一种防止电池掉落的电池搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池搬运技术领域，具体为一种防止电池掉落的电池搬运设备。


背景技术：

2.伴随着科技的发展，人民的环保意识增强，所以人们大多数是使用电动车的出行，从而造成对电池的需求量骤然增加，为了提高电池的生产效率，工厂的全部更为机械流水线作业，从原有的人工转变成机械搬运工作，大大加快了工作效率。
3.现有的机械搬运装置，在对电池进行夹取搬运时，通常不设有保护装置，仅仅依靠机械爪抓取电池容易造成电池滑落的情况发生，从而对电池造成伤害产生爆炸的可能性，电池的掉落会对机械搬运装置造成不可挽回的损失，同时降低了机械爪的工作效率，为此，提出一种防止电池掉落的电池搬运设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防止电池掉落的电池搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止电池掉落的电池搬运设备，包括第一主体机构，所述第一主体机构的一侧开设有滑槽，所述第一主体机构的另一侧安装有第二齿条，所述滑槽的内侧壁贴合有滑轮，所述滑轮的下表面焊接有第二主体机构，所述第二主体机构的一侧焊接有第一齿条，所述第二主体机构的上表面安装有对称的两个驱动电机，所述驱动电机的前表面安装有两个搬运机构，所述搬运机构的外侧壁对称焊接有两个l型板体，所述l型板体的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴焊接有第五齿轮，所述第五齿轮的外侧壁啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧焊接有u型板体，所述u型板体的一侧开设有通槽，所述第四齿轮位于所述通槽的内部，所述第四齿轮的另一侧焊接有圆形滑块，所述l型板体的一侧开设有圆形滑槽，所述圆形滑块的外侧壁滑动连接于所述圆形滑槽的内侧壁。
6.优选的：所述搬运机构的前表面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧壁啮合连接有对称的两个第三齿条，所述第三齿条的一侧焊接有第二滑块，所述第二滑块的外侧壁滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨的前表面焊接于所述搬运机构的后表面。
7.优选的：所述搬运机构的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧壁啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离所述第一锥形齿轮的一侧焊接有杆体，所述杆体的外侧壁贯穿所述搬运机构的一侧，所述搬运机构远离所述第二锥形齿轮的一端焊接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧壁啮合于所述第一齿条的一侧。
8.优选的：所述杆体的外侧壁贯穿有板体，所述板体的两端焊接有管体。
9.优选的：所述搬运机构的一侧焊接有第二滑轨，所述第二主体机构的一侧焊接有
第一滑块，所述第一滑块的外侧壁滑动连接于所述第二滑轨的内侧壁。
10.优选的：所述第二主体机构的内侧壁安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧壁啮合于所述第二齿条的一侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.一、本实用新型在进行电池防坠落保护时，通过采用启动启动第四电机的方式，第四电机的输出轴带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮转动的同时带动u型板体落到电池下方，达到对电池防坠落保护目的，操作简单实用，能有效防止电池坠落，能有效减少损失。
13.二、本实用新型在进行搬运机构上下移动时，通过采用启动第二电机的方式，第四电机的输出轴带动第一锥形齿轮转动，从而带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动杆体转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮在第一齿条上转动，达到对搬运机构上下移动目的，操作简单实用，有效的对电池进行抬升。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型第二主体机构与搬运机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型搬运机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型搬运机构下表面的结构示意图；
18.图5为本实用新型图4的a区结构示意图；
19.图6为本实用新型图4的b区结构示意图。
20.图中：1、第一主体机构；2、滑槽；3、滑轮；4、驱动电机；5、第一齿条；6、第二主体机构；7、第一齿轮；8、第一电机；9、第一滑块；10、第二齿条；11、第二电机；12、搬运机构；13、第三电机；14、第二齿轮；15、l型板体；16、u型板体；17、第二滑块；18、第一滑轨；19、第三齿条；20、第三齿轮；21、通槽；22、第四齿轮；23、第五齿轮；24、第四电机；25、圆形滑槽；26、圆形滑块；27、杆体；28、第一锥形齿轮；29、第二锥形齿轮；30、管体；31、板体；32、第二滑轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
22.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种防止电池掉落的电池搬运设备，包括第一主体机构1，第一主体机构1的一侧开设有滑槽2，第一主体机构1的另一侧安装有第二齿条10，滑槽2的内侧壁贴合有滑轮3，滑轮3的下表面焊接有第二主体机构6，第二主体机构6的一侧焊接有第一齿条5，第二主体机构6的上表面安装有对称的两个驱动电机4，驱动电机4的前表面安装有两个搬运机构12，搬运机构12的外侧壁对称焊接有两个l型板体15，l型板体15的一侧安装有第四电机24，第四电机24的输出轴焊接有第五齿轮23，第五齿
轮23的外侧壁啮合有第四齿轮22，第四齿轮22的一侧焊接有u型板体16，u型板体16的一侧开设有通槽21，第四齿轮22位于通槽21的内部，第四齿轮22的另一侧焊接有圆形滑块26，l型板体15的一侧开设有圆形滑槽25，圆形滑块26的外侧壁滑动连接于圆形滑槽25的内侧壁。
23.本实施例中，具体的：搬运机构12的前表面安装有第三电机13，第三电机13的输出轴安装有第三齿轮20，第三齿轮20的外侧壁啮合连接有对称的两个第三齿条19，第三齿条19的一侧焊接有第二滑块17，第二滑块17的外侧壁滑动连接有第一滑轨18，第一滑轨18的前表面焊接于搬运机构12的后表面，通过启动第三电机13带动第三齿轮20转动，从而带动第三齿条19上下移动，方便搬运机构12进行抓取电池，操作简单，其中第二滑块17在第一滑轨18内滑动，用来固定和辅助滑动第三齿条19。
24.本实施例中，具体的：搬运机构12的一侧安装有第二电机11，第二电机11的输出轴焊接有第一锥形齿轮28，第一锥形齿轮28的外侧壁啮合连接有第二锥形齿轮29，第二锥形齿轮29远离第一锥形齿轮28的一侧焊接有杆体27，杆体27的外侧壁贯穿搬运机构12的一侧，搬运机构12远离第二锥形齿轮29的一端焊接有第二齿轮14，第二齿轮14的外侧壁啮合于第一齿条5的一侧，通过设置第二锥形齿轮29和第一锥形齿轮28，用来改变转动的方向，方便第二电机11在空闲位置安装。
25.本实施例中，具体的：杆体27的外侧壁贯穿有板体31，板体31的两端焊接有管体30，通过设置板体31，用来固定杆体27的位置，保持杆体27转动稳定。
26.本实施例中，具体的：搬运机构12的一侧焊接有第二滑轨32，第二主体机构6的一侧焊接有第一滑块9，第一滑块9的外侧壁滑动连接于第二滑轨32的内侧壁，通过将第一滑块9在第二滑轨32内滑动，方便搬运机构12在第二主体机构6上移动。
27.本实施例中，具体的：第二主体机构6的内侧壁安装有第一电机8，第一电机8的输出轴焊接有第一齿轮7，第一齿轮7的外侧壁啮合于第二齿条10的一侧，通过启动第一电机8转动第一齿轮7，从而第一齿轮7转动在第二齿条10的一侧，方便第二主体机构6在第一主体机构1上移动。
28.本实施例中，具体的：搬运机构12包括第三电机13、第三齿轮20、第三齿条19、杆体27、夹板。
29.本实施例中，具体的：搬运机构12的一侧安装有用于第一电机8、第二电机11、第三电机13与第四电机24启动与关闭的开关组，开关组与市电连接，用以为第一电机8、第二电机11、第三电机13与第四电机24供电。
30.本实施例中，具体的：第一电机8、第二电机11、第三电机13与第四电机24的型号为ye2
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200l2
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2。
31.工作原理或者结构原理，使用时，启动第二电机11，从而带动第一锥形齿轮28转动的同时带动第二锥形齿轮29转动，第二锥形齿轮29带动杆体27转动的同时带动第二齿轮14转动，第二齿轮14在第一齿条5上转动，用来下降搬运机构12，到达电池位置后，启动第三电机13，从而带动第三齿轮20转动的同时带动第三齿条19上下移动，来拉动夹板夹取电池，然后启动第四电机24，从而带动第五齿轮23转动的同时带动第四齿轮22转动，第四齿轮22转动的同时带动u型板体16落下，放置电池下方，保护电池，然后上升搬运机构12，然后启动第一电机8，从而带动第二滑块17转动，第二滑块17在第二齿条10的一侧转动，方便第二主体
机构6在第一主体机构1上左右移动。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。