一种玻璃加工用吸附抓料机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工用吸附抓料机构。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。
3.玻璃在加工过程中，需要对玻璃进行转移上料等，使玻璃移动至对应的加工设备进行相应的加工；对于板状的玻璃，在进行上料时，多采用输送带或者输送辊的方式，并配合人工手动搬运转移，但是在人工搬运转移时，单人搬运只能通过手部固定住玻璃板的两侧，在玻璃板较大或者较重的情况下，手部固定容易不稳，导致玻璃转移过程中容易出现意外情况等。
4.基于此，本实用新型设计了一种玻璃加工用吸附抓料机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用吸附抓料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用吸附抓料机构，包括底座和固定于底座上的机器人，机器人上固定有安装架，安装架上固定有安装板，机器人采用埃夫特公斤机器人，型号为er50
‑
2100，安装板的中心处固定有固定块，固定块的左右两侧共对称设有四个竖直的第一滑板，固定块的上下两侧共对称设有两个水平的第二滑板，且第一滑板位于第二滑板的外侧，四个第一滑板的中部共同连接有第一调节组件，两个第二滑板的中部共同连接有第二调节组件；
7.第一滑板中心处均固定有第一安装块，两侧对称设有第一滑槽，第二滑板的中心处均固定有第二安装块，两侧对称设有第二滑槽，每个第二滑槽中均滑动连接有两个滑动块，且两个滑动块分别与第一滑板上对应侧的两个第一滑槽滑动连接，固定块、第一安装块、第二安装块和滑动块的外侧面上均固定有吸盘，且多个吸盘通过管道共同连接有真空泵。
8.优选的，第一调节组件包括与安装板转动连接的水平的第二转轴，第二转轴的两端固定有第三螺杆，第三螺杆的外侧端固定有第二螺杆，且第二螺杆的螺距大于第三螺杆，可将第二螺杆的螺距设为第三螺杆螺距的两倍，第一滑板上的对应位置均设有螺纹孔，且位于外侧的第一滑板通过螺纹孔与第二螺杆螺纹连接，内侧的第一滑板通过螺纹孔与第三螺杆螺纹连接，第三螺杆的外侧端与安装板转动连接，且位于左侧的第三螺杆的外侧端连接有电机。
9.优选的，第二调节组件包括与安装板转动连接的竖直的第一转轴，第一转轴位于
第二转轴的内侧，且第一转轴的两端对称固定有第一螺杆，两个第二滑板上对应位置设有螺纹孔，且第一螺杆分别套接于对应侧的螺纹孔中，第一螺杆的外侧端与安装板转动连接，且位于上侧的第一螺杆的外侧端还连接有电机。
10.优选的，安装板上对称设有两个平行的第一转轴，并通过第一转轴设有对应数目的第一螺杆，第二滑板与对应的第一螺杆连接，位于上侧的两个第一螺杆外侧端均固定有第一带轮，两个第一带轮的后侧中间设有一个驱动带轮，两个第一第一带轮和一个驱动带轮通过传动带连接，且驱动带轮连接有电机，电机与安装板的后侧固定。
11.优选的，安装板上对称设有两个平行的第二转轴，并通过第二转轴设有对应数目的第二螺杆和第三螺杆，多个第一滑板与对应的第二螺杆和第三螺杆连接，位于左侧的两个第二螺杆外侧端均固定有第一带轮，两个第一带轮的后侧中间设有一个驱动带轮，两个第一第一带轮和一个驱动带轮通过传动带连接，且驱动带轮连接有电机，电机与安装板的后侧固定。
12.优选的，第一滑槽的左右侧壁上设有竖直的限位滑槽，第二滑槽的上下侧壁上设有水平的限位滑槽，滑动块外侧段的左右两侧对称固定有限位滑板，且限位滑板滑动连接于第一滑槽上对应侧的限位滑槽中，滑动块内侧段的上下对称固定有限位滑板，且限位滑板滑动连接于第二滑槽上对应侧的限位滑槽中，限制滑动块的运动方向，避免滑动块与第一滑槽、第二滑槽意外脱离。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过机器人将安装架上的安装板移动靠近玻璃，使多个吸盘同时贴到玻璃上，通过真空泵使吸盘吸附玻璃，并使其固定，固定相较于人工手动更加稳定，然后通过机器人使玻璃运动，完成玻璃的上料；
15.2、本实用新型通过第一调节组件调整吸盘的左右位置，通过第二调节组件调整吸盘的上下位置，使吸盘的位置分布能够与玻璃的大小相适应，从而能够对不同尺寸的玻璃进行吸附固定；
16.3、本实用新型通过使第二螺杆的螺距大于第三螺杆的螺距，从而使外侧的第一滑板移动距离大，内侧的第一滑板移动距离小，使吸盘能够大致均匀分布。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图(安装板未画出)；
19.图2为本实用新型安装板的结构示意图；
20.图3为本实用新型第二滑板的结构示意图；
21.图4为本实用新型滑动块的结构示意图；
22.图5为本实用新型第一带轮的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
机器人，101
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底座，102
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安装架，2
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安装板，201
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第一转轴，202
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第一螺杆，203
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第二转轴，204
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第二螺杆，205
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第三螺杆，206
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第一带轮，207
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驱动带轮，3
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第一滑板，301
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第一滑槽，302
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第一安装块，4
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第二滑板，401
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第二滑槽，402
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滑动块，403
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限位滑板。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
实施例一
[0027]
请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃加工用吸附抓料机构，包括底座101和固定于底座101上的机器人1，机器人1上固定有安装架102，安装架102上固定有安装板2，机器人1采用埃夫特50公斤机器人，型号为er50
‑
2100，安装板2的中心处固定有固定块，固定块的左右两侧共对称设有四个竖直的第一滑板3，固定块的上下两侧共对称设有两个水平的第二滑板4，且第一滑板3位于第二滑板4的外侧，四个第一滑板3的中部共同连接有第一调节组件，两个第二滑板4的中部共同连接有第二调节组件；
[0028]
第一滑板3中心处均固定有第一安装块302，两侧对称设有第一滑槽301，第二滑板4的中心处均固定有第二安装块，两侧对称设有第二滑槽401，每个第二滑槽401中均滑动连接有两个滑动块402，且两个滑动块402分别与第一滑板3上对应侧的两个第一滑槽301滑动连接，固定块、第一安装块302、第二安装块和滑动块402的外侧面上均固定有吸盘，且多个吸盘通过管道共同连接有真空泵。
[0029]
第一调节组件包括与安装板2转动连接的水平的第二转轴203，第二转轴203的两端固定有第三螺杆205，第三螺杆205的外侧端固定有第二螺杆204，且第二螺杆204的螺距大于第三螺杆205，可将第二螺杆204的螺距设为第三螺杆205螺距的两倍，第一滑板3上的对应位置均设有螺纹孔，且位于外侧的第一滑板3通过螺纹孔与第二螺杆204螺纹连接，内侧的第一滑板3通过螺纹孔与第三螺杆205螺纹连接，第三螺杆205的外侧端与安装板2转动连接，且位于左侧的第三螺杆205的外侧端连接有电机。
[0030]
第二调节组件包括与安装板2转动连接的竖直的第一转轴201，第一转轴201位于第二转轴203的内侧，且第一转轴201的两端对称固定有第一螺杆202，两个第二滑板4上对应位置设有螺纹孔，且第一螺杆202分别套接于对应侧的螺纹孔中，第一螺杆202的外侧端与安装板2转动连接，且位于上侧的第一螺杆202的外侧端还连接有电机。
[0031]
本实施例的工作原理为：
[0032]
当需要对玻璃进行上下料时，通过机器人1能够多方位调整安装架102的位置，提高安装架102等结构的位置灵活性，以便后续对玻璃进行吸附抓料并转移；
[0033]
当需要吸附玻璃时，通过机器人1将安装架102上的安装板2移动靠近玻璃，并与玻璃保持平行，然后移动安装板2，使多个吸盘同时贴到玻璃上，通过真空泵使吸盘吸附玻璃，并使其固定，且固定更加稳定，然后通过机器人1使玻璃运动，并转移至对应的加工设备上，完成玻璃的上料。
[0034]
当玻璃的尺寸改变时，通过第一调节组件的电机，使第二螺杆204和第三螺杆205转动，从而使两侧的第一滑板3移动，通过第一滑槽301带动第一安装块302和滑动块402移
动，调整吸盘的左右位置，且外侧的第一滑板3移动距离大，内侧的第一滑板3移动距离小，使吸盘能够大致均匀分布；
[0035]
通过第二调节组件的电机，使第一螺杆202转动，从而使两侧的第二滑板4同时移动，并通过第二滑槽401带动滑动块402和第二安装块移动，调整吸盘的上下位置；
[0036]
通过第一调节组件和第二调节组件的两次调整，使吸盘的位置分布能够与玻璃的大小相适应，从而能够对不同尺寸的玻璃进行吸附固定，并使所有的吸盘能够与玻璃接触固定，从而保证吸附固定的稳定性。
[0037]
实施例二
[0038]
本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，安装板2上对称设有两个平行的第一转轴201，并通过第一转轴201设有对应数目的第一螺杆202，第二滑板4与对应的第一螺杆202连接，位于上侧的两个第一螺杆202外侧端均固定有第一带轮206，两个第一带轮206的后侧中间设有一个驱动带轮207，两个第一第一带轮206和一个驱动带轮207通过传动带连接，且驱动带轮207连接有电机，电机与安装板2的后侧固定。
[0039]
安装板2上对称设有两个平行的第二转轴203，并通过第二转轴203设有对应数目的第二螺杆204和第三螺杆205，多个第一滑板3与对应的第二螺杆204和第三螺杆205连接，位于左侧的两个第二螺杆204外侧端均固定有第一带轮206，两个第一带轮206的后侧中间设有一个驱动带轮207，两个第一第一带轮206和一个驱动带轮207通过传动带连接，且驱动带轮207连接有电机，电机与安装板2的后侧固定。
[0040]
当第一调节组件工作时，通过电机使驱动带轮207转动，并通过第一带轮206和驱动带轮207的传动，使两个第二转轴203同时转动，即所有的第二螺杆204和第三螺杆205也同步转动，每个第一滑板3同时与两个对应的螺杆连接，提高第一滑板3的位置稳定性以及位置调节的准确性，并且通过相同的驱动方式使第二调节组件的两个第一转轴201同时转动，达到相应的效果。
[0041]
实施例三
[0042]
本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，第一滑槽301的左右侧壁上设有竖直的限位滑槽，第二滑槽401的上下侧壁上设有水平的限位滑槽，滑动块402外侧段的左右两侧对称固定有限位滑板403，且限位滑板403滑动连接于第一滑槽301上对应侧的限位滑槽中，滑动块402内侧段的上下对称固定有限位滑板403，且限位滑板403滑动连接于第二滑槽401上对应侧的限位滑槽中，通过第一滑槽301、第二滑槽401以及限位滑槽和限位滑板403的共同作用，限制滑动块402的运动方向，避免滑动块402前后移动或者与第一滑槽301、第二滑槽401意外脱离。
[0043]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0044]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本
实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。