1.本实用新型涉及储料瓶输送领域，具体涉及颗粒制品储料瓶的输送调剂系统。
背景技术：2.颗粒制品指的时形状为颗粒状的物品，如药品中的颗粒制剂和调味品等。调剂指的是将颗粒制品从体积较大的容器中定量地添加至包装袋的过程。传统的调剂操作中的储料瓶及瓶盖的输送是采用手工拿取并插入设备进行定位，调剂完成后也需要手工拔出拿走。
3.操作人员一次只能拔插一个储料瓶，同时储料瓶插拔有较高的定位及方向要求。该过程工作效率低、劳动强度大，并且需要准确对位，由此对操作人员技能提出了较高的要求，但是在操作过程中，经常会出现插错方向的问题，人员操作失误较多。由此，不仅造成工作效率的降低，并且影响与后续自动化装置的对接。
4.此外，传统的储料瓶输送调剂系统中，储料瓶输送装置为圆盘状，需要储料瓶输入和储料瓶输出装置进行衔接才能实现储料瓶的不间断连续输送，衔接时会出现卡涩的风险。鉴于储料瓶输送装置为圆盘状，周围布置的调剂部只能圆周分布，从而限制了调剂部的数量，也增大了设备的体积。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种颗粒制品储料瓶的输送调剂系统，以解决现有技术中颗粒制品储料瓶的输送调剂系统存在的工作效率低下、出错率高、储料瓶卡涩和设备体积大的缺陷。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种颗粒制品储料瓶的输送调剂系统，包括：传输装置、调剂装置和两个称重校核装置；所述传输装置能够驱动储料瓶沿着直线作往复运动，所述传输装置上设置有调剂区域，所述调剂区域中或者下方设置有至少两个落料孔，所述调剂装置设置于所述调剂区域的一侧；在所述储料瓶经过所述调剂区域时，所述调剂装置能够固定所述储料瓶，并驱动所述储料瓶开启以将药品自所述落料孔中落下；所述两个称重校核装置分别设置于所述传输装置的两端，以能够对调剂前、后的所述储料瓶的重量进行称重、校核。
8.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述调剂装置包括多个调剂机构，每个落料孔的外侧均对应设置有所述调剂机构，每个所述调剂机构包括：固定板和活动板；所述活动板设置于所述固定板的顶部，并且与离合驱动机构相连接，以使得所述活动板能够相对于所述固定板作往复运动；所述活动板的顶部设置有互相啮合的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮连接有调节驱动单元以能够驱动所述第二驱动齿轮转动，所述第一驱动齿轮的外缘延伸至所述活动板的外部；
9.在所述储料瓶经过所述调剂区域时，所述第一驱动齿轮能够与所述储料瓶的外周上的齿轮相啮合，以驱动所述储料瓶开启以将药品自所述落料孔中落下。
10.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述离合驱动机构包括：离合电机和偏心轮，所述离合电机位于所述固定板的底部，所述偏心轮穿过所述固定板与所述活动板相连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述调节驱动单元的外侧壁上设置有第一限位板，所述第一限位板能够对所述储料瓶进行限位。
12.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述调节驱动单元为电机。
13.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述传输装置包括驱动电机、两个皮带和两个间隔设置的带轮；两个所述皮带的两端分别套设于两个所述带轮上，两个所述皮带之间形成有传输间隙；所述驱动电机与其中一个所述带轮相连接，以能够驱动所述储料瓶于所述传输间隙内运动。
14.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述传输装置还包括侧板，所述侧板位于所述皮带的侧边上，所述侧板上设置有多个与所述落料孔相配比的探测天线，所述探测天线能够识别确认经过的所述储料瓶的身份信息。
15.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述称重校核装置位于所述传输装置两端的下方，所述称重校核装置包括称重电机、升降凸轮、称重传感器和称重托板；所述称重传感器通过升降凸轮与所述称重电机相连接，所述称重托板设置于所述称重传感器的上方；所述称重电机能够驱动所述升降凸轮转动，进而能够驱动称重托板上下往复运动。
16.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述调剂装置的末端设置有限位装置，以能够对所述储料瓶进行限位。
17.作为本实用新型的一种优选实施方案，所述安装板、电磁铁和第二限位板，所述安装板设置于所述调剂装置的末端，所述安装板上设置有电磁铁，所述第二限位板连接于所述电磁铁上；所述电磁铁的开启和闭合，能够控制第二限位板在垂直于所述传输装置的传送方向的方向上作往复运动。
18.本实用新型提供的颗粒制品储料瓶的输送调剂系统的工作过程如下：首先，在传输装置的一端通过称重校核装置对储料瓶进行称重，称重完成后，通过传输装置将储料瓶向传输装置的另一端进行传送，在经过调剂区域的落料孔时，调剂装置启动工作将此时的储料瓶打开，从而使得储料瓶中的药品自所述落料孔中落下，完成调剂动作；调节完成后，调剂装置与储料瓶分离，此时，储料瓶继续向传输装置的另一端行进，从而直至储料瓶传送至另一个称重校核装置上进行储料瓶重量的校核。
19.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
20.1、该颗粒制品储料瓶的输送调剂系统实现了自动化的操作，无需手动对储料瓶的插拔，从而降低了出错率，提高了工作效率；
21.2、储料瓶在承重、传送和校核过程中，传递顺畅，规避了储料瓶卡涩的现象的发生；
22.3、该颗粒制品储料瓶的输送调剂系统在整体上为直线形，对调剂部的数量没有限制，进而有效地降低了设备的体积。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实
施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
24.图1为本实用新型提供的颗粒制品储料瓶的输送调剂系统的一种优选实施方式的结构示意图；
25.图2为图1去除调剂装置后的的结构示意图；
26.图3为本实用新型提供的称重校核装置的一种优选实施方式的结构示意图；
27.图4为本实用新型提供的调剂装置在局部剖视后的一种优选实施方式的结构示意图；
28.图5为本实用新型提供的限位装置的一种优选实施方式的结构示意图；
29.图6为本实用新型提供的调剂机构的一种优选实施方式的剖视图；
30.图7为本实用新型提供的调剂机构的一种优选实施方式的立体结构示意图。
31.图中的标号分别表示如下：
32.10、储料瓶
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11、传输装置
33.12、称重校核装置
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13、调剂装置
34.14、限位装置
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111、驱动电机
35.112、皮带
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113、带轮
36.114、侧板
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115、探测天线
37.116、落料孔
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121、称重电机
38.122、升降凸轮
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123、称重传感器
39.124、称重托板
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131、固定板
40.132、离合电机
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133、偏心轮
41.135、活动板
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136、第二驱动齿轮
42.137、第一驱动齿轮
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138、调节驱动单元
43.139、第一限位板
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141、安装板
44.142、电磁铁
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143、第二限位板
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.本实用新型提供了一种颗粒制品储料瓶的输送调剂系统，如图1
‑
4所示，包括：传输装置11、调剂装置13和两个称重校核装置12；所述传输装置11能够驱动储料瓶10沿着直线作往复运动，所述传输装置11上设置有调剂区域，所述调剂区域中或者下方设置有至少两个落料孔116，所述调剂装置13设置于所述调剂区域的一侧；在所述储料瓶10经过所述调剂区域时，所述调剂装置13能够固定所述储料瓶10，并驱动所述储料瓶10开启以将药品自所述落料孔116中落下；所述两个称重校核装置12分别设置于所述传输装置11的两端，以能够对调剂前、后的所述储料瓶10的重量进行称重、校核。
47.在本实用新型中，储料瓶10的具体结构可具多种选择，只要在所述储料瓶10的瓶盖受到外力驱动的情形下能够实现自动计量落料便可，如公开号cn110589037a专利文献中公开的一种颗粒制剂多孔计量装置。
48.在本实用新型中，所述调剂装置13的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高调剂装置13对储料瓶10在调剂过程中的灵活性，优选地，如图6
‑
7所示，所述调剂装置13包括多个调剂机构，每个落料孔116的外侧均对应设置有所述调剂机构，每个所述调剂机构包括：固定板131和活动板135；所述活动板135设置于所述固定板131的顶部，并且与离合驱动机构相连接，以使得所述活动板135能够相对于所述固定板131作往复运动；所述活动板135的顶部设置有互相啮合的第一驱动齿轮137和第二驱动齿轮136，所述第二驱动齿轮136连接有调节驱动单元138以能够驱动所述第二驱动齿轮136转动，所述第一驱动齿轮137的外缘延伸至所述活动板135的外部；在所述储料瓶10经过所述调剂区域时，所述第一驱动齿轮137能够与所述储料瓶10的外周上的齿轮相啮合，以驱动所述储料瓶10开启以将药品自所述落料孔116中落下。
49.通过该调剂装置13，只要储料瓶10将要经过每个所述落料孔116的上方时，离合驱动机构便启动工作，进而驱动所述活动板135向所述传输装置11靠近，直至所述第一驱动齿轮137与所述储料瓶10的外周上的齿轮相啮合(一般是与储料瓶10的瓶盖的外周上的齿轮相啮合)，此时，调节驱动单元138也处于工作状态，通过第二驱动齿轮136的转动带动第一驱动齿轮137，间接地驱动储料瓶10进行计量落料，药品再所述落料孔116中落下实现调节工作；调节完成后，离合驱动机构便可驱动所述活动板135远离所述传输装置11，从而便于储料瓶10进入下一所述落料孔116的上方完成调剂工作，由此可见，在本实施方式中，储料瓶10能够在同一传输装置11上完成多次的调剂工作，从而极大地提高了调剂效率；更为重要的时，整个工序时全自动的，从而避免了各种操作出错，装置卡顿等现象的发生，从而为高效率的生产提供了又一保证。
50.在上实施方式中，所述离合驱动机构的具体结构在此并不作具体的限定，只要能够驱动所述活动板135能够相对于所述固定板131作往复运动便可，从而实现了所述活动板135能够远离或靠近传输装置11的目的，但是为了从操作的便捷性上考虑，优选地，如图6
‑
7所示，所述离合驱动机构包括：离合电机132和偏心轮133，所述离合电机132位于所述固定板131的底部，所述偏心轮133穿过所述固定板131与所述活动板135相连接。由此，只要启动离合电机132，离合电机132便可带动偏心轮133作往复运动，从而达到了实现所述活动板135能够相对于所述固定板131作往复运动的效果，该装置不仅结构简单，更为重要的是，操作十分简便。
51.此外，在上述实施方式中，为了保证所述调剂装置13在调节过程中的稳定性，优选地，所述调节驱动单元138的外侧壁上设置有第一限位板139，所述第一限位板139能够对所述储料瓶10进行限位。由此，在调剂过程中，第一限位板139对所述储料瓶10进行稳定地限位，进而有效地防止了所述储料瓶10产生倾倒或者抖动的情形的发生，从而提高调剂的效果。
52.在上述实施方式中，所述调节驱动单元138的具体种类可以在宽的范围内选择，但是为了进一步地便于所述调节驱动单元138的驱动，优选地，所述调节驱动单元138为电机。
53.在本实用新型中，所述传输装置11的具体结构可以具有多种形式，为了实现所述
传输装置11的稳定、连续的传输，优选地，所述传输装置11包括驱动电机111、两个皮带112和两个间隔设置的带轮113；两个所述皮带112的两端分别套设于两个所述带轮113上，两个所述皮带112之间形成有传输间隙；所述驱动电机111与其中一个所述带轮113相连接，以能够驱动所述储料瓶10于所述传输间隙内运动。由此，只要启动驱动电机111，便可驱动带轮113的转动，进而实现皮带112的转动，最终实现储料瓶10的连续输送。
54.颗粒制剂储料瓶自动输送调剂系统作为中药调剂设备中的核心组成部分，现有的调剂设备中储料瓶及瓶盖需要人工手持进行扫描后以确认储料瓶10的身份信息，该种操作方式极大地限制了传输效率，为了进一步地提高所述储料瓶10的识别效率，优选地，所述传输装置11还包括侧板114，所述侧板114位于所述皮带112的侧边上，所述侧板114上设置有多个与所述落料孔116相配比的探测天线115，所述探测天线115能够识别确认经过的所述储料瓶10的身份信息。探测天线115的设置能够快速地识别确认经过的所述储料瓶10的身份信息，从而有效地提高了工作效率。
55.在本实用新型中，所述称重校核装置12的安装位置以及具体结构也可在宽的范围内选择，为了实现储料瓶10在称重校核装置12、传输装置11之间的无缝对接，优选地，所述称重校核装置12位于所述传输装置11两端的下方，所述称重校核装置12包括称重电机121、升降凸轮122、称重传感器123和称重托板124；所述称重传感器123通过升降凸轮122与所述称重电机121相连接，所述称重托板124设置于所述称重传感器123的上方；所述称重电机121能够驱动所述升降凸轮122转动，进而能够驱动称重托板124上下往复运动。在该实施方式中，储料瓶10在经过称重校核装置12时，只要启动称重电机121，通过升降凸轮122的工作以带动称重托板124的上升，只要称重托板124与储料瓶10之间进行接触，称重传感器123便可快速地完成称重和校核；在称重和校核完成后，称重电机121，便可通过升降凸轮122反向带动称重托板124下降，从而实现了称重托板124脱离储料瓶10的目的。
56.在本实用新型中，为了进一步防止在调剂过程中，所述储料瓶10从传输装置11脱离，优选地，如图4所示，所述调剂装置13的末端设置有限位装置14，以能够对所述储料瓶10进行限位。
57.其中，所述限位装置14的具体结构也可以在宽的范围内选择，但是为了进一步便于实现限位装置14的限位操作，优选地，所述安装板141、电磁铁142和第二限位板143，所述安装板141设置于所述调剂装置13的末端，所述安装板141上设置有电磁铁142，所述第二限位板143连接于所述电磁铁142上；所述电磁铁142的开启和闭合，能够控制第二限位板143在垂直于所述传输装置11的传送方向的方向上作往复运动。由此，只要通过电磁铁142的工作，便可实现所述第二限位板143的向前运动，对所述储料瓶10形成有效地阻挡，达到了有效的限位效果。当然，只要所述第二限位板143的向后运动，所述第二限位板143、所述储料瓶10之间相互脱离，所述储料瓶10便可继续沿着传输装置11进行传送。
58.最后，在本实用新型中，颗粒制品为具体何种物品不作具体的限定，但是从该系统的适用范围上考虑，优选地，颗粒制品为颗粒药品制剂。
59.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。