一种机电一体化机械传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置。


背景技术：

2.机电一体化又称机械电子学，机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。
3.目前传送带传动装置在复杂的地形环境中往往都是特定的长度，不能根据需求对传送带进行调整，现有的传送带传动装置也有可以调节长度的，但需要浪费大量的人力物力，而且还操作繁琐，另外传送带的限位板不便于调节，有些运输的东西较大，不便于限位。所以，传送带传动装置存在不便于调节长度、适用性较低的缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机电一体化机械传动装置，包括套板支架，所述套板支架的内部套接有活动板支架，所述套板支架的内顶壁下方设置有延伸结构，所述套板支架的上方设置有限位结构，所述延伸结构包括上级弹簧、下级弹簧、滑轨、滑块和转轴，所述套板支架和活动板支架的内顶壁均与上级弹簧固定连接，所述套板支架和活动板支架的内底壁均与下级弹簧固定连接，所述上级弹簧的一端与滑块的上表面固定连接，所述下级弹簧的一端与滑块的下表面固定连接，所述套板支架和活动板支架的内侧壁一侧与滑轨固定连接，所述滑轨的一侧面通过滑槽与滑块滑动连接。
8.可选的，所述滑块的外侧面中部与转轴的一端活动连接，所述上级弹簧、下级弹簧、滑块和滑轨的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述转轴的数量共计为两个，且呈对称分布。
9.可选的，所述套板支架和活动板支架的外侧面上部均固定连接有挡板，所述挡板的一侧面活动连接有转动轴，所述挡板的数量共计为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述转动轴的数量共计为两个，且呈对称分布，所述转动轴和转轴的外侧面均传动连接有传送带。
10.可选的，所述套板支架的一侧设置有底座，所述底座的上表面通过伺服电机座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧面通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内壁通过连杆与其中一个转动轴固定连接。
11.可选的，所述限位结构包括隔板、伺服电动机、齿轮、上级限位槽、下级限位槽、上级活动杆和下级活动杆，所述套板支架的上表面上部与上级限位槽固定连接，所述套板支
架的上表面下部与下级限位槽固定连接,所述套板支架的内壁与隔板固定连接。
12.可选的，所述隔板的上表面通过伺服电动机座与伺服电动机固定连接，所述伺服电动机的输出端与齿轮固定连接，所述伺服电动机的输出端完全贯穿套板支架，所述上级限位槽的内壁与上级活动杆滑动连接。
13.可选的，所述下级限位槽的内壁与下级活动杆滑动连接，所述上级活动杆和下级活动杆均与齿轮啮合，所述上级活动杆和下级活动杆的上表面一侧均通过立板固定连接有限位块。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备以下有益效果：
16.1、该机电一体化机械传动装置，通过伺服电机、主动轮、从动轮和转动轴的设置，使该机电一体化机械传动装置具备了提高动力源的效果，通过延伸结构的配合设置，在使用的过程中可以手动将活动板支架从套板支架内拉出，进而起到了可延长传送带长度的作用，达到了便于调节长度的目的。
17.2、该机电一体化机械传动装置，通过限位结构的设置，在使用的过程中可以通过伺服电动机间接的带动上级活动杆和下级活动杆移动，使该机电一体化机械传动装置具备了可根据需求对限位块的位置进行调整的效果，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高适用性的目的。
附图说明
18.图1为本实用新立体型结构示意图；
19.图2为本实用新型立体侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型立体俯视剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型正视剖视结构示意图。
22.图中：1、套板支架；2、活动板支架；301、隔板；302、伺服电动机；303、齿轮；304、上级限位槽；305、下级限位槽；306、上级活动杆；307、下级活动杆；4、延伸结构；401、上级弹簧；402、下级弹簧；403、滑轨；404、滑块；405、转轴；5、挡板；6、转动轴；7、底座；8、伺服电机；9、主动轮；10、从动轮；11、限位块；12、传送带。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种机电一体化机械传动装置，包括套板支架1，套板支架1的内部套接有活动板支架2，套板支架1的内顶壁下方设置有延伸结构4，套板支架1的上方设置有限位结构，限位结构包括隔板301、伺服电动机302、齿轮303、上级限位槽304、下级限位槽305、上级活动杆306和下级活动杆307，套板支架1的上表面上部与上级限位槽304固定连接，套板支架1的上表面下部与下级限位槽305固定连接,套板支架1的内壁与隔板301固定连接，隔板301的上表面通过伺服电动机座与伺服电动机302固定连接，伺服电动机302的输出端与齿轮303固定连接，伺服电动机302的输出端完全贯穿套板
支架1，上级限位槽304的内壁与上级活动杆306滑动连接，下级限位槽305的内壁与下级活动杆307滑动连接，上级活动杆306和下级活动杆307均与齿轮303啮合，上级活动杆306和下级活动杆307的上表面一侧均通过立板固定连接有限位块11，延伸结构4包括上级弹簧401、下级弹簧402、滑轨403、滑块404和转轴405，套板支架1和活动板支架2的内顶壁均与上级弹簧401固定连接，套板支架1和活动板支架2的内底壁均与下级弹簧402固定连接，上级弹簧401的一端与滑块404的上表面固定连接，下级弹簧402的一端与滑块404的下表面固定连接，套板支架1和活动板支架2的内侧壁一侧与滑轨403固定连接，滑轨403的一侧面通过滑槽与滑块404滑动连接，滑块404的外侧面中部与转轴405的一端活动连接，上级弹簧401、下级弹簧402、滑块404和滑轨403的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，转轴405的数量共计为两个，且呈对称分布，套板支架1和活动板支架2的外侧面上部均固定连接有挡板5，挡板5的一侧面活动连接有转动轴6，挡板5的数量共计为四个，且呈矩形阵列的形式排列，转动轴6的数量共计为两个，且呈对称分布，转动轴6和转轴405的外侧面均传动连接有传送带12，套板支架1的一侧设置有底座7，底座7的上表面通过伺服电机座固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有主动轮9，主动轮9的一侧面通过皮带传动连接有从动轮10，从动轮10的内壁通过连杆与其中一个转动轴6固定连接。
25.使用时，使用者可以先启动伺服电机8，伺服电机8的输出端带动主动轮9转动，主动轮9带动从动轮10转动，从动轮10带动转动轴6旋转，进而使传送带12进而传动，若传送带12的长度过短时，因套板支架1的外侧面一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与活动板支架2固定连接，所以先将伺服电机8停止之后，使用者就可以通过电动伸缩杆将活动板支架2从套板支架1内顶出，在顶出的过程中，由于拉力大于弹力，所以带动滑块404在滑轨403上做向上运动，待长度适宜后则停止，之后就可以让伺服电机8继续工作即可，通过限位结构的设置，在工作时，使用者可以启动伺服电动机302，伺服电动机302带动齿轮303转动，齿轮303带动上级活动杆306和下级活动杆307分别在上级限位槽304和下级限位槽305内做相反方向运动，进而可以调整限位的宽度，使该机电一体化机械传动装置具备了可根据需求对限位块11的位置进行调整的效果，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高适用性的目的。
26.本实用新型的工作原理及有益效果：该机电一体化机械传动装置，通过伺服电机8、主动轮9、从动轮10和转动轴6的设置，使该机电一体化机械传动装置具备了提高动力源的效果，通过延伸结构4的配合设置，在使用的过程中可以手动将活动板支架2从套板支架1内拉出，进而起到了可延长传送带12长度的作用，达到了便于调节长度的目的，通过限位结构的设置，在使用的过程中可以通过伺服电动机302间接的带动上级活动杆306和下级活动杆307移动，使该机电一体化机械传动装置具备了可根据需求对限位块11的位置进行调整的效果，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高适用性的目的。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。