监测装置及生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及装配式构件生产技术领域，特别是涉及一种监测装置及生产系统。


背景技术：

2.在装配式构件生产过程中，搅拌站搅拌好的物料通过送料斗输送，而制作完成的构件则通过运输车输送。多个送料斗将物料输送至对应的产线，卸料之后再回到搅拌站等待接料，因此送料斗的输送路线为一封闭的环状路线；而运输车则是将构件从构件卸料区域输送至成品堆叠的区域，然后再回到构件卸料区域，运输车的输送路线为一直线路线。
3.目前送料斗的环状输送路线和运输车的直线输送路线存在交叉干涉区域，当送料斗和运输车同时行驶到交叉干涉区域时，容易发生碰撞，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的送料斗和运输车容易发生碰撞的问题，提供一种避免送料斗和运输车发生碰撞，提高安全性的监测装置及生产系统。
5.一种监测装置，用于监控运输车和送料斗，所述运输车往复移动的直线路径与所述送料斗循环移动的闭环路径相互交叉以形成交叉区域，所述监测装置包括：
6.第一监测件，设置于所述闭环路径的一侧，所述第一监测件用于检测所述运输车的位置信息；
7.第二监测件，设置于所述闭环路径与所述第一监测件相对的另一侧，所述第二监测件用于检测所述运输车的位置信息；
8.第三监测件，设置于所述直线路径的朝向所述送料斗输送方向的一侧，所述第三监测件用于检测所述送料斗的位置信息；及
9.控制机构，所述控制机构分别与所述送料斗、所述运输车及所述第一监测件、所述第二监测件和所述第三监测件连接；
10.其中，所述控制机构用于根据所述第一监测件、所述第二监测件和所述第三监测件获取的位置信息控制所述送料斗与所述运输车中的一者优先通过所述交叉区域。
11.通过设置上述的监测装置，当运输车先移动到交叉区域附近时，第一监测件或第二监测件会先检测到运输车的位置信息，则控制机构根据该位置信息控制运输车优先通过交叉区域；当送料斗与运输车同时移动到交叉区域附近时，第一监测件或第二监测件检测到运输车的位置信息的同时第三监测件也检测到送料斗的位置信息，控制机构根据该位置信息控制送料斗优先通过交叉区域；当送料斗先移动到交叉区域附近时，第三监测件先检测到送料斗的位置信息，控制机构根据该位置信息控制送料斗优先通过交叉区域。
12.如此，控制机构根据第一监测件、第二监测件及第三监测件检测的位置信息可控制运输车或者送料斗优先通过交叉区域，从而避免运输车和送料斗在交叉区域发生碰撞，提高安全性。
13.在其中一个实施例中，所述监测装置还包括与所述控制机构连接的第四监测件，所述第一监测件和所述第四监测件设置于所述闭环路径的同一侧，且所述第一监测件位于所述第四监测件远离所述闭环路径的一侧，所述第四监测件用于检测所述运输车的位置信息，所述控制机构用于根据所述第四监测件获取的位置信息控制所述运输车停止移动。
14.在其中一个实施例中，所述监测装置还包括与所述控制机构连接的第五监测件，所述第二监测件和所述第五监测件设置于所述闭环路径的同一侧，且所述第二监测件位于所述第五监测件远离所述闭环路径的一侧，所述第五监测件用于检测所述运输车的位置信息，所述控制机构用于根据所述第五监测件获取的位置信息控制所述运输车停止移动。
15.在其中一个实施例中，所述监测装置还包括与所述控制机构连接的第六监测件，所述第三监测件和所述第六监测件设置于所述直线路径的同一侧，且所述第三监测件位于所述第六监测件远离所述直线路径的一侧，所述第六监测件用于检测所述运输车的位置信息，所述控制机构用于根据所述第六监测件获取的位置信息控制所述送料斗停止移动。
16.在其中一个实施例中，所述监测装置还包括与所述控制机构连接的第七监测件，所述第七监测件设置于所述直线路径的远离所述第三监测件的另一侧，且所述第七监测件用于检测所述送料斗的位置信息，所述控制机构用于根据所述第七监测件获取的位置信息控制所述运输车移动。
17.在其中一个实施例中，所述控制机构包括监测控制总成及分别与所述监测控制总成连接的运输车控制总成和送料斗控制器，所述监测控制总成分别与所述第一监测件、所述第二监测件及所述第三监测件连接，所述运输车控制总成设置于运输车上，所述送料斗控制器设置于所述送料斗上。
18.在其中一个实施例中，所述控制机构还包括送料斗控制总成，所述监测控制总成与所述送料斗控制总成连接，所述送料斗控制器的数量为多个，每一所述送料斗控制器设置于对应的一所述送料斗上，多个所述送料斗控制器均与所述送料斗控制总成连接。
19.在其中一个实施例中，所述监测装置还包括第四监测件、第五监测件、第六监测件及第七监测件，所述第一监测件、所述第四监测件、所述第五监测件及所述第二监测件沿所述直线路径依次间隔布设，所述第三监测件、所述第六监测件及所述第七监测件沿所述闭环路径依次间隔布设。
20.一种生产系统，其特征在于，包括运输车、送料斗及如上所述的监测装置；
21.所述运输车沿一直线路径可往复移动地设置，用于输送第一物料；
22.所述送料斗沿一闭环路径可循环移动地设置，用于输送第二物料，且所述直线路径与所述闭环路径相互交叉以形成交叉区域。
23.在其中一个实施例中，所述生产系统包括多个所述运输车，每一所述运输车均具有一所述直线路径，所有的所述直线路径相互平行，且每一所述直线路径均与所述闭环路径相互交叉以形成两个所述交叉区域；
24.所述监测装置包括多个所述第一监测件、多个所述第二监测件及多个所述第三监测件，对应的所述第一监测件、对应的所述第二监测件及对应的所述第三监测件设置于对应的一交叉区域外，用于检测通过对应的所述交叉区域的所述运输车或所述送料斗的位置信息。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一实施例提供的生产系统的结构示意图；
27.图2为图1中a处的放大示意图；
28.图3为图2中的运输车和送料斗的另一角度的结构示意图；
29.图4为图2中的运输车和送料斗的又一角度的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.如图1所示，本实用新型一实施例提供一种生产系统100，包括运输车12及送料斗22。
37.运输车12沿一直线路径可往复移动地设置，即运输车12的移动路径为直线路径，运输车12用于输送第一物料，送料斗22沿一闭环路径可循环移动地设置，即送料斗22的移动路径为闭环路径，送料斗22用于输送第二物料，且直线路径与闭环路径相互交叉以形成交叉区域。
38.需要进行说明的是，图1中，送料斗22在闭环路径上沿顺时针方向循环移动，运输车12则从左到右和从右到左来回往复移动。
39.请同时参阅图3和图4，进一步地，生产系统还包括第一轨道11及第二轨道21，第一轨道11为直线轨道，而第二轨道21为首尾连接成环的环状轨道，运输车12可往复移动地设置于第一轨道11上，送料斗22可循环移动地设置于第二轨道21上。
40.可以理解的是，直线路径就是运输车12在第一轨道11上移动的路径，而闭环路径就是送料斗22在第二轨道21上移动的路径。在实际应用中，第一轨道11位于第二轨道21的下方。
41.此外，图4中的b区域为运输车12和送料斗22发生碰撞的区域。
42.请参阅图2，在一些实施例中，生产系统还包括监测装置，监测装置包括第一监测件31、第二监测件32、第三监测件33及控制机构。
43.第一监测件31设置于闭环路径的一侧，第一监测件31用于检测运输车12的位置信息。
44.第二监测件32设置于闭环路径与第一监测件31相对的另一侧，第二监测件32用于检测运输车12的位置信息。
45.第三监测件33设置于直线路径的朝向送料斗22输送方向的一侧，第三监测件33用于检测送料斗22的位置信息。
46.控制机构分别与运输车12、送料斗22、第一监测件31、第二监测件32及第三监测件33连接，控制机构用于根据第一监测件31、第二监测件32及第三监测件33检测的位置信息控制运输车12与送料斗22中的一者优先通过交叉区域。
47.运输车12在直线路径上可往复移动，第一监测件31和第二监测件32分别位于闭环路径的两侧，可用于检测运输车12在直线路径上分别沿两个方向移动时的位置信息，送料斗22则是沿一个方向在闭环路径上循环移动，第三监测件33位于直线路径的朝向送料斗22输送方向的一侧，即送料斗22移动到交叉区域前会先经过第三监测件33，然后再通过交叉区域。
48.通过设置上述的监测装置，当运输车12先移动到交叉区域附近时，第一监测件31或第二监测件32会先检测到运输车12的位置信息，则控制机构根据该位置信息控制运输车12优先通过交叉区域；当送料斗22与运输车12同时移动到交叉区域附近时，第一监测件31或第二监测件32检测到运输车12的位置信息的同时第三监测件33也检测到送料斗22的位置信息，控制机构根据该位置信息控制送料斗22优先通过交叉区域；当送料斗22先移动到交叉区域附近时，第三监测件33先检测到送料斗22的位置信息，控制机构根据该位置信息
控制送料斗22优先通过交叉区域。
49.控制机构根据第一监测件31、第二监测件32及第三监测件33检测的位置信息可控制运输车12或者送料斗22优先通过交叉区域，从而避免运输车12和送料斗22在交叉区域发生碰撞，提高安全性。
50.需要进行说明的是，当第一监测件31或第二监测件32检测到运输车12的位置信息的同时第三监测件33检测到送料斗22的位置信息时，由于送料斗22的移动速度比运输车12的移动速度快，且运输车12的物料输送频次比送料斗22的物料输送频次低，故选择送料斗22优先通过交叉区域，而此时运输车12停止移动。如此，既考虑到了送料斗22物料输送的高效率，又兼顾了运输车12运输的低频率，提高了物料输送的效率。
51.同时，第一监测件31和第二监测件32分别位于闭环路径的两侧，分别用于检测往返沿两个方向移动的运输车12，当运输车12移动到交叉区域附近对应的位置时，第一监测件31或第二监测件32被触发，从而获取运输车12的位置信息，同理，第三监测件33也是在送料斗22移动到交叉区域附近对应的位置时，第三监测件33被触发，从而获取送料斗22的位置信息。
52.此外，第三监测件33位于直线路径的朝向送料斗22输送方向的一侧，也就是说，送料斗22在移动过程中会先经过第三监测件33，然后再通过交叉区域。其中，直线路径的朝向送料斗22输送方向的一侧即为图2中的上侧。
53.需要解释的是，当运输车12移动到第一监测件31或第二监测件32被触发的位置时，不会与闭环路径上移动的送料斗22发生碰撞；而当送料斗22移动到第三监测件33被触发的位置时，同样不会与直线路径上往复移动的运输车12发生碰撞。
54.换而言之，当运输车12优先通过交叉区域时，送料斗22仍可继续移动，但是当送料斗22移动到第三监测件33被触发的位置后，送料斗22需要停止移动，以避免继续移动与运输车12发生碰撞；同理，当送料斗22优先通过交叉区域时，运输车12也是在移动到第一监测件31或第二监测件32被触发的位置后需要停止移动。
55.需要进一步解释的是，假设运输车12从右至左移动，在运输车12优先通过交叉区域的情况下，运输车12会先触发第一监测件31，然后触发第二监测件32，如果第二监测件32先检测到运输车12的位置信息，然后又不再检测到运输车12的位置信息，说明此时运输车12离开了交叉区域，此时送料斗22可通过交叉区域。
56.同理可得出，假设运输车12从左到右移动，在运输车12优先通过交叉区域的情况下，如果第一监测件31先检测到运输车12的位置信息，然后又不再检测到运输车12的位置信息，说明此时运输车12离开了交叉区域，此时送料斗22可通过交叉区域。
57.在一些实施例中，监测装置还包括与控制机构连接的第四监测件34，第一监测件31和第四监测件34设置于闭环路径的同一侧，且第一监测件31位于第四监测件34远离闭环路径的一侧，第四监测件34用于检测运输车12的位置信息，控制机构用于根据第四监测件34获取的位置信息控制运输车12停止移动。
58.结合图2，需要解释的是，假设运输车12从右到左移动，第一监测件31会先于第四监测件34检测到运输车12的位置信息，在第一监测件31检测到运输车12的位置信息时，说明运输车12已经进入交叉区域附近。
59.当运输车12优先通过交叉区域时，运输车12直接通过交叉区域即可；而当送料斗
22优先通过交叉区域时，一旦运输车12移动到触发第四监测件34的位置，第四监测件34即被触发，控制机构立即控制运输车12停止移动。
60.进一步地，监测装置还包括与控制机构连接的第五监测件35，第二监测件32和第五监测件35设置于闭环路径的同一侧，且第二监测件32位于第五监测件35远离闭环路径的一侧，第五监测件35用于检测运输车12的位置信息，控制机构用于根据第五监测件35获取的位置信息控制运输车12停止移动。
61.结合图2，可以理解的是，第一监测件31和第四监测件34是用于在运输车12从右到左移动时起作用，即获取运输车12的位置信息并且根据该位置信息判断运输车12是否优先通过交叉区域，而且在送料斗22优先通过交叉区域时根据第四监测件34检测的位置信息控制运输车12停止移动，第二监测件32和第五监测件35则用于在运输车12从左到右移动时起作用。
62.同时，假设运输车12从左到右移动，第二监测件32会先于第五监测件35检测到运输车12的位置信息，在第二监测件32检测到运输车12的位置信息时，说明运输车12已经进入交叉区域附近。
63.当运输车12优先通过交叉区域时，运输车12直接通过交叉区域即可；而当送料斗22优先通过交叉区域时，一旦运输车12移动到触发第五监测件35的位置，第五监测件35即被触发，控制机构立即控制运输车12停止移动。
64.此外，对应地，假设运输车12从右到左移动，当第五监测件35先检测到运输车12的位置信息，然后又不再检测到运输车12的位置信息时，此时送料斗22可通过交叉区域；同理，运输车12从左到右移动时第四监测件34起相同作用。
65.在一些实施例中，监测装置还包括与控制机构连接的第六监测件36，第三监测件33和第六监测件36设置于直线路径的同一侧，且第三监测件33位于第六监测件36远离直线路径的一侧，第六监测件36用于检测送料斗22的位置信息，控制机构用于根据第六监测件36获取的位置信息控制送料斗22停止移动。
66.同理可知，当送料斗22移动到交叉区域附近时，第三监测件33会先于第六监测件36检测到送料斗22的位置信息。当运输车12优先通过交叉区域时，一旦送料斗22移动到触发第六监测件36的位置，第六监测件36即被触发，控制机构立即控制送料斗22停止移动；当送料斗22优先通过交叉区域时，送料斗22直接通过交叉区域即可。
67.进一步地，监测装置还包括与控制机构连接的第七监测件37，第七监测件37设置于直线路径的远离第三监测件33的另一侧，且第七监测件37也用于检测送料斗22的位置信息，控制机构用于根据第七监测件37获取的位置信息控制运输车12移动。
68.在送料斗22移动的过程中，送料斗22优先通过交叉区域的情况下，如果第七监测件37先检测到送料斗22的位置信息，然后不再检测到送料斗22的位置信息，说明此时送料斗22离开了交叉区域，此时运输车12可通过交叉区域。
69.在一些实施例中，第一监测件31、第二监测件32、第三监测件33、第四监测件34、第五监测件35、第六监测件36及第七监测件37均为红外传感器或光电传感器，以在运输车12或送料斗22移动到预设的位置时被触发。
70.由此可以解释，上述的监测件检测运输车12或送料斗22的位置信息，是指运输车12或送料斗22移动到对应的位置时触发监测件，从而监测件获取此时运输车12或送料斗22
的位置信息。
71.在一些实施例中，第一监测件31、第四监测件34、第五监测件35及第二监测件32沿直线路径依次间隔布设，第三监测件33、第六监测件36及第七监测件37则沿闭环路径依次间隔布设。
72.请参阅图3及图4，在一些实施例中，生产系统还包括第一安装架13，第一安装架13设置于直线路径的一侧，且位于第二轨道21的下方，第一监测件31、第四监测件34、第五监测件35及第二监测件32均装设于第一安装架13上。
73.进一步地，生产系统还包括第二安装架23，第二安装架23设置于闭环路径的一侧，且位于第一轨道11以及运输车12的上方，即运输车12在移动过程中不会与第二安装架23发生碰撞，第三监测件33、第六监测件36及第七监测件37均装设于第二安装架23上。
74.请参阅图1
‑
图4，在一些实施例中，控制机构包括监测控制总成41，监测控制总成41分别与第一监测件31、第二监测件32、第三监测件33、第四监测件34、第五监测件35、第六监测件36及第七监测件37连接，监测控制总成41获取监测件检测的位置信息后，分别控制运输车12或送料斗22优先通过交叉区域以及送料斗22或运输车12停止移动。
75.进一步地，控制机构还包括运输车控制总成42及送料斗控制器43，运输车控制总成42设置于运输车12上，送料斗控制器43设置于送料斗22上，监测控制总成41分别与运输车控制总成42及送料斗控制器43连接。
76.监测控制总成41获取监测件检测的位置信息后，将运输车12或送料斗22优先通过交叉区域以及送料斗22或运输车12停止移动的指令发送至运输车控制总成42及送料斗控制器43，然后运输车控制总成42根据指令控制运输车12动作，送料斗控制器43根据指令控制送料斗22动作。
77.在实际应用中，控制机构还包括送料斗控制总成44，监测控制总成41分别与运输车控制总成42及送料斗控制总成44无线连接，送料斗控制总成44与送料斗控制器43无线连接，监测控制总成41获取监测件检测的位置信息后，将运输车12或送料斗22优先通过交叉区域以及送料斗22或运输车12停止移动的指令发送至运输车控制总成42及送料斗控制总成44，然后运输车控制总成42根据指令控制运输车12动作，送料斗控制总成44将对应的指令发送至送料斗控制器43，以控制送料斗22的动作。
78.具体地，监测控制总成41与送料斗控制总成44的连接方式、送料斗控制器43与送料斗控制总成44的连接方式以及监测控制总成41与运输车控制总成42的连接方式均可以是wifi连接。
79.假设运输车12从右到左移动：
80.当第一监测件31最先检测到运输车12的位置信息时，监测控制总成41获取该位置信息，监测控制总成41分别发送指令至运输车控制总成42及送料斗控制总成44，且送料斗控制总成44发送指令至送料斗控制器43，运输车控制总成42控制运输车12继续移动以直接通过交叉区域，送料斗控制器43会禁止送料斗22通过交叉区域，例如控制送料斗22停止在触发第三监测件33的位置。
81.而一旦送料斗22移动到触发第六监测件36的位置，监测控制总成41获取该位置信息，监测控制总成41发送指令至送料斗控制总成44，且送料斗控制总成44发送指令至送料斗控制器43，送料斗控制器43会直接断开驱动送料斗22移动的电源，从而强行停止送料斗
22的移动，以避免碰撞的发生。
82.当第三监测件33最先检测到送料斗22的位置信息时，监测控制总成41获取该位置信息，监测控制总成41分别发送指令至运输车控制总成42及送料斗控制总成44，且送料斗控制总成44发送指令至送料斗控制器43，送料斗控制器43控制送料斗22继续移动以直接通过交叉区域，运输车控制总成42会禁止运输车12通过交叉区域，例如控制运输车12停止在触发第一监测件31的位置。
83.而一旦运输车12移动到触发第四监测件34的位置，监测控制总成41获取该位置信息，监测控制总成41发送指令至运输车控制总成42，运输车控制总成42会直接断开驱动运输车12移动的电源，从而强行停止运输车12的移动，以避免碰撞的发生。
84.第一监测件31检测到运输车12的位置信息的同时第三监测件33检测到送料斗22的位置信息，其控制方式与第三监测件33最先检测到送料斗22的位置信息时相同。
85.当运输车12出现故障时，运输车控制总成42向监测控制总成41反馈故障信息，监测控制总成41发送指令至送料斗控制总成44，且送料斗控制总成44发送指令至送料斗控制器43，送料斗控制器43直接断开驱动送料斗22移动的电源，强行停止送料斗22的移动；当送料斗22出现故障时，送料斗控制器43通过送料斗控制总成44向监测控制总成41反馈故障信息，监测控制总成41发送指令至运输车控制总成42，运输车控制总成42直接断开驱动运输车12移动的电源，强行停止运输车12的移动。如此，以避免碰撞的发生。
86.请参阅图1，在一些实施例中，生产系统包括多个运输车12，每一运输车12均具有一直线路径，所有的直线路径相互平行，且每一直线路径均与闭环路径相互交叉以形成两个交叉区域。
87.换而言之，运输车12和第一轨道11均为多个，每一第一轨道11与第二轨道21相互交叉的区域均为两个，即每一第一轨道11和第二轨道21均具有两个交叉区域。
88.进一步地，第一监测件31、第二监测件32及第三监测件33均为多个，对应的第一监测件31、对应的第二监测件32及对应的第三监测件33设置于对应的一交叉区域外，用于检测通过对应的交叉区域的运输车12或送料斗22的位置信息，从而避免通过对应的交叉区域的运输车12和送料斗22发生碰撞。
89.在实际应用中，第四监测件34、第五监测件35、第六监测件36及第七监测件37也为多个，对应的第四监测件34、对应的第五监测件35、对应的第六监测件36及对应的第七监测件37设置于对应的一交叉区域外，以与对应的第一监测件31、对应的第二监测件32及对应的第三监测件33配合，以检测运输车12或送料斗22的位置信息。
90.在一些实施例中，生产系统包括多个送料斗22，多个送料斗22均沿同一方向可循环移动地设置于第二轨道21上，且多个送料斗22相互间隔设置。进一步地，运输车控制总成42和送料斗控制器43的数量均为多个，每一运输车12上对应设置一运输车控制总成42，每一送料斗22上对应设置一送料斗控制器43，多个送料斗控制器43均与送料斗控制总成44连接，送料斗控制总成44及运输车控制总成42均与监测控制总成41无线连接。
91.需要说明的是，当前方的送料斗22停止移动时，后方的送料斗22如果距离过近也会同时停止移动，以避免送料斗22之间发生碰撞。而且，图1中仅详细示出了a处的交叉区域外的结构，其他位置的交叉区域外的结构可对应设置。
92.本实用新型还提供一种监测方法，包括步骤：
93.s110，获取运输车12的位置信息。
94.s120，获取送料斗22的位置信息。
95.s130，根据获取的位置信息控制运输车12和送料斗22中的一者优先通过交叉区域。
96.具体地，当第一监测件31或第二监测件32在第三监测件33检测到送料斗22的位置信息之前检测到运输车12的位置信息时，控制机构控制运输车12优先通过送料斗22的移动路径和运输车12的移动路径的交叉区域。
97.当第三监测件33在第一监测件31或第二监测件32检测到运输车12的位置信息之前检测到送料斗22的位置信息时，控制机构控制送料斗22优先通过交叉区域。
98.当第三监测件33在第一监测件31或第二监测件32检测到运输车12的位置信息的同时检测到送料斗22的位置信息时，控制机构控制送料斗22优先通过交叉区域。
99.通过采用上述的监测方法，当运输车12先移动到交叉区域附近时，第一监测件31或第二监测件32会先检测到运输车12的位置信息，则控制机构根据该位置信息控制运输车12优先通过交叉区域；当送料斗22与运输车12同时移动到交叉区域附近时，第一监测件31或第二监测件32检测到运输车12的位置信息的同时第三监测件33也检测到送料斗22的位置信息，控制机构根据该位置信息控制送料斗22优先通过交叉区域；当送料斗22先移动到交叉区域附近时，第三监测件33先检测到送料斗22的位置信息，控制机构根据该位置信息控制送料斗22优先通过交叉区域。
100.如此，控制机构根据第一监测件31、第二监测件32及第三监测件33检测的位置信息可控制运输车12或者送料斗22优先通过交叉区域，从而避免运输车12和送料斗22在交叉区域发生碰撞，提高安全性。
101.在一些实施例中，步骤s110还包括：
102.通过第一监测件31或第四监测件34检测运输车12的位置信息；或者
103.通过第二监测件32或第五监测件35检测运输车12的位置信息。
104.具体地，当第一监测件31在第三监测件33检测到送料斗22的位置信息之前检测到运输车12的位置信息时，控制机构控制运输车12优先通过交叉区域。
105.当第三监测件33在第一监测件31检测到运输车12的位置信息之前检测到送料斗22的位置信息时，控制机构控制送料斗22优先通过交叉区域，然后在第四监测件34检测到运输车12的位置信息时，控制机构控制运输车12停止移动。
106.当第三监测件33在第一监测件31检测到运输车12的位置信息的同时检测到送料斗22的位置信息时，控制机构控制送料斗22优先通过交叉区域，然后在第四监测件34检测到运输车12的位置信息时，控制机构控制运输车12停止移动。
107.需要说明的是，第二监测件32和第五监测件35的作用方式上述实施例已说明，在此不作赘述。
108.由上述实施例可知，正常情况下，送料斗22优先通过交叉区域时，运输车12在运输车控制总成42的控制下停止移动，而一旦运输车12未停止移动且移动到触发第四监测件34的位置时，运输车控制总成42会断开驱动运输车12移动的电源，从而强行停止运输车12的移动。
109.在一些实施例中，步骤s120还包括：
110.通过第三监测件33或第六监测件36检测送料斗22的位置信息。
111.具体地，当第一监测件31或第二监测件32在第三监测件33检测到送料斗22的位置信息之前检测到运输车12的位置信息时，控制机构控制运输车12优先通过交叉区域，然后在第六监测件36检测到送料斗22的位置信息时，控制机构控制送料斗22停止移动。
112.当第三监测件33在第一监测件31或第二监测件32检测到运输车12的位置信息之前检测到送料斗22的位置信息时，控制机构控制送料斗22优先通过交叉区域。
113.当第三监测件33在第一监测件31或第二监测件32检测到运输车12的位置信息的同时检测到送料斗22的位置信息时，控制机构控制送料斗22优先通过交叉区域。
114.同理可知，正常情况下，运输车12优先通过交叉区域时，送料斗22在送料斗控制器43的控制下停止移动，而一旦送料斗22未停止移动且移动到触发第六监测件36的位置时，送料斗控制器43会断开驱动送料斗22移动的电源，从而强行停止送料斗22的移动。
115.需要说明的是，当强行停止运输车12或送料斗22的移动时，监测控制总成41会发出报警信号，以提醒操作人员，方便操作人员进行后续的恢复操作。
116.实际上，当运输车12触发第四监测件34或第五监测件35时，是监测控制总成41先发出报警信号，然后运输车控制总成42获取监测控制总成41发送的强行停止的指令，以强行停止运输车12的移动。对应地，送料斗22的强行停止的控制方式相类似，在此不作赘述。
117.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
118.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。