一种纸箱板推料堆叠机构的制作方法

1.本技术涉及送料设备的领域，尤其是涉及一种纸箱板推料堆叠机。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。
3.纸箱板的原料通常采用秸秆，我国每年产生大量秸秆，焚烧秸秆容易污染空气，将秸秆作为纸箱板的材料，将秸秆利用，保护环境。且纸箱板还能回收利用，减少纸箱板制作中原料的使用，具有节约原料，绿色环保的特点。
4.纸箱是通过纸箱板弯曲折叠并固定形状制成。纸箱板制作完成后需进行堆叠，方便运输与使用。纸箱板通常一一排布在传送带上，在传送终点处从传送带上掉落进行堆叠，堆叠至一定高度后通过人工将堆叠好的纸箱板移除，进行下一轮堆叠，但这样的方式需要人工一直坚守在岗位上，且因人工监守容易导致每堆的纸箱板数量出现差异。


技术实现要素：

5.为了实现制动化将纸箱板进行堆叠，无需人工监守，且减少每堆中纸箱板的数量不一致的问题，本技术提供一种纸箱板推料堆叠机构。
6.本技术提供的一种纸箱板推料堆叠机构，采用如下的技术方案：
7.一种纸箱板推料堆叠机构，包括堆叠架，所述堆叠架的顶面开设有推料槽，所述堆叠架的底部设置有两个传动结构，所述传动结构包括转轴为横向的两个第一齿盘、与第一齿盘啮合的齿链、驱动第一齿盘转动的驱动源，所述推料槽的长度方向沿齿链顶部的传送方向；
8.两个传动结构并排设置，所述推料结构包括推料叉，所述推料叉设置于两个传动结构之间，所述推料叉的叉部活动设置于推料槽内，所述推料叉的两端设置于齿链上。
9.通过采用上述技术方案，本纸箱板推料堆叠机构使用时，将其安装在纸箱板制造机的出料口下方或者纸箱板的传送装置的出料端下方。纸箱板掉落在堆叠架上，此时驱动源驱动两个传动结构上的第一齿盘转动，从而带动齿链运动，齿链顶部的传送方向的起始端朝向纸箱板制造机的出料口或纸箱板传送装置的出料端下方。齿链顶部的传送方向的终端处通常设置有用于将堆叠后的纸箱板传送至打包设备的打包传动机构。
10.因推料叉设置在齿链上，使其跟随齿链做周期运动。因第一齿盘的转轴为横向，当推料叉移动至齿链顶部的传送方向的起始端时，推料叉通过第一齿盘使其高度上升，此时推料叉的叉部由下至上插入在推料槽内，并向上凸出堆叠架的平面，纸纸箱板位于推料叉朝向堆叠架中部方向的一侧。推料叉继续运动使推料叉的叉部沿推料槽的长度方向移动，并且将纸箱板推离传送带。此时，推料叉位于齿链顶部的传送方向的终端，继续运动后，到达第一齿盘下方的齿链段上，从而使推料叉的位置高度下降至堆叠架顶面的下方，推料叉再继续运动后复位至齿链顶部的传送方向的起始端，准备下一次推料。
11.通过这样往复运动，实现制动化将纸箱板进行堆叠，无需人工坚守岗位；同时也因仪器工作比人工工作更加精准，减少出现同一堆中的纸箱板数量出现差异的问题。
12.可选的，所述推料结构还包括两个支撑杆、两个滑块、两个滑动杆，所述推料叉背离叉部的侧的两端分别与两个支撑杆的端部固定；所述齿链上固定有固定轴，所述固定轴的长度方向与第一齿盘的转轴平行；所述支撑杆固定有推料叉的两端通过固定轴转动设置与于齿链上，所述滑动杆设置在齿链下方且其长度方向与推料槽长度方向相同，所述滑块上设置有通孔，所述滑动杆滑动设置在通孔内，所述滑块与支撑杆远离推料叉的端部铰接。
13.通过采用上述技术方案，将推料叉的两端通过固定轴与齿链转动连接，再通过支撑杆、与滑块转动连接，而滑块与滑动杆滑动连接，使推料叉在运动时，支撑杆对推料叉提供一定的支撑力。因链条较为柔软、容易出现松动，支撑杆对推料叉提供一定的刚性力的支撑，能使推料叉的滑动更加平稳。
14.可选的，所述传送结构还包括第二齿盘，所述第二齿盘转动设置于两个第一齿盘之间，且靠近齿链顶部的传送方向起始端的一侧，所述第二齿盘的位置高度高于靠近其自身的第一齿盘的位置高度，所述第二齿盘与齿链啮合。
15.通过采用上述技术方案，第二齿盘与靠近其的第一齿盘之间的齿链处于倾斜状态，从而延迟推料叉的叉部运动至其最高处的时间，防止其过早凸出至最高处，导致触碰到纸箱板制造机的出料口或者纸箱板的传送装置的出料端。设置第二齿盘后，使推料叉沿齿链顶部运动一端距离后才上升至其能运动的最高处，使其不易触碰到纸箱板制造机的出料口或者纸箱板的传送装置的出料端。
16.可选的，所述推料结构还包括稳定杆，所述稳定杆的两端分别与两个滑块固定。
17.通过采用上述技术方案，稳定杆将；两个滑块固定，使两个滑块的运动保持一致，提高两个滑块运动的稳定性，从而提高推料叉的运动稳定性。
18.可选的，所述堆叠架上间隔设置有多个传送带，所述传送带的传送方向与推料叉的推料方向相同，所述推料槽位于两个相邻传送带之间。
19.通过采用上述技术方案，通过设置传送带，使纸箱板掉落至堆叠架上时不处于半堆叠状态，即两个相邻的纸箱板一般重叠另一半不重叠，从而使纸箱板在被推料叉推动之前为摊在堆叠架上，而推料叉推动纸箱板时，将半摊在堆叠架上的纸箱板对齐，一方面使纸箱板堆叠得更加整齐；另一方面防止出现直接堆叠在堆叠架上，导致堆叠的高度较高，推料叉开始触碰到堆叠好的纸箱板容易将其碰倒的问题。
20.可选的，所述堆叠架上设置有多个导向轨，所述导向轨设置于传送带的两侧，所述导向轨设置于传送带的出料端，所述导向轨沿传送带的出料端的方向凸出堆叠架。
21.通过采用上述技术方案，导向轨沿传送带的出料端的方向凸出堆叠架，方便将打包设备的打包传动机构的进料端放置在导向轨凸出堆叠架的端部的下方，使打包传动机构的进料端进料更加稳定，减小纸箱板洒落的概率。
22.可选的，所述导向轨从中部向其长度方向的两端向下倾斜。
23.通过采用上述技术方案，导向轨从中部向其长度方向的两端向下倾斜，即导向轨中部的位置高度高于其两端的位置高度。因导向轨一端凸出堆叠架，使推料叉无法运动至凸出堆叠架的导向轨之间，将导向轨凸出堆叠架的导向段倾斜设置，使堆叠好的纸箱板方便沿导向轨的斜度滑落至打包设备的打包传动机构上。推料叉先与将纸箱板推上导向轨，
因导向轨具有一定的高度，防止多个纸箱板在被推料叉推动时发生滑移，从而导致纸箱板在为接触推料叉的情况下脱离传送带，影响堆叠效果。
24.可选的，所述导向轨凸出堆叠架的一端设置有滚轮，所述滚轮的滚轴与导向轨的导向方向垂直，滚轮的轮面凸出导向轨的顶面。
25.通过采用上述技术方案，滚轮的轮面凸出导向轨的顶面，使纸箱板方便沿导向轨的斜度滑落时摩擦力减小，使纸箱板不易因摩擦力较大而卡在导向轨上。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过设置第一齿盘、齿链、推料叉，使推料叉周期运动制动化将纸箱板进行堆叠，减少同一堆中的纸箱板数量出现差异的问题；
28.2.通过设置支撑杆、滑块、滑动杆，能使推料叉的滑动更加平稳；
29.3.通过设置稳定杆，提高推料叉的运动稳定性。
附图说明
30.图1是本技术实施例的整体示意图。
31.图2是实施例堆叠架底部的结构展示图。
32.图3是实施例的推料结构的爆炸图。
33.附图标记说明：1、堆叠架；11、推料槽；12、传送带；13、皮带轮；14、轮轴；15、传送电机；16、导向轨；161、滚轮；2、传动结构；21、第二齿盘；22、第一齿盘；23、齿链；24、驱动源；3、推料结构；31、推料叉；311、叉凸；312、固定轴；32、支撑杆；33、滑块；331、通孔；332、铰接轴；34、滑动杆；35、稳定杆；4、支撑板；41、轴孔。
具体实施方式
34.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种纸箱板推料堆叠机构。参照图1、图2，纸箱板推料堆叠机构包括堆叠架1、堆叠架1底部的两个传动结构2、由传动结构2驱动后对纸箱板进行推动并堆叠的推料结构3。
36.参照图1，堆叠架1顶面贯穿开设有多个条形的相互平行的推料槽11，相邻两个推料槽11之间设置有环状的传送带12，堆叠架1的两端设置有皮带轮13，皮带轮13的轮面与传送带12抵接。堆叠架1两侧转动设置有横向的轮轴14，位于堆叠架1两侧的多个皮带轮13套设并固定在轮轴14上，其中一个轮轴14的一端同轴固定有传送电机15，传送电机15的输出轴与轮轴14同轴固定。
37.参照图1，传送带12的出料端固定有多个导向轨16，即多个导向轨16固定于堆叠架1远离穿轮轴14的一端，导向轨16固定于传送带12的两侧，导向轨16的长度方向沿传送带12的传送方向，且导向轨16沿传送带12的传送方向凸出堆叠架1。
38.参照图1，导向轨16的中部向其长度方向的两端倾斜，导向轨16的中部位于靠近导向轨16的推料槽11的端部处。导向轨16凸出堆叠架1的倾斜段上转动设置有多个滚轮161，滚轮161转动连接于导向轨16的两侧壁上，且沿导向轨16的长度方向排列，多个滚轮161的顶面均凸出导向轨16的顶面，使纸板在导向轨16上滑动时能与滚轮161接触。
39.参照图2，堆叠架1两侧的底部固定有两个竖向的用于支撑堆叠架1的支撑板4，两
个支撑板4的长度方向与推料槽11的长度方向相同，两个传动结构2位于两个支撑板4之间，且分别设置于两个支撑板4上。
40.参照图2，传动结构2包括第二齿盘21、两个第一齿盘22、与第一齿盘22啮合的环状齿链23，驱动第一齿盘22转动的驱动源24。支撑板4上开设有供其中一个第一齿盘22的转轴穿过的轴孔41，其中一个第一齿盘22的转轴一端与第一齿盘22固定，另一端转动设置于轴孔41内。驱动源24为驱动电机，驱动电机固定在支撑板4远离传动结构2的板面上，且驱动电机的输出轴与转动设置在轴孔41内的第一齿盘22的转轴同轴固定。另一个第一齿盘22的转轴固定于支撑板4上，其自身与转轴转动连接，通过齿链23传动，且另一个第一齿盘22的位置高度高于转轴设置在轴孔41内的第一齿盘22的位置高度。
41.参照图2，第二齿盘21的转轴固定于支撑板4上，第二齿盘21转动设置在转轴上并与齿链23啮合，第二齿盘21的位置高度与转轴固定于支撑板4上的第一齿盘22位置高度相同。齿链23顶部的传送方向与传送带12的传送方向相同，第二齿盘21转动设置于两个第一齿盘22之间，且靠近齿链23顶部的传送方向起始端的一侧。
42.参照图2、图3，推料结构3设置于两个支撑板4之间，推料结构3包括推料叉31、两个支撑杆32、两个滑块33、两个滑动杆34、将两个滑块33固定的稳定杆35。推料叉31上设置有与推料槽11数量一致且间隔排列的叉凸311，叉凸311的方向朝上且与推料槽11一一对应。
43.参照图2、图3，沿叉凸311的排列方向的推料叉31的两端分别与两个支撑杆32固定，两个支撑杆32的长度方向与支撑板4的板面平行。且沿叉凸311的排列方向的推料叉31的两端还转动连接有固定轴312，固定轴312转动连接于叉凸311的底端。固定轴312的长度方向与第一齿盘22的转轴长度方向相同，固定轴312固定于该齿链23朝向另一传动结构2的齿链23的一侧。
44.参照图2、图3，两个滑动杆34分别横向固定于两个支撑板4上，且固定于第一齿盘22的下方。滑块33上开设有供滑动杆34传动的通孔331，滑动杆34的内壁与通孔331的孔壁滑动接触。支撑杆32的顶端与推料叉31底部固定，其底端与滑块33通过铰接轴332铰接，铰接轴332的长度方向与固定轴312的长度方向相同。
45.参照图2，稳定杆35两端与两个滑块33固定，使两个滑块33连接稳定。
46.本技术实施例一种纸箱板推料堆叠机构的实施原理为：本纸箱板推料堆叠机构使用时，通常与纸箱板制造机或者纸箱板的传送装置配合使用。纸箱板掉落在堆叠架1顶面，传送带12传送纸箱板，将纸箱板半重叠铺在堆叠架1的顶面。当推料叉31到达靠近第二齿盘21的第一齿盘22时，叉凸311的顶端从推料槽11半凸出堆叠架1的顶面。第一齿盘22由驱动电机驱动转动，带动齿链23将推料叉31运送，支撑杆32将推料叉31进行支撑，提高推料叉31的稳定性。推料叉31移动至第二齿链23时，叉凸311的顶端完全凸出堆叠架1的顶面，且运动中途将半重叠状态的纸箱板槽朝远离第二齿盘21的第一齿盘22推动，继续推动后将纸箱板推动形成堆叠状态，并将纸箱板通过导向轨16推离本推料堆叠机构。堆叠状态的纸箱板可进行下一道工序进行打包。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。