一种新型取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其是涉及一种新型取料装置。


背景技术：

2.在家具生产行业中，连接支杆是用于连接、组装形成家具框架的常用组件，连接支杆的输送效率会直接影响到家具生产效率，因此，连接支杆的输送效率在家具生产中尤为重要。但目前，连接支杆的输送通常采用单段式输送装置及取料装置，该单段式输送装置包括安装架、可滑动地设置在安装架上的定位座及用以驱动定位座在安装架上滑动的驱动机构，所述安装架设有上料端及取料端，所述定位座在上料端与取料端之间来回输送，以供定位座滑动至上料端时，工人将若干连接支杆一根根对应地放置到定位座顶端预设数量的定位槽内，随后，定位座在驱动机构的驱动下，滑动至取料端，通过与取料端对应设置的取料装置将连接支杆输出至另一加工环节。现有的取料装置包括两端相对架设在取料端及另一加工环节外侧的固定架及可沿固定架顶部滑动的取料机构，该取料机构为升降式结构，并设有一定数量的夹爪，从而在取料装置对移动至进料端的定位座进行取料时，取料机构下降通过夹爪夹取连接支杆后，取料机构上升并沿固定架顶部滑动向另一加工环节，将连接支杆输送至另一加工环节。
3.为此，现有的取料装置仅能通过取料机构的升降进行取料输出，定位座上的定位槽数量与设置位置通常与取料机构上的夹爪的设置数量及设置位置相对应，需要工人在每次取料装置取料后，对定位座的定位槽内放入连接支杆，人力效率大，即便在增加定位座上的定位槽数量，但在保持取料机构上的夹爪的设置数量不变的情况下，也无法通过现有的取料装置将所增加的定位槽内的连接支杆输出。现有的取料装置的结构无法配合增加定位槽数量的定位座，来提高连接支杆的输送效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型取料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种新型取料装置，包括固定架及取料机构，所述固定架横向设置，固定架的顶部设有安装架杆，所述安装架杆的外侧设有第一驱动机构，所述安装架杆的底端设有导轨；所述取料机构设置在安装架杆上，所述取料机构包括上基板、下基板、升降驱动缸、第二驱动机构及夹爪机构，所述上基板可滑动地设置在导轨上，上基板的顶部立设有固定板，所述固定板上设有第一连接块，所述第一连接块的一端设置至第一驱动机构上，通过第一驱动机构驱动上基板沿导轨横向滑动；所述下基板设置在上基板的下方，所述升降驱动缸设置在上基板的顶部上，升降驱动缸的驱动杆穿过上基板向下设置，并与下基板的顶部连接，通过升降驱动缸驱动下基板升降；所述第二驱动机构设置在下基板的底部，所述夹爪机构设置在第二驱动机构上，通过第二驱动机构驱动夹爪机构纵向活动。
7.作为本实用新型进一步技术方案：所述第一驱动机构包括第一驱动缸及第一驱动
丝杆，所述第一驱动丝杆可转动地设置在安装架杆的外侧上，第一驱动缸用以驱动第一驱动丝杆转动，所述第一连接块设置在第一驱动丝杆上，随同第一驱动丝杆的转动，沿第一驱动丝杆活动。
8.作为本实用新型进一步技术方案：所述第一驱动机构包括第一保护壳，所述第一保护壳罩设在第一驱动丝杆上，起到保护作用；所述第一保护壳的顶部与底部相对开设有第一通口，所述第一连接块的顶部与底部相对设有穿出第一通口的连接段，通过连接段与固定板连接。
9.作为本实用新型进一步技术方案：所述上基板与下基板之间设有导向机构，所述导向机构包括相对设置的两组第一导向单元及两组气撑组件，每一第一导向单元包括两根导柱、两件导套及连接两根导柱顶端的连接板，每一第一导向单元的两件导套对应地设置在上基板的一端上，两根导柱的底端对应穿过两件导套，并与下基板的一端连接，每一气撑组件对应地设置在一第一导向单元的连接板上，气撑组件包括相对设置在连接板两端上的两件气撑杆，每一气撑杆的杆体穿过连接板向下设置，并与上基板连接。
10.作为本实用新型进一步技术方案：所述导向机构包括设置两组第一导向单元之间的第二导向单元及对应第二导向单元设置的升降幅度监测机构，所述第二导向单元的结构与第一导向单元的结构相同，升降幅度监测机构对应第二导向单元的连接板在顶端与底端相对设有两件监测件，通过监测件监测第二导向单元的连接板活动。
11.作为本实用新型进一步技术方案：所述第二驱动机构包括第二驱动缸及第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆可转动地设置在下基板的底端上，第二驱动缸用以驱动第二驱动丝杆转动，所述第二驱动丝杆上设有第二连接块，所述第二连接块随同第二驱动丝杆的转动，沿第二驱动丝杆活动；所述第二连接块与夹爪机构连接，从而带动夹爪机构纵向活动。
12.作为本实用新型进一步技术方案：所述第二驱动机构包括第二保护壳，所述第二保护壳罩设在第二驱动丝杆上，所述第二保护壳的底端设有第二通口，以供第二连接块的底端从第二通口对外伸出。
13.作为本实用新型进一步技术方案：所述夹爪机构包括装配板及若干夹爪单元，所述装配板的两侧均等间距地设有若干安装臂，每一侧的一安装臂与另一侧的一安装臂位置对应；每一夹爪单元安装在对应的两根安装臂上，夹爪单元包括相对设置在两根安装臂上的两件夹爪驱动缸及设置在每一夹爪驱动缸的驱动杆上的夹爪组件，通过夹爪驱动缸驱动夹爪组件夹持连接支杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种新型取料装置通过第一驱动机构驱动取料机构沿导轨横向滑动，升降驱动缸驱动下基板上下升降，及第二驱动机构驱动夹爪机构纵向活动，使得该新型取料装置能有效配合增加定位槽数量的定位座，在减少人力消耗的同时，有效地提高连接支杆的输送效率。
附图说明
15.图1为新型取料装置的示意图。
16.图2为图1的局部图。
17.图3为新型取料装置上的导轨示意图。
18.图4为新型取料装置的使用状态图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
20.请参阅图1、图2及图3，一种新型取料装置，包括固定架10及取料机构20，所述固定架10横向设置，固定架10的两侧相对设有的两件支撑架杆11，固定架10的顶部设有连接两根支撑架杆11顶端的安装架杆12，所述安装架杆12的外侧设有第一驱动机构30，所述安装架杆12的底端设有导轨121；所述取料机构20设置在安装架杆12上，所述取料机构20包括上基板21、下基板22、升降驱动缸23、第二驱动机构24及夹爪机构25，所述上基板21可滑动地纵向设置在导轨121上，上基板21的顶部立设有固定板211，所述固定板211上设有第一连接块212，所述第一连接块212的一端设置至第一驱动机构30上，通过第一驱动机构30驱动上基板21沿导轨121横向滑动；所述下基板22与上基板21位置对应地设置在上基板21的下方，所述升降驱动缸23设置在上基板21的顶部上，升降驱动缸23的驱动杆穿过上基板21向下设置，并与下基板22的顶部连接，通过升降驱动缸23驱动下基板22升降；所述第二驱动机构24设置在下基板22的底部，所述夹爪机构25设置在第二驱动机构24上，通过第二驱动机构24驱动夹爪机构25纵向活动。
21.进一步的，所述第一驱动机构30包括第一驱动缸31及第一驱动丝杆(图未示)，所述第一驱动丝杆可转动地设置在安装架杆12的外侧上，第一驱动缸31用以驱动第一驱动丝杆转动，所述第一连接块212设置在第一驱动丝杆上，随同第一驱动丝杆的转动，沿第一驱动丝杆活动。
22.进一步的，所述第一驱动机构30包括第一保护壳32，所述第一保护壳32罩设在第一驱动丝杆上，起到保护作用；所述第一保护壳32的顶部与底部相对开设有第一通口，所述第一连接块212的顶部与底部相对设有穿出第一通口的连接段，通过连接段与固定板211连接。
23.进一步的，所述上基板21与下基板22之间设有导向机构40，以供升降驱动缸23驱动下基板22升降时，下基板22的升降更为稳定。
24.进一步的，所述导向机构40包括相对设置的两组第一导向单元41及两组气撑组件42，每一第一导向单元41包括两根导柱411、两件导套412及连接两根导柱411顶端的连接板413，每一第一导向单元41的两件导套412对应地设置在上基板21的一端上，两根导柱411的底端对应穿过两件导套412，并与下基板22的一端连接，每一气撑组件42对应地设置在一第一导向单元41的连接板413上，气撑组件42包括相对设置在连接板413两端上的两件气撑杆421，每一气撑杆421的杆体穿过连接板413向下设置，并与上基板21连接，起到缓冲作用。
25.进一步的，所述导向机构40包括设置两组第一导向单元41之间的第二导向单元43及对应第二导向单元43设置的升降幅度监测机构44，所述第二导向单元43的结构与第一导向单元41的结构相同，升降幅度监测机构44对应第二导向单元43的连接板413在顶端与底端相对设有两件监测件441，通过监测件441监测第二导向单元43的连接板413活动，监控下基板22的升降幅度。
26.进一步的，所述第二驱动机构24包括第二驱动缸241及第二驱动丝杆(图未示)，所述第二驱动丝杆可转动地设置在下基板22的底端上，第二驱动缸241用以驱动第二驱动丝
杆转动，所述第二驱动丝杆上设有第二连接块242，所述第二连接块242随同第二驱动丝杆的转动，沿第二驱动丝杆活动；所述第二连接块242与夹爪机构25连接，从而带动夹爪机构25纵向活动。
27.进一步的，所述第二驱动机构24包括第二保护壳243，所述第二保护壳243罩设在第二驱动丝杆上，所述第二保护壳243的底端设有第二通口，以供第二连接块242的底端从第二通口对外伸出，与夹爪机构25连接。
28.进一步的，所述夹爪机构25包括装配板251及若干夹爪单元252，所述装配板251的两侧均等间距地设有若干安装臂253，每一侧的一安装臂253与另一侧的一安装臂253位置对应；每一夹爪单元252安装在对应的两根安装臂253上，夹爪单元252包括相对设置在两根安装臂253上的两件夹爪驱动缸61、设置在每一夹爪驱动缸61的驱动杆上的夹爪组件62以及设置在两件夹爪驱动缸61之间的感应件63，通过感应件63感应到连接支杆后，夹爪驱动缸61驱动夹爪组件62夹持连接支杆。
29.可以理解的，结合参阅图4，当定位座上的定位槽数量增加，但新型取料装置上的夹爪单元252数量保持不变的情况下，本实用新型一种新型取料装置的取料方法，如下：第一驱动机构30驱动取料机构20沿导轨121滑动至取料端的上方，升降驱动缸23驱动下基板22下降，第二驱动机构24驱动夹爪机构25纵向活动至第二驱动丝杆的端部，每一夹爪单元252对应夹持一连接支杆，随即在升降驱动缸23驱动下基板22上升及第一驱动机构30驱动取料机构20沿导轨121滑动至下一加工环节，将连接支杆输送后，第一驱动机构30再次驱动取料机构20沿导轨121滑动至取料端的上方及升降驱动缸23驱动下基板22下降，但在预设好的程序中，第二驱动机构24驱动夹爪机构25纵向活动至第二驱动丝杆的端部后一位的位置，从而将新增的定位槽内的连接支杆夹持输出。如此，循环上述过程，将定位座上的连接支杆输出，有效的提高了连接支杆的输送效率。
30.综上所述，本实用新型一种新型取料装置通过第一驱动机构30驱动取料机构20沿导轨121横向滑动，升降驱动缸23驱动下基板22上下升降，及第二驱动机构驱动夹爪机构25纵向活动，使得该新型取料装置能有效配合增加定位槽数量的定位座，在减少人力消耗的同时，有效地提高连接支杆的输送效率。
31.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。