定位部可以为凸起或凹陷，定位件25能把餐盒60驱动至定位部上并与餐盒60抵接，使得餐盒60固定在定位部上，从而避免承载台22移动过程中，餐盒60掉落，同时也能保证承载台22在取膜工位时，餐盒60与取膜组件32对位准确。
59.参见图6，餐盒回收机构40包括支撑架42、滑动模块43以及第二升降模块41。支撑架42用于承载取出食材后的餐盒60，支撑架42设有镂空口421。滑动模块43与安装架10连接并且滑动模块43位于支撑架42下方滑动模块43能穿过镂空口421并承接餐盒60，滑动模块43用于将餐盒60送出取膜装置第二升降模块41设置于安装架10上并与支撑架42连接，第二升降模块41用于驱动支撑架42在输送机构20与滑动模块43之间移动。
60.具体地，当餐盒60内的食材被取出后，第二升降模块41先驱动支撑架42移动至靠近输送机构20的位置，然后支撑架42承接取出食材后的餐盒60，第二升降模块41再驱动支撑架42以及餐盒60朝滑动模块43下降，待支撑架42的位置平齐于或低于支撑架42后，滑动模块43会穿过支撑架42的镂空口421，从而滑动模块43顶起餐盒60，使餐盒60与支撑架42分离，然后餐盒60沿滑动模块43滑出取膜装置，较佳地，滑动模块43可以和餐盒60回收箱52连通，从而实现餐盒60的回收。
61.较佳地，在本实施例中，第二升降模块41为直线模组，值得说明的是，在其他实施例中第二升降模块41也可以为气缸或带轮机构，或齿轮齿条机构，或丝杠螺母机构，也同样能实现驱动承载台22在初始工位与取膜工位之间往复运动，在此不做赘述。具体地，滑动模块43可以为流利条或滑道，流利条或滑道倾斜设置，从而使餐盒60在自身重力作用下沿滑动模块43滑出取膜装置，继而实现无动力传送餐盒60，节省了能源。
62.具体地，在其中一个实施例中，取膜装置还包括倒料机构(未示出)，倒料机构用于从取膜工位上获取取膜后的餐盒并将餐盒内的食材取出，倒料机构还用于将取出食材后的餐盒60运送至支撑架42上。进一步地，倒料机构可设置在安装架10上，也可以独立设置。较
佳地。倒料机构可以为多轴机械臂。
63.具体地，参见图1，取膜装置还包括膜回收机构50，膜回收机构50设置于安装架10上，膜回收机构50用于回收取膜机构30运送的密封膜。具体地，导向件51固定于设置于安装架10上并位于取膜机构30的下方，导向件51设有回收通道511。回收箱52固定于设置于安装架10上，回收箱52设有朝向回收通道511的开口。具体地，当取膜机构30取膜完成后，第一横移模块312驱动取膜组件32移动至导向件51上方，然后第一升降模块311驱动取膜组件32伸入回收通道511，吸附件在回收通道511内释放密封膜，从而避免密封膜被吹走，最后密封膜顺着回收通道511掉落至回收箱52内，从而实现密封膜的回收，避免了环境污染。
64.进一步地，在另一个实施例中，本技术还提供一种烹饪系统，具体地，一实施例的烹饪系统包括上述任一实施例的取膜装置。具体地，取膜装置可与烹饪系统的上料机构或餐盒60输送线连接，以在烹饪前对餐盒60进行取膜以及回收工作。
65.进一步地，安装架10的底部还设有万向轮11，从而便于移动与搬运取膜装置。
66.上述烹饪系统的取膜装置通过输送机构20、取膜机构30以及餐盒回收机构40实现了餐盒60的自动运输、取膜以及回收，提高了取膜装置吃的自动化水平，节省了人力资源，进而提高了生产效率。
67.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
70.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。