板材翻转装置及板材生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种板材翻转装置及板材生产设备。


背景技术：

2.目前，加气混凝土板材是以石灰、粉煤灰、水泥、石膏等为主要原料，加入适量添加剂、内部包裹钢筋网笼，经过一系列特殊工艺制成的一种加气混凝土制品，它是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、具有一定抗震能力的新型建筑材料，广泛应用于各类型建筑的外填充墙和非承重内隔墙。
3.加气混凝土多孔质轻，相对传统混泥土强度较差，生产出来的板材60通常是卧式姿态，如图13所示，卧式板材的刚性较差，在运输过程中容易产生破损，翻转90
°
后变为立式，如图14所示，可显著提高板材在长度方向的刚性，减少运输中的破损现象。
4.为了实现板材的翻转，通常采用翻转台对卧式板材进行翻转，翻转台包括大翻转架、小翻转架、翻转装置、旋转装置、插销、大滑车、小滑车、大滑车锁紧装置和小滑车锁紧装置等，大翻转架与翻转装置的油缸的活塞杆铰接，翻转装置的油缸与地面基础铰接，大翻转架与旋转装置的油缸铰接，旋转装置的活塞杆与小翻转架铰接，插销使得在翻转时大翻转架和小翻转架保持90
°
，大翻转架上的大滑车锁紧装置与大滑车配合，小翻转架上的小滑车锁紧装置与小滑车配合，翻转板材时需要控制大翻转架、小翻转架、大滑车、小滑车、插销、小滑车锁紧装置、大滑车锁紧装置七个自由度，结构复杂，控制难度大。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种板材翻转装置及板材生产设备，以解决现有技术中翻转板材时需要控制大翻转架、小翻转架、大滑车、小滑车、插销、小滑车锁紧装置、大滑车锁紧装置七个自由度造成结构复杂、控制难度大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材翻转装置，包括：支撑架，适于固定在地面或机架上；第一翻转架，与支撑架铰接并具有支撑若干板材的第一支撑平面；第二翻转架，与支撑架铰接并具有支撑翻转后的若干板材的第二支撑平面；第一驱动件，包括第一固定体和第一活动体，第一固定体与地面或机架铰接，第一活动体与第一翻转架铰接；第二驱动件，包括第二固定体和第二活动体，第二固定体与地面或机架铰接，第二活动体与第二翻转架铰接。
7.可选地，第一翻转架包括支架和固定在支架上的u形架，支架与支撑架铰接且与第一活动体铰接，u形架的顶面形成第一支撑平面。
8.可选地，支架呈l形，u形架固定在支架的横架上，第一活动体与支架的横架铰接，支撑架与支架的竖架铰接。
9.可选地，板材翻转装置还包括适于u形架中行走的小车，小车包括车架、顶升架及顶升驱动件，顶升驱动件设置在车架上且与顶升架连接，顶升驱动件驱动顶升架下降，以将
顶升架上的若干板材转移到u形架的立架上。
10.可选地，小车还包括若干车轮和移动驱动件，若干车轮与车架连接且被分成驱动轮和从动轮，移动驱动件与驱动轮连接，和/或，u形架的底架上设有若干导轨，若干车轮与导轨配合。
11.可选地，板材翻转装置还包括对第一翻转架和第二翻转架进行限位的限位结构，以使在翻转板材时第一支撑平面和第二支撑平面的夹角为90
°
。
12.可选地，限位结构包括设置在第一翻转架上的第一限位面和设置在第二翻转架上的第二限位面，第一限位面平行于第一支撑平面，第二限位面垂直于第二支撑平面，在翻转板材时第二限位面和第一限位面接触。
13.可选地，第二翻转架具有直角限位板，直角限位板的一个平面形成第二限位面。
14.可选地，第二翻转架包括翻转架体和若干翻转支撑体，若干翻转支撑体沿预设方向间隔设置在翻转架体上。
15.本实用新型还提供了一种板材生产设备，包括：上述的板材翻转装置。
16.本实用新型技术方案，具有如下优点：第一驱动件的第一固定体和第二驱动件的第二固定体均与地面或机架铰接，第一驱动件驱动第一翻转架翻转，第二驱动件驱动第二翻转架翻转，板材翻转装置运动之前，第一翻转架和第二翻转架均水平放置，第一支撑平面平行于第二支撑平面，翻转板材时，先将若干层叠设置的板材直接放置在第一翻转架的第一支撑平面上，再将第二翻转架翻转90
°
，使得第二支撑平面垂直于第一支撑平面；然后驱动第一驱动件的第一活动体伸出，使得第一翻转架和第二翻转架同时翻转90
°
，进而使得若干板材由卧式变为立式，可提高板材在长度方向的刚性，减少运输中的破损现象。上述板材翻转装置只需要控制两个翻转架的两个自由度即可实现板材的90
°
翻转，结构简单，控制简便；不需要设置大滑车、小滑车、大滑车锁紧装置及小滑车锁紧装置等零件，简化板材翻转装置的结构，降低成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型提供的板材翻转装置的立体示意图；
19.图2示出了图1的板材翻转装置的部分立体示意图；
20.图3示出了图2的板材翻转装置的主视示意图；
21.图4示出了图2的板材翻转装置的另一角度的立体示意图；
22.图5示出了图1的板材翻转装置的第二翻转架的立体示意图；
23.图6示出了图1的板材翻转装置的小车的立体示意图；
24.图7示出了图6的小车的剖视示意图；
25.图8示出了图1的板材翻转装置将板材放置在u形架上的示意图；
26.图9示出了图8的板材翻转装置的第二翻转架翻转至竖直状态的示意图；
27.图10示出了图9的板材翻转装置的第一翻转架和第二翻转架翻转至倾斜状态的示
意图；
28.图11示出了图10的板材翻转装置的第一翻转架翻转至竖直状态的示意图；
29.图12示出了图11的板材翻转装置的第一翻转架翻转至水平状态的示意图；
30.图13示出了本实用新型提供的板材的主视示意图；
31.图14示出了图13的板材翻转后的主视示意图。
32.附图标记说明：
33.11、支撑架；12、机架；20、第一翻转架；21、支架；22、u形架；221、底架；222、立架；23、导轨；30、第二翻转架；31、翻转架体；32、翻转支撑体；33、直角限位板；41、第一驱动件；42、第二驱动件；51、第一支撑件；52、第二支撑件；60、板材；70、小车；71、车架；72、车轮；73、顶升架；731、顶升架体；732、顶升支撑体；74、顶升驱动件；75、移动驱动件。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
38.如图1至图4所示，本实施例的板材翻转装置包括：机架12、支撑架11、第一翻转架20、第二翻转架30、第一驱动件41及第二驱动件42，支撑架11固定在机架12上；第一翻转架20与支撑架11铰接并具有支撑若干板材60的第一支撑平面；第二翻转架30与支撑架11铰接并具有支撑翻转后的若干板材60的第二支撑平面；第一驱动件41包括第一固定体和第一活动体，第一固定体与机架12铰接，第一活动体与第一翻转架20铰接；第二驱动件42包括第二固定体和第二活动体，第二固定体与机架12铰接，第二活动体与第二翻转架30铰接。
39.应用本实施例的板材翻转装置，第一驱动件41的第一固定体和第二驱动件42的第二固定体均与机架12铰接，第一驱动件41驱动第一翻转架20翻转，第二驱动件42驱动第二翻转架30翻转，板材翻转装置运动之前，第一翻转架20和第二翻转架30均水平放置，第一支撑平面平行于第二支撑平面，翻转板材60时，先将若干层叠设置的板材60直接放置在第一翻转架20的第一支撑平面上，再将第二翻转架30翻转90
°
，使得第二支撑平面垂直于第一支
撑平面；然后驱动第一驱动件41的第一活动体伸出，使得第一翻转架20和第二翻转架30同时翻转90
°
，进而使得若干板材60由卧式变为立式。上述板材翻转装置只需要控制两个翻转架的两个自由度即可实现板材的90
°
翻转，结构简单，控制简便；不需要设置大滑车、小滑车、大滑车锁紧装置及小滑车锁紧装置等零件，简化板材翻转装置的结构，降低成本；第一翻转架20和第二翻转架30独立动作，第一翻转架20的运动不依赖第二翻转架30，更便于控制，板材的送料和下料可以同步进行，提高翻转效率；板材翻转装置还可以逆向翻转，将板材由立式变为卧式。
40.在本实施例中，第一翻转架20包括支架21和固定在支架21上的u形架22，支架21与支撑架11铰接且与第一活动体铰接，u形架22的顶面形成第一支撑平面。第一翻转架20的结构简单，便于加工制造，降低成本。u形架22包括底架221和两个立架222，立架222的顶面形成用于支撑板材的第一支撑平面。作为可替换的实施方式，第一翻转架20仅包括u形架22，不包括支架21。
41.在本实施例中，支架21呈l形，u形架22固定在支架21的横架上，第一活动体与支架21的横架铰接，支撑架11与支架21的竖架铰接，其中，横架是指沿水平方向设置的架体，竖架是指沿竖直方向设置的架体。l形的支架便于与u形架配合，可以降低板材翻转装置的整体高度，简化整体结构。作为可替换的实施方式，支架仅包括横架，不包括竖架。
42.在本实施例中，如图3、图6和图7所示，板材翻转装置还包括适于u形架22中行走的小车70，小车70包括车架71、若干车轮72、顶升架73及顶升驱动件74，若干车轮72与车架71转动连接，顶升驱动件74设置在车架71上且与顶升架73连接，顶升驱动件74驱动顶升架73下降，以将顶升架73上的若干板材60转移到u形架22的立架上。先将板材放置到顶升架73上，顶升驱动件74驱动顶升架73向上顶升一段距离，然后小车70载着板材60进入u形架22中，直至小车70运动至合适位置停下，顶升驱动件74驱动顶升架73下降，直至将板材放置到u形架上，小车70离开u形架，通过小车70实现板材的上料，提高上料速度。
43.在本实施例中，小车70还包括若干车轮72和移动驱动件75，若干车轮72与车架71连接且被分成驱动轮和从动轮，移动驱动件75与驱动轮连接。通过移动驱动件75带动驱动轮转动，进而使得小车70运动，通过控制移动驱动件75控制小车运动，控制更简便，实现自动化上料。移动驱动件75为电机，电机使用方便，成本低廉。
44.在本实施例中，u形架22的底架上设有若干导轨23，若干车轮72与导轨23配合。小车70的车轮72在导轨23行走，导轨23起到导向作用，提高运动精度。当然，也可以不设置导轨23。
45.在本实施例中，如图6所示，顶升架73包括顶升架体731和若干顶升支撑体732，若干顶升支撑体732间隔设置在顶升架体上，若干顶升支撑体732用于支撑板材。顶升驱动件74为顶升油缸等。
46.在本实施例中，板材翻转装置还包括对第一翻转架20和第二翻转架30进行限位的限位结构，以使在翻转板材60时第一支撑平面和第二支撑平面的夹角为90
°
。翻转板材60时限位结构使得第一支撑平面和第二支撑平面是垂直关系，便于翻转板材。
47.现有技术中，大翻转架通过插销支座与旋转支撑座铰接连接，插销支座和小翻转架上均设有插销孔，在大翻转架与小翻转架的夹角为90
°
的状态下，插销支座和小翻转架上的插销孔轴线重合，并在插销孔中插入插销，通过插入插销使得大翻转架与小翻转架的夹
角为90
°
，通过拔出插销使得大翻转架与小翻转架解除连接，来回插拔插销使得翻转效率低下。为了提高翻转效率和设备可靠性，在本实施例中，限位结构包括设置在第一翻转架20上的第一限位面和设置在第二翻转架30上的第二限位面，第一限位面平行于第一支撑平面，第二限位面垂直于第二支撑平面，在翻转板材60时第二限位面和第一限位面接触。通过两个限位面形成限位结构，结构简单可靠，不需要插拔插销，提高翻转效率。
48.在本实施例中，如图4、图5、图8及图9所示，第二翻转架30具有直角限位板33，直角限位板33的一个平面形成第二限位面。直角限位板33的结构简单，便于安装和制造，降低成本。直角限位板33设有两个，提高结构刚性。直角限位板33包括垂直设置的两块板，两块板之间还连接有若干加强筋，加强筋可以提高直角限位板的结构强度，延长直角限位板的使用寿命。作为可替换的实施方式，第二翻转架30的翻转支撑体32的一端面形成第二限位面。
49.在本实施例中，支架21的竖架的顶面形成第一限位面。作为可替换的实施方式，支架仅包括横架时，横架的顶面形成第一限位面。
50.在本实施例中，如图5所示，第二翻转架30包括翻转架体31和若干翻转支撑体32，若干翻转支撑体32沿预设方向间隔设置在翻转架体31上。若干翻转支撑体32的顶面形成用于支撑若干板材的第二支撑平面。相邻的两个翻转支撑体之间形成供叉车的货叉插入的插入空间，翻转后的板材通过叉车下线。预设方向为板材在第二翻转架30上时的长度方向。当然，板材下线方式也可以采用小车或滚筒输送机或链条输送机等。
51.在本实施例中，如图2至图4所示，板材翻转装置还包括第一支撑件51和第二支撑件52，第一支撑件51和第二支撑件52设置在支撑架11的相对两侧，第一支撑件51适于支撑第一翻转架20，第二支撑件52适于支撑第二翻转架30。第一支撑件51和第二支撑件52起到限位和支撑作用。第一支撑件51包括若干第一立柱，第二支撑件52包括若干第二立柱，第一立柱的高度小于第二立柱的高度。第一立柱和第二立柱固定在机架12上。
52.在本实施例中，如图1所示，第一驱动件41为第一液压缸，第一活动体为第一活塞杆，第一固定体为第一缸体，第二驱动件42为第二液压缸，第二活动体为第二活塞杆，第二固定体为第二缸体，液压缸的结构简单，使用方便，便于控制。
53.在本实施例中，机架12、支撑架11、第一翻转架20、第二翻转架30、第一驱动件41、第二驱动件42、第一支撑件51和第二支撑件52形成翻转机。
54.作为可替换的实施方式，也可以不设置机架12，直接将支撑架11固定在地面上，第一驱动件的第一固定体和第二驱动件的第二固定体铰接在地面上。
55.作为可替换的实施方式，也可以不设置移动驱动件75，通过人工推动小车，或者，在地面上设置环形链条，车轮为链轮，链条由电机驱动，或者，小车上不设置车轮，在地面上设置若干摩擦轮，摩擦轮与车架摩擦接触，摩擦轮由电机驱动，或者，也可以不设置小车，板材翻转装置仅包括翻转机，此时需要通过滚筒输送机或链条输送机对板材进行上料。
56.本实用新型还提供了一种板材生产设备，其包括：上述的板材翻转装置。
57.在本实施例中，板材生产设备还包括叉车和打包机等，通过叉车对翻转后的板材进行下线，打包机对翻转前的若干板材进行打包。叉车和打包机采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。
58.在本实施例中，板材为加气混凝土板材等。
59.如图1至图4所示，板材翻转装置包括翻转机和小车，翻转机包括机架12、支撑架
11、l形的支架21、u形架22、第二翻转架30、第一液压缸、第二液压缸、第一立柱及第二立柱。支撑架11固连在机架12上，第二翻转架30和l形的支架21铰接在支撑架11上并绕铰接点转动，u形架22固连在l形的支架21上，第二液压缸的一端铰接在机架12上且另一端铰接在第二翻转架30上；第一液压缸的一端铰接在机架12上且另一端铰接在l形的支架21上，第二液压缸伸缩带动第二翻转架30转动，第一液压缸伸缩带动l形的支架21转动。直角限位板33固连在翻转架体31上，直角限位板33与l形的支架21可接触、可分离，直角限位板33限制第二翻转架30和l形的支架21间夹角不小于90
°
。第一立柱、第二立柱固连在机架12上，第一立柱用于支撑l形的支架21，同时限制l形的支架21的转动角度；第二立柱用于支撑第二翻转架30，同时限制第二翻转架30的转动角度。
60.如图5所示，第二翻转架30包括翻转架体31、翻转支撑体32和直角限位板33，翻转支撑体32和直角限位板33固连在翻转架体31上。
61.如图6和图7所示，小车70包括车架71、电机、顶升油缸和顶升架73。电机固连在车架71上，用于驱动小车70行进；顶升油缸固连在车架71上，顶升架73固连在顶升油缸的活塞杆上，顶升油缸用于驱动顶升架73上下移动。
62.下面结合图8至图12对板材的翻转过程进行说明：
63.翻转机运行之前，第一翻转架20和第二翻转架30均水平放置，先将板材60放置到小车70的顶升架73上，顶升油缸通过顶升架73将板材60顶升一段距离，小车70载着板材60进入u形架22，如图8所示，顶升油缸的活塞杆收缩，将板材60放置到u形架22上，小车70驶离u形架22，第二液压缸的活塞杆伸长，使第二翻转架30转动至竖直姿态(如图9所示)，接着第一液压缸的活塞杆伸长，如图10所示，推动l形的支架21翻转，同时，l形的支架21经由直角限位板33推动第二翻转架30顺时针翻转，直到板材翻转90
°
(如图11所示)，第二翻转架翻转的同时第二液压杆的活塞杆缩回；板材翻转到第二翻转架30上后，叉车将板材60运走，且第一液压缸的活塞杆缩回，第一翻转架20转动至水平状态(如图12所示)，完成一次板材的翻转，如此重复上述过程。
64.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
65.1、通过第一翻转架20和第二翻转架30的翻转实现板材90
°
翻转，无需锁紧大小滑车、插拔插销等繁复的动作就可以实现板材的翻转。
66.2、第一翻转架20和第二翻转架30独立动作，第一翻转架20的运动不依赖第二翻转架30，小车送料和叉车下料可以同步进行，小车可以同时解决板材运输和上料的问题。
67.3、翻转机可以逆向翻转，将板材从卧式翻转为立式。
68.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。