一种轮胎自动调姿装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产领域，具体地说是一种轮胎自动调姿装置。


背景技术：

2.由于轮胎生产工艺步骤复杂繁琐，因此经常需要多种机械配合协作工作，而各设备在轮胎传递对接工作中往往对轮胎姿态有严格要求，而且随着设备自动化水平的不断提高，轮胎姿态调整工序也日益重要，一旦轮胎姿态调整发生偏差，不仅会影响轮胎质量，也会造成生产线停产，影响产能和生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轮胎自动调姿装置，解决了轮胎生产线中的轮胎自动调姿难题，极大地提高了轮胎的生产效率和工艺质量。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种轮胎自动调姿装置，包括输送机构、举升机构、对中定心机构、滚筒组件和架体，其中输送机构和举升机构均设于架体上，所述输送机构包括输送驱动组件、输送皮带和皮带输送滚筒，且各个输送皮带沿着y向绕过各个皮带输送滚筒并通过所述输送驱动组件驱动转动，所述举升机构包括举升驱动装置和滚珠支架，且所述滚珠支架通过对应的举升驱动装置驱动升降，所述滚珠支架上设有多组万向球滚珠，且各组万向球滚珠分别设于所述输送皮带和皮带输送滚筒垂直交叉形成的空隙中，所述对中定心机构包括对中驱动组件和夹紧架，两个夹紧架设于所述架体两侧并通过所述对中驱动组件驱动相对移动，所述夹紧架上设有滚筒组件，所述滚筒组件包括主动滚筒和从动滚筒。
6.所述输送机构包括转向滚筒，所述架体包括第一支架和第二支架，所述输送皮带和皮带输送滚筒均设于所述第一支架上，各个转向滚筒以及所述输送驱动组件设于所述第二支架上。
7.所述输送驱动组件包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮，其中电机安装于第二支架下侧，主动带轮安装于电机输出轴上，从动带轮安装于第二支架上并通过同步带与所述主动带轮相连，输送皮带依次绕过从动带轮、各个转向滚筒和各个皮带输送滚筒后形成闭环。
8.所述举升机构中的举升驱动装置为空气弹簧，且各个空气弹簧均安装于第二支架上。
9.所述对中定心机构中的对中驱动组件包括气缸、链条和链轮，所述架体的x向两侧设有夹紧架，所述架体的y向两侧设有导向轴，且所述夹紧架两端设有滑座与对应侧的导向轴滑动连接，链轮设于架体的x向两端，且所述链条两侧分别绕过对应侧链轮，一侧夹紧架下端设有第一连接板与所述链条下侧连接，另一侧夹紧架下端设有第二连接板所述链条上侧连接，所述气缸缸杆端部与第一连接板固连。
10.所述链条包括两段，其中第一链条段一端通过第一链条接头与所述第一连接板固
连，另一端绕过对应侧链轮后通过第二链条接头与所述第二连接板固连，第二链条段一端通过第一链条接头与所述第二连接板固连，另一端绕过对应侧链轮后通过第二链条接头与所述第一连接板固连，所述第二链条接头为调整接头。
11.所述滚筒组件中的主动滚筒和从动滚筒分设于对应侧夹紧架两端，且不同夹紧架上的主动滚筒呈对角设置，所述主动滚筒的筒架上侧设有滚筒电机。
12.所述架体一侧设有一立杆，所述立杆上端设有视觉识别装置。
13.本实用新型的优点与积极效果为：
14.1、本实用新型通过输送机构实现轮胎双向输送，利用举升机构将轮胎顶升脱离输送皮带，并且举升机构通过万向球滚珠支撑轮胎，保证轮胎移动且轮胎调姿阻力大大减小，然后利用对中定心机构夹紧轮胎，并通过滚筒组件中的主动滚筒实现轮胎旋转调整，从而实现了自动调整轮胎位姿的目的，解决了轮胎生产线中的轮胎自动调姿难题，极大地提高了轮胎的生产效率和工艺质量。
15.2、本实用新型的举升机构采用空气弹簧实现轮胎升降驱动，空气弹簧体积较小，使得机构整体结构更为紧凑。
16.3、本实用新型的对中定心机构利用链条实现两侧夹紧架反向移动，并且所述链条包括两个链条段，每个链条段均设有调整接头，保证链条张紧。
17.4、本实用新型在架体一侧设有视觉识别装置用于检测轮胎是否调整到位，保证调姿准确。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图，
19.图2为图1中的输送机构结构示意图，
20.图3为图1中的举升机构结构示意图，
21.图4为图3中的滚珠支架结构示意图，
22.图5为图3中的空气弹簧安装示意图，
23.图6为图1中的对中定心机构结构示意图，
24.图7为图6中的a处放大图，
25.图8为图6中的b处放大图，
26.图9为本实用新型的工作状态俯视图，
27.图10为本实用新型的工作状态立体示意图。
28.其中，1为输送机构，11为输送皮带，12为电机，13为同步带，14为主动带轮，15为皮带输送滚筒，16为从动带轮，17为转向滚筒，2为举升机构，21为滚珠支架，22为万向球滚珠，23为空气弹簧，24为接近开关，25为螺钉，26为锁紧螺母，3为对中定心机构，31为夹紧架，32为导向轴，33为气缸，34为链条，35为链轮，36为第一连接板，37为第二连接板，38为第一链条接头，39为第二链条接头，4为滚筒组件，41为主动滚筒，42为从动滚筒，43为视觉识别装置，44为滚筒电机，5为架体，501为第一支架，502为第二支架，6为轮胎。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
30.如图1～10所示，本实用新型包括输送机构1、举升机构2、对中定心机构3、滚筒组件4和架体5，其中如图2～3所示，所述输送机构1和举升机构2均设于所述架体5上，所述输送机构1包括输送驱动组件、输送皮带11和皮带输送滚筒15，如图1所示，各个皮带输送滚筒15沿着x向平行设置，各个输送皮带11沿着y向绕过各个皮带输送滚筒15并通过所述输送驱动组件驱动转动，所述举升机构2包括举升驱动装置和滚珠支架21，如图1所示，各个滚珠支架21沿着x向平行设置并分别设于相邻皮带输送滚筒15之间的空隙中，所述滚珠支架21通过对应的举升驱动装置驱动升降，如图4所示，所述滚珠支架21上设有多组万向球滚珠22，并且如图1所示，各组万向球滚珠22设于所述输送皮带11和皮带输送滚筒15垂直交叉形成的空隙中，所述对中定心机构2包括对中驱动组件和夹紧架31，两个夹紧架31可移动地设于所述架体5的x向两侧并通过所述对中驱动组件驱动相对移动，所述夹紧架31上设有滚筒组件4，所述滚筒组件4包括主动滚筒41和从动滚筒42，轮胎6通过两侧滚筒组件4共同配合夹紧。
31.如图2～3所示，所述输送机构1除了所述输送驱动组件、输送皮带11和皮带输送滚筒15外还包括转向滚筒17，所述架体5包括第一支架501和第二支架502，所述输送皮带11和皮带输送滚筒15均设于所述第一支架501上，各个转向滚筒17以及所述输送驱动组件设于所述第二支架502上，所述输送驱动组件包括电机12、同步带13、主动带轮14和从动带轮16，其中电机12安装于第二支架502下侧，主动带轮14安装于电机12输出轴上，从动带轮16安装于第二支架502上并通过同步带13与所述主动带轮14相连，输送皮带11依次绕过从动带轮16、各个转向滚筒17和各个皮带输送滚筒15后形成闭环并通过所述电机12驱动旋转，所述电机12通过所述主动带轮14、同步带13和从动带轮16传递转矩。本实施例中，所述电机12为变频电机，其正反转可实现输送皮带11双向输送目的。
32.如图2～3所示，所述举升机构2中的举升驱动装置为空气弹簧23，且各个空气弹簧23均安装于第二支架502上，如图5所示，所述空气弹簧23上端通过螺钉25与对应的滚珠支架21固连，下端通过锁紧螺母26与第二支架502固连。所述空气弹簧23为本领域公知技术且为市购产品，其工作原理与气缸原理类似，但体积更小，结构更简单，空气弹簧23提供动力顶升滚珠支架21，以使万向球滚珠22珠面高于输送皮带11表面，此时轮胎6只与万向球滚珠22接触，可以随意移动。
33.如图6所示，所述对中定心机构3中的对中驱动组件包括气缸33、链条34和链轮35，如图1所示，所述架体5的第一支架501x向两侧设有夹紧架31，所述架体5的第一支架501y向两侧设有导向轴32，所述夹紧架31两端设有滑座与对应侧的导向轴32滑动连接，链轮35设于第一支架501的x向两端，且所述链条34两侧分别绕过对应侧链轮35，如图6所示，一侧夹紧架31下端设有第一连接板36，另一侧夹紧架31下端设有第二连接板37，且所述第一连接板36与所述链条34下侧连接，所述第二连接板37与所述链条34上侧连接，所述气缸33缸杆端部与第一连接板36固连，气缸33伸缩时驱动一侧的夹紧架31移动，并且该侧夹紧架31下方的第一连接板36通过所述链条34带动第二连接板37反向移动，从而实现另一侧夹紧架31的反向移动。
34.如图6～8所示，所述链条34包括两段，其中第一链条段一端通过第一链条接头38与所述第一连接板36固连，另一端绕过对应侧链轮35后通过第二链条接头39与所述第二连接板37固连，第二链条段一端通过第一链条接头38与所述第二连接板37固连，另一端绕过
对应侧链轮35后通过第二链条接头39与所述第一连接板36固连，所述第二链条接头39为调整接头，可以调整使链条张紧，并且所述第一链条段和第二链条段均有一端设有调整接头，保证张紧调节充分。如图7所示，本实施例中，所述调整接头39包括螺杆和两个螺母，所述螺杆插入对应的连接板下端的侧支板中，两个螺母分设于所述侧支板两侧并套装于所述螺杆上，旋拧两个螺母即可调节螺杆长度，进而实现链条34张紧调节，本实用新型也可以采用其他结构的调整接头结构。
35.如图9～10所示，所述滚筒组件4中的主动滚筒41和从动滚筒42分设于对应侧夹紧架31两端，且不同夹紧架31上的主动滚筒41呈对角设置，所述主动滚筒41的筒架上侧设有滚筒电机44驱动所述主动滚筒41转动，本实施例中，所述滚筒电机44为变频电机，另外所述架体5一侧设有一立杆，所述立杆上端设有视觉识别装置43，当四个滚筒夹紧轮胎6后，主动滚筒41会带动轮胎6转动，轮胎6上设有标记轮胎信息的标志，当轮胎6标志转至视觉识别装置43范围内时，视为轮胎6旋转至需求角度。本实施例中，所述视觉识别装置43为视觉相机。
36.本实用新型的动力源采用变频电机、气缸、空气弹簧，工作中控制采用光电开关和plc实现全自动运行，并通过电磁控制阀控制气缸动作，并通过调速阀控制夹紧速度。
37.本实用新型的工作原理为：
38.本实用新型工作时，输送机构1的输送皮带11通过电机12正反转双向转动实现轮胎6输入输出，当轮胎6输入到位后触发相应传感器，并使举升机构2启动将滚珠支架21顶升，滚珠支架21上的各组万向球滚珠22由输送皮带11和皮带输送滚筒15垂直交叉形成的空隙中升起并将轮胎6顶升脱离输送皮带11，此时轮胎6可沿着万向球滚珠22球面移动，且移动摩擦阻力小，如图3所示，在所述第一架体501和第二架体502之间设有接近开关24确定滚珠面的顶升高度，只有顶升到位情况下，对中定心机构3才启动，当对中定心机构3启动时，对中定心机构3中的气缸33驱动第一连接板36带动对应侧夹紧架31移动，所述第一连接板36通过链条34带动第二连接板37反向移动，从而使另一侧夹紧架31反向移动实现将轮胎6夹紧，四个滚筒外壁包胶处理用于增大与轮胎6的摩擦力，四个滚筒中包括分设于不同夹紧架31上且呈对角设置的两个主动滚筒41，在夹紧轮胎6情况下，主动滚筒41带动轮胎6旋转，直到轮胎6上的标志旋转至视觉识别装置43的识别范围，此时轮胎6旋转至需要的角度。