一种液晶玻璃自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及液晶玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃自动上料机。


背景技术：

2.传统的液晶玻璃上料作业多依赖人工完成，不仅费时费力，而且存在上料精度低、效率慢的缺点。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上料效率高的液晶玻璃自动上料机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种液晶玻璃自动上料机，包括机架以及分别设置在所述机架上的第一存料架、第二存料架、搬运机构和上料机构；
5.所述机架的底部设有脚轮，所述机架的顶部设有立柱，所述立柱沿竖直方向设有第一轨道，所述第一轨道滑动装配有升降架，所述升降架沿第一水平方向设有第二轨道，所述第二轨道滑动装配有移动架；
6.所述第一存料架和第二存料架均设置在所述机架上，所述第一存料架和第二存料架分别位于所述立柱的相对两侧，所述第一存料架用以存放待上料的液晶玻璃盛装盘，所述第二存料架用以存放上料后的液晶玻璃盛装盘；
7.所述搬运机构包括第一气缸、搬运架、第一真空发生器和第一真空吸头，所述第一气缸竖直设置在所述移动架上，所述第一气缸的底部与所述搬运架连接，所述第一真空发生器设置在所述移动架上，所述第一真空吸头与所述搬运架可拆卸连接，所述第一真空发生器与所述第一真空吸头连接，所述第一真空吸头用以将上料后的液晶玻璃盛装盘从所述第一存料架搬运至所述第二存料架；
8.所述上料机构包括第二气缸、上料架、第二真空发生器和第二真空吸头，所述第二气缸竖直设置在所述移动架上，所述第二气缸的底部与所述上料架连接，所述第二真空发生器设置在所述移动架上，所述第二真空吸头与所述上料架可拆卸连接，所述第二真空发生器与所述第二真空吸头连接，所述第二真空吸头用以吸取待上料的液晶玻璃盛装盘内的液晶玻璃。
9.在可选实施例中，所述搬运架设有第一条形定位孔，所述第一真空吸头与所述第一条形定位孔锁接，所述上料架设有第二条形定位孔，所述第二真空吸头与所述第二条形定位孔锁接。
10.在可选实施例中，还包括升降调节气缸和水平调节气缸，所述升降调节气缸设置在所述机架上，所述升降调节气缸与所述升降架连接，所述水平调节气缸设置在所述升降架上，所述水平调节气缸与所述移动架连接。
11.在可选实施例中，所述第一存料架和第二存料架的底部均设有滚轮，所述机架设有与所述滚轮配合的导轨。
12.在可选实施例中，所述第一存料架和第二存料架均设有用以定位液晶玻璃盛装盘的定位柱。
13.本实用新型的有益效果在于：提供一种液晶玻璃自动上料机，包括机架以及分别设置在所述机架上的第一存料架、第二存料架、搬运机构和上料机构，使用时，利用脚轮将机架移动到指定上料位置，沿第一轨道调节升降架的高度从而调整上料高度，沿第二轨道调节移动架的水平位置从而调整上料水平位置，利用第一存料架盛放待上料的液晶玻璃盛装盘，利用第二存料架盛放上料后的液晶玻璃盛装盘，利用第二气缸控制上料架升降，从而配合第二真空吸头实现待上料的液晶玻璃盛装盘内的玻璃的取放上料作业，利用第一气缸控制、搬运架升降，从而配合第一真空吸头实现上料后的液晶玻璃盛装盘的取放。本实用新型提供的液晶玻璃自动上料机提高了液晶玻璃上料作业的效率和精度。
附图说明
14.图1所示为本实用新型实施例的液晶玻璃自动上料机的结构示意图；
15.图2所示为本实用新型实施例的液晶玻璃自动上料机的另一结构示意图；
16.标号说明：
17.1、机架；11、立柱；111、第一轨道；12、升降架；121、第二轨道；
18.2、第一存料架；
19.3、第二存料架；
20.4、搬运机构；41、第一气缸；42、搬运架；43、第一真空发生器；44、第一真空吸头；
21.5、上料机构；51、第二气缸；52、上料架；53、第二真空发生器；54、第二真空吸头。
具体实施方式
22.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
23.请参照图1和图2所示，本实用新型的一种液晶玻璃自动上料机，包括机架以及分别设置在所述机架上的第一存料架、第二存料架、搬运机构和上料机构；
24.所述机架的底部设有脚轮，所述机架的顶部设有立柱，所述立柱沿竖直方向设有第一轨道，所述第一轨道滑动装配有升降架，所述升降架沿第一水平方向设有第二轨道，所述第二轨道滑动装配有移动架；
25.所述第一存料架和第二存料架均设置在所述机架上，所述第一存料架和第二存料架分别位于所述立柱的相对两侧，所述第一存料架用以存放待上料的液晶玻璃盛装盘，所述第二存料架用以存放上料后的液晶玻璃盛装盘；
26.所述搬运机构包括第一气缸、搬运架、第一真空发生器和第一真空吸头，所述第一气缸竖直设置在所述移动架上，所述第一气缸的底部与所述搬运架连接，所述第一真空发生器设置在所述移动架上，所述第一真空吸头与所述搬运架可拆卸连接，所述第一真空发生器与所述第一真空吸头连接，所述第一真空吸头用以将上料后的液晶玻璃盛装盘从所述第一存料架搬运至所述第二存料架；
27.所述上料机构包括第二气缸、上料架、第二真空发生器和第二真空吸头，所述第二气缸竖直设置在所述移动架上，所述第二气缸的底部与所述上料架连接，所述第二真空发生器设置在所述移动架上，所述第二真空吸头与所述上料架可拆卸连接，所述第二真空发生器与所述第二真空吸头连接，所述第二真空吸头用以吸取待上料的液晶玻璃盛装盘内的液晶玻璃。
28.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种液晶玻璃自动上料机，包括机架以及分别设置在所述机架上的第一存料架、第二存料架、搬运机构和上料机构，使用时，利用脚轮将机架移动到指定上料位置，沿第一轨道调节升降架的高度从而调整上料高度，沿第二轨道调节移动架的水平位置从而调整上料水平位置，利用第一存料架盛放待上料的液晶玻璃盛装盘，利用第二存料架盛放上料后的液晶玻璃盛装盘，利用第二气缸控制上料架升降，从而配合第二真空吸头实现待上料的液晶玻璃盛装盘内的玻璃的取放上料作业，利用第一气缸控制、搬运架升降，从而配合第一真空吸头实现上料后的液晶玻璃盛装盘的取放。本实用新型提供的液晶玻璃自动上料机提高了液晶玻璃上料作业的效率和精度。
29.进一步的，所述搬运架设有第一条形定位孔，所述第一真空吸头与所述第一条形定位孔锁接，所述上料架设有第二条形定位孔，所述第二真空吸头与所述第二条形定位孔锁接。
30.进一步的，还包括升降调节气缸和水平调节气缸，所述升降调节气缸设置在所述机架上，所述升降调节气缸与所述升降架连接，所述水平调节气缸设置在所述升降架上，所述水平调节气缸与所述移动架连接。
31.进一步的，所述第一存料架和第二存料架的底部均设有滚轮，所述机架设有与所述滚轮配合的导轨。
32.进一步的，所述第一存料架和第二存料架均设有用以定位液晶玻璃盛装盘的定位柱。
33.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：一种液晶玻璃自动上料机，包括机架1以及分别设置在所述机架1上的第一存料架2、第二存料架3、搬运机构4和上料机构5；
34.所述机架1的底部设有脚轮，所述机架1的顶部设有立柱11，所述立柱11沿竖直方向设有第一轨道111，所述第一轨道111滑动装配有升降架12，所述升降架12沿第一水平方向设有第二轨道121，所述第二轨道121滑动装配有移动架；
35.所述第一存料架2和第二存料架3均设置在所述机架1上，所述第一存料架2和第二存料架3分别位于所述立柱11的相对两侧，所述第一存料架2用以叠放待上料的液晶玻璃盛装盘，所述第二存料架3用以叠放上料后的液晶玻璃盛装盘；
36.所述搬运机构4包括第一气缸41、搬运架42、第一真空发生器43和第一真空吸头44，所述第一气缸41竖直设置在所述移动架上，所述第一气缸41的底部与所述搬运架42连接，所述第一真空发生器43设置在所述移动架上，四组所述第一真空吸头44分别设置在所述搬运架42的四个端角处，所述第一真空发生器43与所述第一真空吸头44连接，所述第一真空吸头44用以将上料后的液晶玻璃盛装盘从所述第一存料架2搬运至所述第二存料架3；
37.所述上料机构5包括第二气缸51、上料架52、第二真空发生器53和第二真空吸头54，所述第二气缸51竖直设置在所述移动架上，所述第二气缸51的底部与所述上料架52连接，所述第二真空发生器53设置在所述移动架上，两组以上所述第二真空吸头54与所述上
料架52可拆卸连接，所述第二真空发生器53与所述第二真空吸头54连接，所述第二真空吸头54用以吸取待上料的液晶玻璃盛装盘内的液晶玻璃。
38.所述搬运架42设有第一条形定位孔，所述第一真空吸头44与所述第一条形定位孔通过螺丝锁接，所述上料架52设有第二条形定位孔，所述第二真空吸头54与所述第二条形定位孔通过螺丝锁接。还包括升降调节气缸和水平调节气缸，所述升降调节气缸设置在所述机架1上，所述升降调节气缸与所述升降架12连接，所述水平调节气缸设置在所述升降架12上，所述水平调节气缸与所述移动架连接。所述第一存料架2和第二存料架3的底部均设有滚轮，所述机架1设有与所述滚轮配合的导轨。所述第一存料架2和第二存料架3均设有用以定位液晶玻璃盛装盘的定位柱。
39.综上所述，本实用新型提供一种液晶玻璃自动上料机，包括机架以及分别设置在所述机架上的第一存料架、第二存料架、搬运机构和上料机构，使用时，利用脚轮将机架移动到指定上料位置，沿第一轨道调节升降架的高度从而调整上料高度，沿第二轨道调节移动架的水平位置从而调整上料水平位置，利用第一存料架盛放待上料的液晶玻璃盛装盘，利用第二存料架盛放上料后的液晶玻璃盛装盘，利用第二气缸控制上料架升降，从而配合第二真空吸头实现待上料的液晶玻璃盛装盘内的玻璃的取放上料作业，利用第一气缸控制、搬运架升降，从而配合第一真空吸头实现上料后的液晶玻璃盛装盘的取放。本实用新型提供的液晶玻璃自动上料机提高了液晶玻璃上料作业的效率和精度。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。