变距机构的制作方法

文档序号:27719411发布日期:2021-12-01 10:45阅读:213来源:国知局
变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产治具的技术领域,尤其涉及一种变距机构。


背景技术:

2.在日常生产活动中,上工序产生的物料产品之间的间距与下工序各物料之间的间距不相同时,需要将上工序产生的物料产品从物料盘上逐一移动至下工序对应的位置,进而在实现物料转移的同时还能够调节各物料之间的间距。但是逐一转移物料会增加了物料转移所需时间,降低生产效率。


技术实现要素:

3.本实用新型公开一种变距机构,以解决目前上工序和下工序作业间距变化逐一对各点或产品进行作业的效率低的技术问题。
4.为了解决上述问题,本实用新型采用下述技术方案:
5.本实用新型实施例公开的变距机构包括导轨、滑动件和工件,其中,滑动件和工件为多个,滑动件与导轨滑动配合,工件设置于滑动件,且工件随滑动件沿导轨移动;
6.两个相邻的滑动件中,一者具有第一限位部,另一者具有第二限位部,第一限位部与第二限位部滑动配合,并且,在两个相邻的滑动件沿导轨相对移动的过程中,第一限位部可相对第二限位部在第一位置和第二位置之间相对滑动;
7.在第一限位部处于第一位置的情况下,第一限位部止抵于第二限位部的第一端,两个滑动件沿导轨方向的距离为第一距离;
8.在第一限位部处于第二位置的情况下,第一限位部止抵于第二限位部的第二端,两个滑动件沿导轨方向的距离为第二距离;
9.第一距离小于第二距离。
10.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果:
11.本实用新型实施例公开的变距机构中,滑动件与导轨滑动配合,使得滑动件。本实用新型实施例公开的变距机构,滑动件通过与导轨滑动配合,两个相邻的滑动件通过第一限位部和第二限位部滑动连接,使得两个相邻的滑动件之间的间距可以调节。第一限位部相对第二限位部在第一位置,第一限位部止抵于第二限位部第一端使得两个相邻的滑动件之间可以相互推动。第一限位部相对第二限位部在第二位置,第一限位部止抵于第二限位部的第二端使得两个相邻的滑动件之间可以相互拉动。具体的,可以通过调节靠近导轨两端的两个滑动件,利用第一限位部和第二限位部联动导轨上的多个滑动件,进而实现滑动件之间间距的调节。工件设置于滑动件上,进而使得工件可以随滑动件的沿导轨移动。因此,可以通过操作靠近导轨两端滑动件,实现多个工件中两个相邻的工件之间间距调节,进而适应不同工序中物料之间间距变化或不同工序中操作点之间间距变化,达到同时对多点或多产品同时作业的目的。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
13.图1为本实用新型实施例公开的变距机构的第一视角示意图;
14.图2为图1中a处的放大图;
15.图3为本实用新型实施例公开的变距机构的第二视角示意图;
16.图4为本实用新型实施例公开的多个滑动件安装于导轨上的示意图;
17.图5为本实用新型实施例公开的两个相邻的滑动件的连接示意图。
18.图中:100

导轨;110

第一导轨;120

第二导轨;200

滑动件;210

第一限位部;220

第二限位部;230

主体;231

滑槽;240

锁定件;250

滑动部;260

工件安装部;300

推动块;310

防滑部;400

工件;410

物料吸取盘;500

真空发生器;600

挡块;700

弹性连接件。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.以下结合附图,详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
21.请参考图1至图5,本实用新型实施例公开的变距机构,包括导轨100、滑动件200和工件400。
22.导轨100为基础构件,可以为滑动件200提供安装基础。具体的,导轨100的种类有很多,例如可以为柱状杆、导槽。为此,本实用新型不限定导轨100的具体种类。
23.滑动件200和工件400为多个。滑动件200与导轨100滑动配合,以使滑动件200可以沿导轨100滑动,进而可以通过调节滑动件200在导轨100上的位置实现两个相邻的滑动件200之间的间距的调节。两个相邻的滑动件200通过第一限位部210和第二限位部220相连,以使多个滑动件200之间可以相互带动,进而只需驱动靠近导轨100两端的滑动件200,便能实现多个滑动件200沿导轨100运动。
24.工件400设置于滑动件200,且工件400随滑动件200沿导轨100移动,进而可以通过调节两个相邻的滑动件200之间的间距实现两个相邻的工件400之间间距的调节。
25.两个相邻的滑动件200中,一者具有第一限位部210,另一者具有第二限位部220,第一限位部210与第二限位部220滑动配合。并且,在两个相邻的滑动件200沿导轨100相对移动的过程中,第一限位部210可相对第二限位部220在第一位置和第二位置之间相对滑动。在第一限位部210处于第一位置的情况下,第一限位部210止抵于第二限位部220的第一端,两个相邻的滑动件200沿导轨100方向的距离为第一距离。在第一限位部210处于第二位置的情况下,第一限位部210止抵于第二限位部220的第二端,两个相邻的滑动件200沿导轨100方向的距离为第二距离。第一距离小于第二距离。
26.上述实施例中,在第一限位部210处于第一位置的情况下,两个相邻的滑动件200之间的间距达到最小,进而可以通过其中一个滑动件200推动另一个滑动件200沿导轨100移动,实现两个相邻的滑动件200之间间距变小的相互联动。在第一限位部210处于第二位置的情况下,两个相邻的滑动件200之间的间距达到最大,进而可以通过其中一个滑动件200拉动另一个滑动件200沿导轨100移动,进而实现两个相邻的滑动件200之间间距变大的相互联动。因此,作用靠近导轨100端部的滑动件200可以逐一带动多个滑动件200沿导轨100移动,进而实现多个工件400之间间距的调节。第一限位部210和第二限位部220可以不仅实现变距机构最大变距和最小变距限位,并且使得多个相邻工件400之间间距的调节互不影响,进而可适用于多个物料转移过程中各物料之间间距变化差距较大的情况。
27.上述实施例中,将工件400设置于滑动件200,使得相领两个工件400之间的间距可以调节,进而可以在上一工序中相邻两个操作点或物料放置点之间的间距与下一工序中相邻两个操作点或物料放置点之间的间距不同的情况下,通过调节工件400的位置,实现多个操作点或物料转移作业。例如,在生产过程中,产品包括第一组焊接位和第二组焊接位,第一组焊接位中相邻两个焊点之间的间距与第二组焊接位中相邻两个焊点之间的间距不同,进而可以将焊接工件设置于滑动件200上,当焊接完成第一组焊接位后,可以通过作用导轨100上的滑动件200,使得各焊接工件可以与第二组焊接位中的焊点一一对应,进而实现上一工序和下一工序多点同时作业,提高生产效率。又例如,上一工序中物料盘中相邻两个物料之间的间距与下一工序相邻两个物料放置点的间距不同时,可以将取拿物料的工具设置在滑动件200上。从上一工序的物料盘去物料时,通过作用导轨100上的滑动件200,使得各取拿物料的工具与物料一一对应,并将物料从上一工序中的物料盘中取下;然后将物料转移至下一工序,并通过滑动件200调节相邻两个取拿物料的工具之间的间距,使得各取拿物料的工具上的物料可以与下一工序中物料放置为一一对应,进而实现多各物料同时转移。
28.需要说明的是,实际生产活动中,工件400的种类有很多,本实用新型不限定工件400的种类。
29.第一限位部210具有限位凸起,第二限位部220具有限位凹槽,凸块内嵌于限位凹槽,以通过限位凸起抵触于限位凹槽的两端实现变距机构最大变距和最小变距限位。
30.滑动件200可以包括滑动部250和工件安装部260,滑动部250与导轨100滑动配合,工件安装部260与滑动部250连接,且工件安装部260用于安装工件400。该方案中,滑动部250和工件安装部260可以为一体结构,还可以为分体结构。
31.滑动部250上设置有与导轨100相适配的滑孔,且滑动部250通过滑孔与导轨100滑动配合,以使滑动部250可沿导轨100移动。工件400安装于工件安装部260,通过将工件安装部260与滑动部250连接,进而使得工件400可随滑动部250沿导轨100移动。进一步,滑动部250和工件安装部260为分体结构,且滑动部250和工件安装部260与工件安装部260可拆卸连接,以便于工件400的检修和/或更换。例如,当需要两种或两种以上工件400协同作业时,进而可以通过跟换对应位置的工件安装部260,以安装不同的工件400。
32.滑动部250具有相反的两端,第一限位部210和第二限位部220中,一者设置于滑动部250的第一端,另一者设置于滑动部250的第二端。第一限位部210和第二限位部220设置于滑动部250上,进而在更换工件400后不会影响相邻两工件400之间的变距范围。
33.参照图5,滑动件200可以包括主体230和锁定件240,第一限位部210与主体230滑
动配合,第一限位部210可相对主体230沿导轨100的导向方向移动,且第一限位部210通过锁定件240固定于主体230。该方案可以调节第一限位部210在主体230上的位置,实现变距机构变距范围的调节。并且,可以根据实际需要调节任意两个相邻的滑动件200之间的最大变距和最小变距,进而扩大变距机构的适用范围。
34.参照图5,主体230上可以设置有滑槽231,滑槽231与导轨100相互平行,第一限位部210内嵌于滑槽231,且第一限位部210可沿滑槽231移动。滑槽231的槽壁上设置有螺纹孔,锁定件240与螺纹孔螺纹配合,且锁定件240的一端可穿过螺纹孔并支撑于第一限位部210。当需要紧固第一限位部210和主体230时,可以通过旋转锁定件240,使锁定件240抵触于第一限位部210,进而使得第一限位部210在锁定件240和滑槽231的内壁的夹持下紧固。当需要调节第一限位部210相对主体230的位置时,可以通过旋转锁定件240,使得锁定件240与第一限位部210相互分离,进而通过沿滑槽231滑动第一限位部210使得第一限位部210相对主体230的位置改变,达到调节两个相邻的滑动件200之间变距范围的目的。具体的,锁定件240可以为螺钉。
35.边距机构还可以包括推动块300,推动块300设置于靠近导轨100两端的滑动件200上,推动块300设置有防滑部310。推动块300设置于导轨100两端的滑动件200上便于作业人员握持操作。通过设置防滑部310,可以防止推动块300打滑,降低作业人员劳动强度。防滑部310可以为与手指适配的凹槽。
36.导轨100可以包括第一导轨110和第二导轨120,第一导轨110与第二导轨120平行设置,滑动件200包括第一滑孔和第二滑孔,且滑动件200通过第一滑孔与第一导轨110滑动配合。滑动件200通过第二滑孔与第二导轨120滑动配合。第一导轨110和第二导轨120可以为圆柱形光滑导杆,
37.上述实施例中,第一导轨110和第二导轨120平行设置,且第一导轨110和第二导轨120均与滑动件200滑动配合,可以提高滑动件200的稳定性。
38.参照图1和图3,两个相邻的工件400相互平行。工件400与导轨100的导向方向垂直,以使两个相邻的滑动件200之间的间距与两个相邻的工件400移动的物料之间的间距相等。
39.变距机构还可以包括真空发生器500,工件400的一端设置有物料吸取盘410,真空发生器500与物料吸取盘410相连。在利用工件400转移物料的过程中,先调节相邻工件400之间的间距,使得多个工件400的物料吸取盘410与上一工序各物料一一对应,然后利用真空发生器500,使得物料能够吸取在物料吸取盘410上。在转移物料的过程中,可以通过调节各工件400之间的间距,实现物料之间间距的调节,以使多个物料能够与下一工序的对应位置一一对应。各个工件400上的物料吸取盘410距离导轨100的距离可以相等。
40.变距机构还可以包括弹性连接件700,弹性连接件700用于连接两个相邻的滑动件200,且弹性连接件700可驱动两个相邻的滑动件200沿导轨100相互靠近。当变距机构中两个相邻的滑动件200之间的间距变化时,弹性连接件700被拉伸,进而在去掉外力后,滑动件200可以在弹性连接件700的作用下恢复初始位置。并且,还可以通过弹性连接件700实现导轨100上的多个滑动件200同步运动,进而实现各滑动件200之间同步变距。
41.弹性连接件700的种类有很多,具体的,弹性连接件700可以为橡皮筋、弹力带、弹簧等,本实用新型不限定弹性连接件700的具体种类。
42.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
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